祝萬(wàn)齡，湖廣咸寧人。父親祝世喬，遠(yuǎn)游不歸。萬(wàn)齡十五歲單身去尋找，行程數(shù)千里，終于找到父親。后由選貢授南康通判，為官清廉謹(jǐn)慎。

　　萬(wàn)齡拜同鄉(xiāng)人馮從吾為師，萬(wàn)歷四十四年(1616)中進(jìn)士，授保定知府。天啟六年(1626)，魏忠賢盡毀天下書(shū)院，萬(wàn)齡非常憤怒。魏忠賢黨人李魯生彈劾萬(wàn)齡，散布訛言，說(shuō)天變、地震、物怪、人妖等，都是由于書(shū)院所造成的。萬(wàn)齡因而被撤職。

　　崇禎初年，起任萬(wàn)齡為黃州知府，他在黃州把本府生員召集于定惠書(shū)院，以儒家正學(xué)來(lái)開(kāi)導(dǎo)他們。在黃州任職三年后，調(diào)為河南副使，監(jiān)軍磁州。輝縣之北與山西陵川之南，有個(gè)水峪村，是農(nóng)民起義軍老回回部的根據(jù)地，在此已數(shù)十年。萬(wàn)齡與山西監(jiān)司王肇生合兵進(jìn)剿，大戰(zhàn)六次，焚燒三百余里，攻克此村。萬(wàn)齡因功加右參政之職。

　　義軍由山西入河北，進(jìn)攻新鄉(xiāng)。萬(wàn)齡截?fù)?，義軍轉(zhuǎn)戰(zhàn)陵川，其后又攻新鄉(xiāng)。萬(wàn)齡戰(zhàn)敗，削職歸家。湯開(kāi)遠(yuǎn)為他伸冤，無(wú)效。許久以后，廷臣交相舉薦，正準(zhǔn)備任用，西安為義軍所陷。萬(wàn)齡赴關(guān)中書(shū)院，哭拜先圣，上吊自盡。涇陽(yáng)人僉事王征、太常寺卿耀州宋師襄、咸寧人懷慶通判竇光儀、長(zhǎng)安人儀封知縣徐方敬、咸寧人芮城知縣徐芳聲、明王朝宗族舉人米誼及舉人席增光都在西安，城破被殺。