丘靈鞠是吳興郡烏程縣人。祖父丘系，官秘書(shū)監(jiān)，父親丘道真，作護(hù)軍長(zhǎng)史。

　　靈鞠從小愛(ài)讀書(shū)，善寫(xiě)文章，州里征召他作從事。到領(lǐng)軍沈演之處報(bào)到，演之說(shuō)：“從前我作州從事，到領(lǐng)軍謝晦處報(bào)到，賓主坐的位置正和今天一樣，你將來(lái)也會(huì)和我現(xiàn)在的位置一樣。”后逐步升遷為員外郎。

　　宋孝武帝的殷貴妃去世，靈鞠獻(xiàn)挽歌三首，其中有：“云橫廣階..，霜深高殿寒。”孝武帝對(duì)這兩句嘆賞不已。后來(lái)作烏程縣令，不得志。泰始初年，犯了事被限令數(shù)年不得作官。褚彥回作吳郡太守，對(duì)別人說(shuō)：“北郡的才子只有丘靈鞠和沈勃而已。”于是向朝廷啟奏介紹他。明帝讓他著《大駕南討記論》。過(guò)了很長(zhǎng)一段，委任他為太尉參軍。升明年間，作正員郎，兼中書(shū)郎。當(dāng)時(shí)正是宋帝禪讓，齊高帝讓靈鞠負(fù)責(zé)詔令文書(shū)。建元元年(479)，改任中書(shū)郎，下詔讓他主持東宮書(shū)寫(xiě)工作。曾有一次東回故鄉(xiāng)，到司徒褚彥回家告別，彥回不起身，說(shuō)：“近來(lái)腳病加重，再也起不來(lái)了?！膘`鞠說(shuō)：“腳病真是大事，您是一代重臣，不可再擔(dān)任您不能勝任的職務(wù)了?！彼褪沁@樣強(qiáng)硬嚴(yán)刻。他不講求儀容禮節(jié)，只求高興舒適。不久又主持修國(guó)史。

　　齊武帝即位，任通直常侍，不久主持東觀祭酒。靈鞠說(shuō)：“人們作官都希望屢次升遷，讓我作一輩子祭酒我都沒(méi)什么遺憾?！庇烂鞫?484)，兼作驍騎將軍。靈鞠不樂(lè)意任武職，對(duì)別人說(shuō)：“我應(yīng)該回家鄉(xiāng)把顧榮的墓扒了。江南地方數(shù)千里，風(fēng)流才子都出在這里，顧榮突然招引一些鄉(xiāng)巴佬南渡，擋了我們這些人的道兒，真是死有余辜?！?br />
　　靈鞠好飲酒，愛(ài)評(píng)論褒貶別人。一次在沈深家作客，見(jiàn)到王儉的詩(shī)，沈深說(shuō)：“王儉文章大有長(zhǎng)進(jìn)?！膘`鞠問(wèn)道：“比我沒(méi)長(zhǎng)進(jìn)時(shí)怎么樣？”這話傳到王儉耳朵里。靈鞠在宋時(shí)文章名聲很大，入齊以后名氣漸衰又儀表不整，披頭散發(fā)松松垮垮，不理家務(wù)。王儉對(duì)人說(shuō)：“丘公作官不見(jiàn)升遷，文才也走下坡路了?！膘`鞠作長(zhǎng)沙王蕭晃的車(chē)騎長(zhǎng)史時(shí)去世。著有《江左文章錄序》，起于太興年間，止于元熙年間，文集當(dāng)時(shí)流行于世。