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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，變頻器與伺服系統(tǒng)發(fā)揮著舉足輕重的作用，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，還大幅提高了生產(chǎn)效率。本書就是一本介紹變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)用技能的圖書。本書從基礎(chǔ)和實(shí)用出發(fā)，涵蓋的主要內(nèi)容包括：變頻器的工作原理；SINAMICS G120變頻器的接線與操作；SINAMICSG120變頻器的運(yùn)行與功能；SINAMICS G120變頻器的外圍電路；SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與接線；SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行與功能；SINAMICS G120/V90伺服系統(tǒng)的通信及其應(yīng)用。本書內(nèi)容豐富、重點(diǎn)突出，強(qiáng)調(diào)知識(shí)的實(shí)用性，同時(shí)配有豐富的動(dòng)畫、微課和課件等電子資源輔助讀者學(xué)習(xí)。本書可作為大中專院校機(jī)電類、信息類專業(yè)的變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)教材，也可供入門和提高級(jí)別的工程技術(shù)人員參考使用。

作者簡(jiǎn)介

　　向曉漢無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院副教授，江蘇省優(yōu)秀中青年教師，有豐富的企業(yè)工作經(jīng)歷。已經(jīng)從事工控20余年。主編國(guó)家規(guī)劃教材兩部，主編江蘇省重點(diǎn)教材兩部，主編工控書籍十多部，累計(jì)銷量數(shù)十萬冊(cè)。精通西門子全系列PLC、HMI、組態(tài)軟件、變頻器和伺服系統(tǒng)和西門子網(wǎng)絡(luò)通信，對(duì)三菱的PLC、變頻器、伺服系統(tǒng)也比較熟悉。近十年，先后百多次應(yīng)邀到全國(guó)各機(jī)構(gòu)、企業(yè)授課，具有豐富的工程經(jīng)驗(yàn)和授課經(jīng)驗(yàn)，深受學(xué)員喜愛。在某知名培訓(xùn)網(wǎng)上開設(shè)5門MOOC，在線收費(fèi)會(huì)員超過70萬。

