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內(nèi)容簡介

　　無人化智慧農(nóng)場是智慧農(nóng)業(yè)的主要實現(xiàn)方式，是一個多學科交叉的應用領域，涉及農(nóng)業(yè)工程、車輛工程、控制工程、計算機科學與技術、機器人工程等，并融合了自動駕駛、機器視覺、深度學習、遙感信息和農(nóng)機一農(nóng)藝融合等前沿技術?！洞筇餆o人化智慧農(nóng)場》的作者為高校從事智慧農(nóng)業(yè)方向的教師、科研人員和研究生，依托“無人化智慧農(nóng)場”團隊的教研與推廣實踐，全面詳細地介紹了大田無人化智慧農(nóng)場的技術體系，內(nèi)容涵蓋了從農(nóng)場規(guī)劃建設至運行維護所涉及的各個環(huán)節(jié)，重點闡述支撐農(nóng)場高效生產(chǎn)的智能農(nóng)機裝備的相關理論與方法，特別是線控底盤、衛(wèi)星定位、路徑規(guī)劃、導航控制、自動避障和多機協(xié)同等?！洞筇餆o人化智慧農(nóng)場》適合作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究人員和應用技術人員的參考資料，也可作為農(nóng)業(yè)工程、智慧農(nóng)業(yè)和車輛工程等相關專業(yè)研究生、本科生和?？粕膶W習資料。

作者簡介

暫缺《大田無人化智慧農(nóng)場》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展階段概述
1.1.1 1.0原始生產(chǎn)階段
1.1.2 2.0傳統(tǒng)生產(chǎn)階段
1.1.3 3.0機械化生產(chǎn)階段
1.1.4 4.0智慧化生產(chǎn)階段
1.2 大田無人化智慧農(nóng)場的發(fā)展需求
1.2.1 可大幅提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的三率
1.2.2 是解決“誰來種地”和“怎樣種地”的有效途徑
參考文獻
第2章大田無人化智慧農(nóng)場概述
2.1 大田無人化智慧農(nóng)場的概念
2.2 大田無人化智慧農(nóng)場的系統(tǒng)架構(gòu)
2.3 大田無人化智慧農(nóng)場的關鍵技術
2.3.1 數(shù)字化感知
2.3.2 智能化決策
2.3.3 精準化作業(yè)
2.3.4 智慧化管理
參考文獻
第3章大田無人化智慧農(nóng)場基礎設施
3.1 大田無人化智慧農(nóng)場整體規(guī)劃
3.2 農(nóng)場倉儲設施建設
3.2.1 農(nóng)機機庫
3.2.2 糧倉與物料倉庫
3.3 大田無人化智慧農(nóng)場的農(nóng)田建設
3.3.1 規(guī)?；?br />3.3.2 宜機化
3.3.3 田間道路
3.3.4 農(nóng)田標準化改造模式
3.4 田間智能設施建設
3.4.1 灌排設施
3.4.2 電力設施
3.4.3 傳感器設施
3.5 農(nóng)田建設案例
參考文獻
第4章大田作業(yè)農(nóng)機構(gòu)造基礎
4.1 大田作業(yè)農(nóng)機概述
4.2 農(nóng)機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4.2.1 前輪轉(zhuǎn)向
4.2.2 后輪轉(zhuǎn)向
4.2.3 四輪轉(zhuǎn)向
4.2.4 折腰轉(zhuǎn)向
4.2.5 差速轉(zhuǎn)向
4.3 農(nóng)機動力與機具連接
4.3.1 電控液壓三點懸掛系統(tǒng)
4.3.2 快速掛接結(jié)構(gòu)
4.3.3 PTO動力輸出
4.3.4 液壓輸出閥組
4.4 總線技術
4.4.1 SAEJ1939
4.4.2 ISO 11783
4.4.3 ISOBUS
4.5 底盤線控技術
4.5.1 概念
4.5.2 線控底盤中的典型技術
參考文獻
第5章數(shù)字化感知關鍵技術
5.1 作業(yè)環(huán)境信息感知
5.1.1 高精度地圖
5.1.2 水、溫度、氣象
5.1.3 土壤
5.1.4 水田硬底層感知
5.2 作業(yè)對象信息感知
5.2.1 作物長勢
……
第6章農(nóng)機無人駕駛路徑規(guī)劃關鍵技術
第7章農(nóng)機無人駕駛控制關鍵技術
第8章精準作業(yè)關鍵技術
第9章協(xié)同作業(yè)關鍵技術
第10章智慧化管理關鍵技術
第11章大田無人化智慧農(nóng)場安全技術
第12章大田無人化智慧農(nóng)場應用
第13章發(fā)展與展望