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內(nèi)容簡介

　　本書主要圍繞空間被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)開展研究，重點(diǎn)討論其在微小衛(wèi)星平臺中的應(yīng)用和發(fā)展。書中詳細(xì)介紹了空間被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)的低擾動可控展開技術(shù)、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模、集成設(shè)計與試驗技術(shù)及末端光學(xué)載荷高精度指向技術(shù)；并通過在軌驗證與應(yīng)用實例，展示了這一技術(shù)在科學(xué)探測、天文觀測、光學(xué)遙感、深空通信等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景。此外，本書還總結(jié)了解決展開精度、末端指向和機(jī)構(gòu)建模等難題的創(chuàng)新理論和技術(shù)成果。本書可作為空間技術(shù)及微衛(wèi)星設(shè)計相關(guān)專業(yè)高等院校的本科生和研究生參考書籍；也可為從事衛(wèi)星平臺設(shè)計、展開機(jī)構(gòu)研發(fā)和光學(xué)遙感技術(shù)研究的人員，提供微小衛(wèi)星平臺展開機(jī)構(gòu)設(shè)計參考。

作者簡介

　　孫亮，北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院副教授，航天飛行器技術(shù)系副主任，兼任聯(lián)合國附屬空間科學(xué)技術(shù)教育亞太區(qū)域中心（中國）專家。長期致力于先進(jìn)航天器機(jī)構(gòu)、微小衛(wèi)星技術(shù)、衛(wèi)星動力學(xué)與控制、空間在軌操控等方向研究工作。黃海，北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院教授。主要從事航天器系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計、優(yōu)化及振動控制研究，主持了一批包括型號預(yù)研、國家自然科學(xué)基金、國家863高技術(shù)等項目。趙旭瑞，中國空間技術(shù)研究院遙感衛(wèi)星總體部高級工程師。主要從事空間展開機(jī)構(gòu)技術(shù)、衛(wèi)星總體設(shè)計、工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化、衛(wèi)星熱控設(shè)計等領(lǐng)域研究。趙國偉，北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院教授，航天飛行器技術(shù)系主任。主要致力于航天器總體設(shè)計、空間操作、新概念載荷、結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)動力學(xué)與控制等方向的研究，所開展研究面向航天領(lǐng)域重大需求。劉宇，北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院博士研究生。主要研究方向為空間展開機(jī)構(gòu)技術(shù)、航天器結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析技術(shù)。曾擔(dān)任亞太空間合作組織大學(xué)生小衛(wèi)星（APSCO SSS-1）機(jī)熱系統(tǒng)學(xué)生負(fù)責(zé)人。

圖書目錄

第1章緒論——應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀1
1.1空間可展開機(jī)構(gòu)1
1.2空間盤繞展開機(jī)構(gòu)7
1.2.1展開機(jī)構(gòu)組成7
1.2.2展開機(jī)構(gòu)原理9
1.2.3展開機(jī)構(gòu)應(yīng)用10
第2章空間被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)低擾動可控展開技術(shù)13
2.1被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)平穩(wěn)展開技術(shù)13
2.1.1展開機(jī)構(gòu)縱桿變形分析14
2.1.2展開機(jī)構(gòu)逐層展開判據(jù)19
2.1.3展開機(jī)構(gòu)軸向展開力數(shù)值求解25
2.2被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)低擾可控技術(shù)28
2.2.1展開機(jī)構(gòu)低沖擊鎖緊釋放29
2.2.2展開機(jī)構(gòu)可控展開與監(jiān)測30
2.2.3被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)低擾可控展開試驗31
第3章空間被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模與仿真技術(shù)35
3.1被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)建模與仿真35
3.1.1展開運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模35
3.1.2展后動力學(xué)建模43
3.2被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)扭轉(zhuǎn)剛度非線性力學(xué)響應(yīng)分析53
3.2.1盤繞展開機(jī)構(gòu)扭轉(zhuǎn)變形與受力分析53
3.2.2橫桿后屈曲分析57
3.2.3非線性扭轉(zhuǎn)剛度計算與仿真試驗驗證58
第4章空間被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)集成設(shè)計與試驗技術(shù)65
4.1高展收比被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)機(jī)電熱一體化設(shè)計65
4.1.1系統(tǒng)功能及組成65
4.1.2盤繞式展開平臺集成方案66
4.1.3展開保障設(shè)備的機(jī)電熱一體化設(shè)計68
4.2被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)微重力展開試驗72
4.2.1微重力展開試驗平臺73
4.2.2展開機(jī)構(gòu)微重力展開試驗77
第5章展開機(jī)構(gòu)末端光學(xué)載荷展測控一體化高精度指向技術(shù)83
5.1展開機(jī)構(gòu)末端光路測量技術(shù)83
5.1.1基于激光PSD和視覺融合的光路測量方法83
5.1.2高精度非接觸光路測量裝置89
5.2展開機(jī)構(gòu)末端光路調(diào)校技術(shù)92
5.2.1并聯(lián)解耦光路調(diào)整方法92
5.2.2精巧化光路調(diào)整裝置94
5.3展開機(jī)構(gòu)末端光路指向控制技術(shù)105
5.3.1基于激光PSD測量的光路指向控制方法105
5.3.2基于視覺測量的非向量空間指向控制方法112
第6章空間被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)在軌驗證與應(yīng)用119
6.1亞太空間合作組織大學(xué)生小衛(wèi)星1119
6.1.1盤繞展開機(jī)構(gòu)設(shè)計120
6.1.2在軌驗證122
6.2全變源追蹤獵人星座計劃（CATCH）125
6.2.1末端光路測量與調(diào)整裝置設(shè)計126
6.2.2地面驗證128
參考文獻(xiàn)139