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內(nèi)容簡介

　　本書比較系統(tǒng)地講述了自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)。全書共分8章，前3章簡要介紹自主導(dǎo)航的基本概念、慣性導(dǎo)航和天文導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識(shí)，后5章主要論述慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、慣性/特征匹配組合導(dǎo)航、慣性/視覺組合導(dǎo)航、仿生導(dǎo)航，以及自主導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用案例。本書力求反映自主導(dǎo)航技術(shù)的最斯理論成果和應(yīng)用現(xiàn)狀，突出基礎(chǔ)理論與工程實(shí)踐的結(jié)合。本書適于作為導(dǎo)航技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的本科或研究生教材，也可作為相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《自主導(dǎo)航技術(shù)（第2版）》作者簡介

圖書目錄

●第1章緒論
1.1導(dǎo)航的基本概念
1.2常用坐標(biāo)系
1.2.1常用坐標(biāo)系的定義
1.2.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1.3時(shí)間系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第2章慣性導(dǎo)航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1慣性導(dǎo)航的基本概念
2.2.2平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理
2.2.3捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理
2.3慣性導(dǎo)航力學(xué)編排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的平臺(tái)指令角速度
2.3.4捷聯(lián)慣性導(dǎo)航姿態(tài)微分方程
2.3.5極區(qū)慣性導(dǎo)航力學(xué)編排方程
2.4捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法
2.4.1姿態(tài)更新算法
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