圖書目錄

第1章變頻器基礎(chǔ)知識(shí)
1.1交流調(diào)速基礎(chǔ)
1.1.1三相交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理
1.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速原理
1.2變頻器概述
1.2.1變頻器的發(fā)展
1.2.2變頻器的分類
1.2.3變頻器的應(yīng)用
1.2.4主流變頻器品牌的市場(chǎng)份額
1.3變頻器的工作原理
1.3.1交-直-交變換技術(shù)
1.3.2變頻變壓的原理及實(shí)現(xiàn)方法
1.3.3正弦脈寬調(diào)制波的實(shí)現(xiàn)方法
1.3.4交-直-交變頻器的主電路
習(xí)題
第2章SINAMICS G120變頻器的接線與參數(shù)設(shè)置
2.1SINAMICS G120變頻器的配置
2.1.1西門子變頻器概述
2.1.2SINAMICS G120變頻器的系統(tǒng)構(gòu)成
2.2SINAMICS G120變頻器的接線
2.2.1SINAMICS G120變頻器控制單元的接線
2.2.2SINAMICS G120變頻器功率模塊的接線
2.3SINAMICS G120變頻器的接線實(shí)例
2.4SINAMICS G120變頻器的參數(shù)設(shè)置
2.4.1SINAMICS G120變頻器的常用參數(shù)
2.4.2用BOP-2設(shè)置SINAMICS G120變頻器的參數(shù)
2.4.3用Starter軟件設(shè)置SINAMICS G120變頻器的參數(shù)
2.4.4用TIA Portal軟件設(shè)置SINAMICSG120變頻器的參數(shù)
2.4.5SINAMICS G120變頻器參數(shù)的上傳和下載
2.5SINAMICS G120變頻器的基本操作
習(xí)題
第3章SINAMICS G120變頻器的運(yùn)行與功能
3.1SINAMICS G120變頻器的BICO和宏功能
3.1.1SINAMICS G120變頻器的BICO功能
3.1.2預(yù)定義接口宏的概念
3.1.3SINAMICS G120的預(yù)定義接口宏
3.2變頻器正、反轉(zhuǎn)控制
3.2.1正、反轉(zhuǎn)控制方式
3.2.2二線制和三線制控制
3.2.3命令源和設(shè)定值源
3.3SINAMICS G120變頻器多段轉(zhuǎn)速/頻率設(shè)定控制及應(yīng)用
3.3.1數(shù)字量輸入
3.3.2數(shù)字量輸出
3.3.3直接選擇模式設(shè)定
3.4SINAMICS G120變頻器模擬量輸入頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定控制及應(yīng)用
3.4.1模擬量輸入
3.4.2模擬量輸出
3.4.3模擬量轉(zhuǎn)速設(shè)定的應(yīng)用
3.5SINAMICS G120變頻器的MOP（電動(dòng)電位器）頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定及應(yīng)用
3.5.1SINAMICS G120變頻器的MOP頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定
3.5.2SINAMICS G120變頻器MOP頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定的應(yīng)用
3.6PLC與SINAMICS G120變頻器通信及應(yīng)用
3.6.1USS通信
3.6.2S7-1200 PLC與SINAMICS G120變頻器的USS通信
3.6.3Modbus通信
3.6.4S7-1200 PLC與SINAMICS G120變頻器的Modbus通信
3.6.5PROFINET通信
3.6.6SINAMICS通信報(bào)文解析
3.6.7S7-1200 PLC與SINAMICS G120變頻器的PROFINET通信
3.7U/f控制功能
3.7.1U/f控制方式
3.7.2轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
3.8矢量控制功能
3.8.1矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理
3.8.2高性能變頻器的自整定功能
3.9變頻器的PID閉環(huán)控制功能
3.9.1PID控制原理
3.9.2SINAMICS G120變頻器的閉環(huán)控制
3.9.3變頻器的PID控制應(yīng)用
實(shí)例
習(xí)題
第4章S7-1200/1500 PLC對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制
4.1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.1.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
4.1.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.1.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作原理
4.2S7-1200/1500 PLC對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度和位置控制
4.2.1S7-1200/1500 PLC運(yùn)動(dòng)控制指令
4.2.2S7-1200/1500 PLC對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制
4.2.3S7-1200/1500 PLC對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置控制
習(xí)題
第5章伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)
5.1伺服系統(tǒng)概述
5.1.1伺服系統(tǒng)的概念
5.1.2伺服系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合
5.1.3伺服系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用
5.1.4主流伺服系統(tǒng)品牌
5.2伺服電動(dòng)機(jī)
5.2.1直流伺服電動(dòng)機(jī)
5.2.2交流伺服電動(dòng)機(jī)
5.3伺服驅(qū)動(dòng)器
5.3.1伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電路
5.3.2偏差計(jì)數(shù)器和位置增益
5.4編碼器
5.4.1編碼器簡(jiǎn)介
5.4.2增量式編碼器
5.4.3絕對(duì)值編碼器
5.4.4編碼器應(yīng)用
習(xí)題
第6章SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與接線
6.1西門子伺服系統(tǒng)
6.2SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
6.2.1SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)器
6.2.2SIMOTICS S-1FL6伺服電動(dòng)機(jī)
6.3SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選件
6.3.1進(jìn)線濾波器
6.3.2熔斷器和斷路器
6.3.3SD卡
6.3.4制動(dòng)電阻
6.4SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接口與接線
6.4.1SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主電路接線
6.4.2SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制電路接線
6.4.3SINAMICS V90伺服系統(tǒng)（脈沖版本）的控制回路的接線
6.4.4電動(dòng)機(jī)的抱閘
6.5SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)
6.5.1SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)概述
6.5.2SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)說明
6.6SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置
6.6.1用BOP設(shè)置SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)
6.6.2用V-ASSISTANT軟件設(shè)置SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)
習(xí)題
第7章SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度、位置和轉(zhuǎn)矩控制及應(yīng)用
7.1S7-1200/1500 PLC與SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制
7.1.1S7-1200/1500 PLC通過I/O地址控制SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)速度控制
7.1.2S7-1200/1500 PLC通過FB285函數(shù)塊控制SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)速度控制
7.1.3S7-1200/1500 PLC通過高速脈沖控制SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)速度控制
7.2速度限制
7.3S7-1200/1500 PLC與SINAMICS
V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置控制
7.3.1S7-1200/1500 PLC通過TO的方式控制SINAMICS V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位
7.3.2S7-1200/1500 PLC控制伺服系統(tǒng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)
7.3.3S7-1200/1500 PLC通過高速脈沖控制SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位
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