磁懸浮陀螺尋北儀精度分析與誤差補償技術

第 1 章 緒論
1.1 研究背景
1.2 尋北儀的基本原理
1.3 國內外研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外情況
1.3.2 國內情況
1.4 本書主要內容和結構安排
 
第 2 章 陀螺尋北儀的工作原理
2.1 擺式陀螺尋北儀懸掛方式
2.2 吊帶式陀螺尋北儀的結構及尋北原理
2.2.1 吊帶式陀螺尋北儀的結構
2.2.2 吊帶式陀螺尋北儀的尋北原理
2.3 磁懸浮陀螺尋北儀的結構及尋北原理
2.3.1 空間坐標系
2.3.2 磁懸浮陀螺尋北儀的尋北原理
2.3.3 磁懸浮陀螺尋北儀的工作流程
2.4 擺式陀螺常用的尋北方法
2.4.1 跟蹤逆轉點法
2.4.2 中天法
2.4.3 步進尋北法
2.4.4 積分法
2.4.5 時差法
2.4.6 阻尼跟蹤法
 
第 3 章 影響陀螺尋北儀尋北精度的各主要因素分析
3.1 基于 t 分布的陀螺尋北儀精度評價方法
3.1.1 傳統(tǒng)陀螺尋北儀的精度評價方法
3.1.2 基于 t 分布的陀螺尋北儀的精度評價方法
3.2 基座傾斜對尋北精度的影響
3.3 基座擾動對尋北精度的影響
3.4 轉動機構轉位誤差對尋北精度的影響
3.5 準直誤差對尋北精度的影響
3.6 高低溫變化對尋北精度的影響
3.7 陀螺尋北儀漂移誤差對尋北精度的影響
 
第 4 章 基座傾斜對尋北精度的影響及補償系統(tǒng)設計
4.1 基座傾斜引起的尋北誤差分析
4.2 基座傾角測量系統(tǒng)硬件設計
4.3 零點確定與當量標定
4.4 系統(tǒng)的軟件設計
4.5 基座傾斜補償試驗
 
第 5 章 基座擾動對尋北精度的影響及相應的補償措施
5.1 基座擾動使傾斜量 θ、γ 發(fā)生變化對尋北精度的影響
5.2 基座擾動產生角運動對尋北精度的影響
5.3 常用的基座擾動處理方法
5.3.1 采用加速度計進行補償
5.3.2 連續(xù)轉動法
5.3.3 濾波法
5.4 基于采樣時間選擇補償基座擾動對尋北精度的影響
 
第 6 章 基于小波變換的陀螺尋北儀輸出信號處理
6.1 濾波方法的選取
6.2 小波變換的基本理論
6.2.1 連續(xù)小波變換
6.2.2 離散小波變換
6.2.3 小波變換的多分辨率分析
6.3 基于小波變換最值迭代濾除陀螺信號中脈沖型噪聲
6.4 基于小波變換和分段統(tǒng)計非等權處理的方法濾除陀螺擾動噪聲
6.4.1 小波變換閾值消噪原理
6.4.2 小波變換濾除噪聲閾值的選取規(guī)則
6.4.3 閾值選取準則
6.4.4 基于分段統(tǒng)計非等權法處理陀螺輸出數據
6.5 基于最大類間方差法選擇閾值降低陀螺尋北儀的信號噪聲
6.5.1 陀螺尋北儀噪聲信號分析
6.5.2 基于最大類間方差法選擇閾值降低陀螺尋北儀的信號噪聲
 
第 7 章 陀螺尋北儀試驗及數據分析
7.1 試驗項目
7.2 理想情況下的尋北試驗
7.2.1 尋北試驗步驟
7.2.2 尋北時間及單位置采樣時間 t 的選取
7.3 存在轉位誤差時的尋北試驗
7.3.1 尋北試驗步驟
7.3.2 粗大誤差剔除
7.3.3 試驗數據分析和處理
7.4 基座未精確調平時的尋北試驗
7.4.1 尋北試驗步驟
7.4.2 試驗數據分析和處理
7.5 人員走動和上下車時基座擾動尋北試驗
7.5.1 尋北試驗步驟
7.5.2 試驗數據分析和處理
 
參考文獻