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內(nèi)容簡介

　　本書以上海浦東新區(qū)某湖為研究區(qū)，通過對側(cè)掃聲吶圖像進(jìn)行預(yù)處理，基于BM3D濾波方法對圖像進(jìn)行去噪，根據(jù)側(cè)掃聲吶圖像特征，構(gòu)建了計算機(jī)視覺輔助的定量檢測方法，為今后聲吶圖像的人工判讀和自動識別提供定量標(biāo)準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行基于陰影恢復(fù)的水下地形的三維重構(gòu)，利用陰影部分提取目標(biāo)物高度信息，生成三維側(cè)掃聲吶圖像。對無人船圖像的水下目標(biāo)檢測與地形三維重構(gòu)能夠有效地解決人工勘測等傳統(tǒng)方法存在的諸多問題。實(shí)現(xiàn)對水庫、湖泊、河流的清淤、水質(zhì)檢測、水底坳察等功能。面向無人船工作的水岸線提取、水底目標(biāo)檢測與識別、無人船視覺定位等相關(guān)技術(shù)研究，對推進(jìn)無人船實(shí)際應(yīng)用起到至關(guān)重要的作用。具體內(nèi)容包括；基于BM3D側(cè)掃聲吶圖像濾波處理；基于計算機(jī)視覺的水下目標(biāo)定量檢測；基于陰影恢復(fù)的水下地形三維重構(gòu)本書可作為無人船水下測量等領(lǐng)域科研人員和工程技術(shù)人員的參考書，也可作為高等院桉船舶與海洋工程、控制科學(xué)與工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、水利工程等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的參考書。

作者簡介

暫缺《無人船遙感技術(shù)與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

前言
符號表
第1章緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 國內(nèi)外研究進(jìn)展
1.3 研究內(nèi)容與技術(shù)路線
第2章無人船遙感系統(tǒng)組成及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2.1 無人船遙感系統(tǒng)
2.2 數(shù)據(jù)采集源及結(jié)構(gòu)
2.3 無人船遙感系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理
2.4 無人船遙感系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
2.5 本章小節(jié)
第3章基于BM3D的側(cè)掃聲吶圖像濾波
3.1 側(cè)掃聲吶圖像
3.2 BM3D濾波處理
3.3 幾種常見濾波
3.4 精度分析
3.5 本章小結(jié)
第4章基于計算機(jī)視覺的水下目標(biāo)定量檢測
4.1 目標(biāo)物檢測流程
4.2 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)
4.3 邊緣檢測
4.4 目標(biāo)物檢測
4.5 本章小結(jié)
第5章基于陰影恢復(fù)的水下地形三維重構(gòu)
5.1 側(cè)掃聲吶陰影特征
5.2 二維高度圖生成
5.3 三維圖像重構(gòu)
5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5.5 本章小結(jié)
第6章結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論與不足
6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
6.3 展望
參考文獻(xiàn)