智能制造之旅

第1章智能制造的描述/3
1.1什么是制造/3
1.1.1制造的含義/3
1.1.2制造的發(fā)展簡(jiǎn)史/5
1.2什么是智能/9
1.2.1智能的含義/9
1.2.2智能的外在體現(xiàn)/13
1.3如何理解智能制造/16
參考文獻(xiàn)/19
第2章智能制造的發(fā)展歷程/22
2.1智能制造的發(fā)展簡(jiǎn)史/22
2.2智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀/27
2.3我國(guó)智能制造發(fā)展所得到的啟示/41
參考文獻(xiàn)/43
第3章智能制造的體系架構(gòu)/44
3.1智能制造的核心技術(shù)/44
3.1.1數(shù)字化制造與人工智能/45
3.1.2機(jī)器人/52
3.1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字孿生/57
3.2智能制造的特征與技術(shù)總結(jié)/63
3.2.1智能制造的特征/63
3.2.2智能制造的技術(shù)總結(jié)/63
參考文獻(xiàn)/63
第2篇智能制造的核心技術(shù)
第4章數(shù)字化制造/67
4.1什么是數(shù)字化制造/67
4.1.1數(shù)字化的含義/67
4.1.2數(shù)字化制造的概念/68
4.1.3數(shù)字化制造的架構(gòu)和特征/70
4.2數(shù)字化制造的發(fā)展歷史/78
4.2.1起步階段/78
4.2.2發(fā)展階段/79
4.2.3未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)/85
4.3數(shù)字化制造的典型案例/87
4.3.1波音飛機(jī)的數(shù)字化制造/87
4.3.2飛機(jī)數(shù)字化制造的關(guān)鍵技術(shù)/90
4.3.3總結(jié)/93
參考文獻(xiàn)/93
第5章人工智能/94
5.1什么是人工智能/94
5.2人工智能的發(fā)展歷史/96
5.2.1人工智能的起源/96
5.2.2人工智能的發(fā)展歷程/96
5.3人工智能的核心技術(shù)/101
5.3.1計(jì)算機(jī)視覺(jué)/102
5.3.2自然語(yǔ)言處理/106
5.3.3人工智能芯片/106
5.4人工智能在智能制造中的典型應(yīng)用案例/109
5.4.1鋰電池健康評(píng)估/109
5.4.2晶圓缺陷模式識(shí)別/112
5.4.3智能優(yōu)化調(diào)度/113
參考文獻(xiàn)/115
第6章機(jī)器人/116
6.1什么是機(jī)器人/116
6.1.1認(rèn)識(shí)機(jī)器人/117
6.1.2機(jī)器人分類/119
6.2機(jī)器人的發(fā)展歷史/121
6.2.1國(guó)外機(jī)器人發(fā)展史/122
6.2.2國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展史/125
6.2.3現(xiàn)代機(jī)器人介紹/127
6.3機(jī)器人的核心組成/129
6.3.1機(jī)器人驅(qū)動(dòng)/131
6.3.2機(jī)器人感知/138
6.3.3機(jī)器人控制/145
6.4典型應(yīng)用案例/150
6.4.1航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片打磨機(jī)器人/150
6.4.2大型風(fēng)電葉片打磨機(jī)器人/152
6.4.3AGV:自動(dòng)導(dǎo)引車/153
6.4.4ChatGPT：聊天機(jī)器人/154
參考文獻(xiàn)/155
第7章數(shù)字孿生/157
7.1什么是數(shù)字孿生/157
7.2數(shù)字孿生的發(fā)展歷史/158
7.3數(shù)字孿生的核心技術(shù)/160
7.3.1建模技術(shù)/160
7.3.2可視化技術(shù)/162
7.3.3邊緣計(jì)算技術(shù)/166
7.4數(shù)字孿生在智能制造中的應(yīng)用案例/169
7.4.1基于數(shù)字孿生技術(shù)的航空機(jī)電產(chǎn)品裝配/169
7.4.2基于數(shù)字孿生技術(shù)的風(fēng)機(jī)智能運(yùn)維/171
7.4.3基于數(shù)字孿生技術(shù)的機(jī)床加工/174
參考文獻(xiàn)/175
第3篇智能制造的發(fā)展趨勢(shì)
第8章智能制造的未來(lái)趨勢(shì)/179
8.1人信息物理系統(tǒng)/179
8.1.1HCPS的進(jìn)化過(guò)程/179
8.1.2HCPS 2.0的技術(shù)體系/183
8.1.3HCPS 2.0的技術(shù)應(yīng)用/185
8.1.4HCPS 2.0面臨的挑戰(zhàn)/186
8.2人機(jī)環(huán)境共融/188
8.2.1人機(jī)環(huán)境共融的內(nèi)涵/188
8.2.2人機(jī)環(huán)境共融的關(guān)鍵技術(shù)/192
8.2.3人機(jī)環(huán)境共融的應(yīng)用案例/195
8.3未來(lái)工廠/198
8.3.1未來(lái)工廠的概念/198
8.3.2未來(lái)工廠的關(guān)鍵技術(shù)/198
8.3.3未來(lái)工廠的特點(diǎn)/200
8.3.4未來(lái)工廠的應(yīng)用場(chǎng)景/202
參考文獻(xiàn)/204
第4篇智能機(jī)器人實(shí)踐案例
第9章智能機(jī)器人實(shí)踐一之避障小車和擂臺(tái)機(jī)器人/207
9.1避障小車/207
9.1.1場(chǎng)地和要求/207
9.1.2器材/209
9.1.3底盤與車輪搭建/209
9.1.4傳感器支架搭建/211
9.1.5組裝與連線/211
9.1.6軟件及驅(qū)動(dòng)安裝/214
9.1.7初步調(diào)試/216
9.1.8示例程序分析及燒寫/224
9.1.9思考題/231
9.2擂臺(tái)機(jī)器人/231
9.2.1場(chǎng)地和要求/232
9.2.2器材和工具/232
9.2.3機(jī)器人搭建/233
9.2.4調(diào)試與接線/238
9.2.5示例程序分析/242
參考文獻(xiàn)/245
第10章智能機(jī)器人實(shí)踐二之智能搬運(yùn)機(jī)器人/246
10.1“VEX V5”機(jī)器人套件簡(jiǎn)介/246
10.2智能搬運(yùn)機(jī)器人搭建/246
10.2.1器材/247
10.2.2底盤搭建/247
10.2.3機(jī)械臂搭建/256
10.3圖形化編程/261
10.3.1抬升機(jī)械臂/261
10.3.2簡(jiǎn)單任務(wù)練習(xí)/263
10.4加裝視覺(jué)傳感器/264
參考文獻(xiàn)/266
附錄術(shù)語(yǔ)中英文對(duì)照/267