水下仿生推進的流固耦合動力學分析

　　本書以新概念仿生潛水器的研發(fā)需求為起點，首先按水生動物運動方式的特點將水生動物的推進分為鰭擺動、鰭波動和噴流推進三種方式，并以這三種方式所對應的典型魚類為代表，從生物形態(tài)學、解剖學、活體游動流場觀測、仿生機器魚試驗研究和流體動力學數(shù)值研究等方面系統(tǒng)地介紹了近年來國內(nèi)外水下仿生推進機制研究和工程實踐的近期新進展；接著介紹了水下仿生推進數(shù)值研究中常用的流體動力學和結(jié)構(gòu)動力學的數(shù)學模型和數(shù)值方法，并結(jié)合先進的流固耦合方法闡明了目前前沿的水下仿生動力學數(shù)值仿真技術(shù)；最后在此基礎(chǔ)上，深入探討了魚鰭非均勻剛度分布對尾鰭擺動推進方式的影響規(guī)律、蝠胸鰭非對稱撲動的力矩產(chǎn)生機制、柔性腔體變形的噴流推進機制和擾動來流條件下的柔性鰭自適應控制推進性能四類典型的水下仿生推進問題。本書的特點是較為全面地介紹和討論了三種水下仿生推進方式的生物學研究、模型試驗和數(shù)值研究進展，聚焦的四類水下仿生推進問題反映了近年來水下仿等

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