交流傳動系統(tǒng)的智能自適應反步控制

目錄
前言
第 1 章 預備知識 1
1 1 模糊邏輯系統(tǒng) 1
1 2 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡 2
1 3 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及判別定理 3
1 3 1 半全局一致*終有界 3
1 3 2 非線性隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性 3
1 3 3 非線性狀態(tài)約束系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4
1 4 直接自適應模糊跟蹤控制 5
1 4 1 控制器設計 5
1 4 2 穩(wěn)定性分析 11
1 5 間接自適應模糊跟蹤控制 12
1 5 1 控制器設計 12
1 5 2 穩(wěn)定性分析 19
參考文獻 19
第 2 章 交流電動機智能自適應控制 21
2 1 永磁同步電動機模糊自適應速度調(diào)節(jié)控制 21
2 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 21
2 1 2 速度調(diào)節(jié)控制器設計 22
2 1 3 穩(wěn)定性分析 25
2 1 4 實驗驗證及結果分析 27
2 2 永磁同步電動機模糊自適應位置跟蹤控制 29
2 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 29
2 2 2 位置跟蹤控制器設計 30
2 2 3 穩(wěn)定性分析 34
2 2 4 仿真驗證及結果分析 35
2 3 異步電動機模糊自適應速度調(diào)節(jié)控制 38
2 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 38
2 3 2 速度跟蹤控制器設計 39
2 3 3 穩(wěn)定性分析 42
2 3 4 實驗驗證及結果分析 43
2 4 異步電動機模糊自適應位置跟蹤控制 46
2 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 46
2 4 2 位置跟蹤控制器設計 47
2 4 3 穩(wěn)定性分析 52
2 4 4 仿真驗證及結果分析 56
2 5 永磁同步電動機混沌系統(tǒng)模糊自適應速度調(diào)節(jié)控制 58
2 5 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 58
2 5 2 速度跟蹤控制器設計 59
2 5 3 穩(wěn)定性分析 64
2 5 4 仿真驗證及結果分析 65
2 6 永磁同步電動機混沌系統(tǒng)模糊自適應位置跟蹤控制 68
2 6 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 68
2 6 2 位置跟蹤控制器設計 69
2 6 3 穩(wěn)定性分析 75
2 6 4 仿真驗證及結果分析 76
參考文獻 78
第 3 章 交流電動機的智能指令濾波反步控制 80
3 1 永磁同步電動機指令濾波離散控制 80
3 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 80
3 1 2 神經(jīng)網(wǎng)絡自適應指令濾波反步遞推控制設計 81
3 1 3 穩(wěn)定性分析 84
3 1 4 實驗驗證及結果分析 86
3 2 考慮輸入飽和的永磁同步電動機有限時間指令濾波離散控制 89
3 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 89
3 2 2 基于降維觀測器的指令濾波反步遞推控制設計 92
3 2 3 穩(wěn)定性分析 98
3 2 4 實驗驗證及結果分析 101
3 3 永磁同步電動機模糊自適應動態(tài)面控制 106
3 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 106
3 3 2 模糊自適應動態(tài)面反步遞推控制設計 108
3 3 3 穩(wěn)定性分析 112
3 3 4 仿真驗證及結果分析 114
3 4 異步電動機模糊自適應指令濾波控制 116
3 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 116
3 4 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 118
3 4 3 穩(wěn)定性分析 125
3 4 4 仿真驗證及結果分析 127
3 5 基于觀測器的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制 131
3 5 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 131
3 5 2 降維觀測器設計 132
3 5 3 基于觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 132
3 5 4 穩(wěn)定性分析 137
3 5 5 仿真驗證及結果分析 138
3 6 基于觀測器和考慮鐵損的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制 141
3 6 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 141
3 6 2 降維觀測器設計 142
3 6 3 基于觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 144
3 6 4 穩(wěn)定性分析 149
3 6 5 仿真驗證及結果分析 150
參考文獻 153
第 4 章 考慮交流電動機狀態(tài)約束的智能反步控制 154
4 1 永磁同步電動機狀態(tài)約束的模糊自適應控制 154
4 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 154
4 1 2 模糊自適應反步遞推控制設計 155
4 1 3 穩(wěn)定性分析 159
4 1 4 實驗驗證及結果分析 160
4 2 考慮狀態(tài)約束的異步電動機模糊自適應指令濾波控制 162
4 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 162
4 2 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 162
4 2 3 穩(wěn)定性分析 166
4 2 4 仿真驗證及結果分析 167
4 3 考慮狀態(tài)約束和鐵損的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制 170
4 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 170
4 3 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 171
4 3 3 穩(wěn)定性分析 177
4 3 4 仿真驗證及結果分析 179
4 4 基于觀測器的永磁同步電動機狀態(tài)約束模糊自適應指令濾波控制 184
4 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 184
4 4 2 降維觀測器設計 186
4 4 3 基于觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 187
4 4 4 穩(wěn)定性分析 190
4 4 5 仿真驗證及結果分析 192
參考文獻 199
第 5 章 交流電動機有限時間智能反步控制 200
5 1 考慮鐵損和輸入飽和的永磁同步電動機有限時間指令濾波控制 200
5 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 200
5 1 2 有限時間模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 201
5 1 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 207
5 1 4 仿真驗證及結果分析 209
5 2 電壓源換流器有限時間動態(tài)面控制 211
5 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 211
5 2 2 有限時間動態(tài)面反步遞推控制設計 211
5 2 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 214
5 2 4 仿真驗證及結果分析 218
5 3 永磁同步電動機有限時間模糊自適應指令濾波控制 221
5 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 221
5 3 2 有限時間模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 222
5 3 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 226
5 3 4 仿真驗證及結果分析 230
5 4 考慮輸入飽和的異步電動機有限時間模糊自適應指令濾波控制 232
5 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 232
5 4 2 模糊自適應有限時間指令濾波反步遞推控制設計 234
5 4 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 240
5 4 4 仿真驗證及結果分析 243
5 5 基于觀測器的永磁同步電動機有限時間模糊自適應指令濾波控制 247
5 5 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 247
5 5 2 降維觀測器設計 248
5 5 3 基于觀測器的有限時間指令濾波反步遞推控制設計 250
5 5 4 穩(wěn)定性與收斂性分析 256
5 5 5 仿真驗證及結果分析 258
參考文獻 262