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非線性無人系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制理論與應(yīng)用

非線性無人系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制理論與應(yīng)用

定　價：￥88.00

作　者： 彭鈞敏,王曉東,李超勇
出版社： 浙江大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787308253406 出版時間： 2025-01-01 包裝： 平裝-膠訂
開本： 16開 頁數(shù)： 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書基于國家自然科學(xué)基金項目（無人機在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問題研究）成果，系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀，全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調(diào)控制、協(xié)調(diào)預(yù)設(shè)性能控制、事件觸發(fā)機制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點的問題描述、控制器設(shè)計以及系統(tǒng)分析方法，重點討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，特別是包含未知控制方向的非線性系統(tǒng)的控制與穩(wěn)定問題，并介紹多智能體系統(tǒng)在航空航天中的應(yīng)用案例，可以為控制科學(xué)與工程、航空航天等學(xué)科方向研究者提供參考依據(jù)。

作者簡介

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