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內(nèi)容簡介

　　無人化智慧農(nóng)場是智慧農(nóng)業(yè)的主要實現(xiàn)方式，是一個多學(xué)科交叉的應(yīng)用領(lǐng)域，涉及農(nóng)業(yè)工程、車輛工程、控制工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)器人工程等，并融合了自動駕駛、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、遙感信息和農(nóng)機(jī)一農(nóng)藝融合等前沿技術(shù)。《大田無人化智慧農(nóng)場》的作者為高校從事智慧農(nóng)業(yè)方向的教師、科研人員和研究生，依托“無人化智慧農(nóng)場”團(tuán)隊的教研與推廣實踐，全面詳細(xì)地介紹了大田無人化智慧農(nóng)場的技術(shù)體系，內(nèi)容涵蓋了從農(nóng)場規(guī)劃建設(shè)至運(yùn)行維護(hù)所涉及的各個環(huán)節(jié)，重點闡述支撐農(nóng)場高效生產(chǎn)的智能農(nóng)機(jī)裝備的相關(guān)理論與方法，特別是線控底盤、衛(wèi)星定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航控制、自動避障和多機(jī)協(xié)同等?！洞筇餆o人化智慧農(nóng)場》適合作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究人員和應(yīng)用技術(shù)人員的參考資料，也可作為農(nóng)業(yè)工程、智慧農(nóng)業(yè)和車輛工程等相關(guān)專業(yè)研究生、本科生和?？粕膶W(xué)習(xí)資料。

作者簡介

暫缺《大田無人化智慧農(nóng)場》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展階段概述
1.1.1 1.0原始生產(chǎn)階段
1.1.2 2.0傳統(tǒng)生產(chǎn)階段
1.1.3 3.0機(jī)械化生產(chǎn)階段
1.1.4 4.0智慧化生產(chǎn)階段
1.2 大田無人化智慧農(nóng)場的發(fā)展需求
1.2.1 可大幅提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的三率
1.2.2 是解決“誰來種地”和“怎樣種地”的有效途徑
參考文獻(xiàn)
第2章大田無人化智慧農(nóng)場概述
2.1 大田無人化智慧農(nóng)場的概念
2.2 大田無人化智慧農(nóng)場的系統(tǒng)架構(gòu)
2.3 大田無人化智慧農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù)
2.3.1 數(shù)字化感知
2.3.2 智能化決策
2.3.3 精準(zhǔn)化作業(yè)
2.3.4 智慧化管理
參考文獻(xiàn)
第3章大田無人化智慧農(nóng)場基礎(chǔ)設(shè)施
3.1 大田無人化智慧農(nóng)場整體規(guī)劃
3.2 農(nóng)場倉儲設(shè)施建設(shè)
3.2.1 農(nóng)機(jī)機(jī)庫
3.2.2 糧倉與物料倉庫
3.3 大田無人化智慧農(nóng)場的農(nóng)田建設(shè)
3.3.1 規(guī)?；?br />3.3.2 宜機(jī)化
3.3.3 田間道路
3.3.4 農(nóng)田標(biāo)準(zhǔn)化改造模式
3.4 田間智能設(shè)施建設(shè)
3.4.1 灌排設(shè)施
3.4.2 電力設(shè)施
3.4.3 傳感器設(shè)施
3.5 農(nóng)田建設(shè)案例
參考文獻(xiàn)
第4章大田作業(yè)農(nóng)機(jī)構(gòu)造基礎(chǔ)
4.1 大田作業(yè)農(nóng)機(jī)概述
4.2 農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4.2.1 前輪轉(zhuǎn)向
4.2.2 后輪轉(zhuǎn)向
4.2.3 四輪轉(zhuǎn)向
4.2.4 折腰轉(zhuǎn)向
4.2.5 差速轉(zhuǎn)向
4.3 農(nóng)機(jī)動力與機(jī)具連接
4.3.1 電控液壓三點懸掛系統(tǒng)
4.3.2 快速掛接結(jié)構(gòu)
4.3.3 PTO動力輸出
4.3.4 液壓輸出閥組
4.4 總線技術(shù)
4.4.1 SAEJ1939
4.4.2 ISO 11783
4.4.3 ISOBUS
4.5 底盤線控技術(shù)
4.5.1 概念
4.5.2 線控底盤中的典型技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第5章數(shù)字化感知關(guān)鍵技術(shù)
5.1 作業(yè)環(huán)境信息感知
5.1.1 高精度地圖
5.1.2 水、溫度、氣象
5.1.3 土壤
5.1.4 水田硬底層感知
5.2 作業(yè)對象信息感知
5.2.1 作物長勢
……
第6章農(nóng)機(jī)無人駕駛路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)
第7章農(nóng)機(jī)無人駕駛控制關(guān)鍵技術(shù)
第8章精準(zhǔn)作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)
第9章協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)
第10章智慧化管理關(guān)鍵技術(shù)
第11章大田無人化智慧農(nóng)場安全技術(shù)
第12章大田無人化智慧農(nóng)場應(yīng)用
第13章發(fā)展與展望