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內(nèi)容簡介

　　本書以新概念仿生潛水器的研發(fā)需求為起點，首先按水生動物運動方式的特點將水生動物的推進(jìn)分為鰭擺動、鰭波動和噴流推進(jìn)三種方式，并以這三種方式所對應(yīng)的典型魚類為代表，從生物形態(tài)學(xué)、解剖學(xué)、活體游動流場觀測、仿生機(jī)器魚試驗研究和流體動力學(xué)數(shù)值研究等方面系統(tǒng)地介紹了近年來國內(nèi)外水下仿生推進(jìn)機(jī)制研究和工程實踐的近期新進(jìn)展；接著介紹了水下仿生推進(jìn)數(shù)值研究中常用的流體動力學(xué)和結(jié)構(gòu)動力學(xué)的數(shù)學(xué)模型和數(shù)值方法，并結(jié)合先進(jìn)的流固耦合方法闡明了目前前沿的水下仿生動力學(xué)數(shù)值仿真技術(shù)；最后在此基礎(chǔ)上，深入探討了魚鰭非均勻剛度分布對尾鰭擺動推進(jìn)方式的影響規(guī)律、蝠胸鰭非對稱撲動的力矩產(chǎn)生機(jī)制、柔性腔體變形的噴流推進(jìn)機(jī)制和擾動來流條件下的柔性鰭自適應(yīng)控制推進(jìn)性能四類典型的水下仿生推進(jìn)問題。本書的特點是較為全面地介紹和討論了三種水下仿生推進(jìn)方式的生物學(xué)研究、模型試驗和數(shù)值研究進(jìn)展，聚焦的四類水下仿生推進(jìn)問題反映了近年來水下仿等

作者簡介

暫缺《水下仿生推進(jìn)的流固耦合動力學(xué)分析》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1研究背景
1.2水生動物的推進(jìn)分類
1.3水生動物推進(jìn)游動中的柔性與變形
1.4本書主旨
1.5本書組織架構(gòu)
第2章國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1尾鰭擺動推進(jìn)
2.1.1魚類生物學(xué)研究
2.1.2仿生機(jī)器魚鰭推進(jìn)機(jī)制研究
2.1.3數(shù)值研究
2.2胸鰭波動推進(jìn)
2.2.1魚類生物學(xué)研究
2.2.2胸鰭波動/拍動推進(jìn)裝置研究
2.2.3胸鰭波動/拍動數(shù)值仿真研究
2.3噴流推進(jìn)
2.3.1魷魚生物學(xué)研究
…… 第3章數(shù)學(xué)模型、數(shù)值方法和算法驗證第4章非均勻剛度分布對柔性魚體和鰭推進(jìn)性能的影響第5章牛鼻鲼胸鰭非對稱撲動的數(shù)值研究第6章仿魷魚腔體變形脈沖噴流推進(jìn) 第7章剛性體附近的柔性鰭模型自推進(jìn)運動控制研究第8章總結(jié)與未來研究建議參考文獻(xiàn)