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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共分六章，介紹了軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費(fèi)級(jí)人體外骨骼的基本構(gòu)成和相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類(lèi)、材料，讓讀者對(duì)人體外骨骼有一個(gè)總體的認(rèn)知，接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品四個(gè)領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并茂地對(duì)當(dāng)前全球范圍典型的人體外骨骼進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述。本書(shū)適合作為認(rèn)識(shí)人體外骨骼的科普讀物，也可供機(jī)械、控制、自動(dòng)化等專業(yè)的學(xué)生及從事外骨骼產(chǎn)品研發(fā)的人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　劉志輝，博士，東華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高級(jí)實(shí)驗(yàn)師，碩士生導(dǎo)師，荷蘭代爾夫特理工大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者，上海工程圖學(xué)學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，工信部國(guó)際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作中心工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)＜規(guī)鞂＜?，?guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議《Comfort Congress》審稿人，東華大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版和英文版審稿人，學(xué)位中心資深評(píng)審專家。主要從事工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、人因工程領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作。先后參與國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目和國(guó)家社科基金冷門(mén)絕學(xué)項(xiàng)目，上海科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃、上海市決策咨詢重大課題，主持上海社科聯(lián)項(xiàng)目，企業(yè)合作科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，第一作者或通訊作者發(fā)表SCI、SSCI及核心期刊10余篇。

圖書(shū)目錄

第一章　認(rèn)識(shí)人體外骨骼１
1.1　什么是人體外骨骼？ 2
1.2　人體外骨骼早期發(fā)展史 3
1.3　21世紀(jì)的突破與發(fā)展 9
1.4　人體外骨骼的拓展應(yīng)用 14
1.5　人體外骨骼的工作原理 20
1.6　人體外骨骼材料 21
1.7　人體外骨骼的分類(lèi) 23
1.8　困難與挑戰(zhàn) 23
1.9　小結(jié) 25
第二章　軍用人體外骨骼 27
2.1　案例一：BLEEX 29
2.2　案例二：Fortis 37
2.3　案例三：HULC 43
2.4　案例四：ONYX外骨骼系統(tǒng) 50
2.5　案例五：PowerWalk 56
第三章　醫(yī)用人體外骨骼 60
3.1　案例一：Ekso NR——下肢康復(fù)外骨骼 61
3.2　案例二：Lokomat——下肢固定康復(fù)外骨骼 72
3.3　案例三：REX Bionics——下肢康復(fù)外骨骼 82
3.4　案例四：ReWalk——下肢康復(fù)/運(yùn)動(dòng)輔助外骨骼 90
3.5　案例五：Syrebo——手部康復(fù)外骨骼 99
3.6　案例六：Myopro——手臂運(yùn)動(dòng)輔助外骨骼 113
第四章　工業(yè)用人體外骨骼 121
4.1　案例一：Ironhand 122
4.2　案例二：HeroWear Apex 131
4.3　案例三：MATE-XT 140
4.4　案例四：MAX模塊化輕型外骨骼 149
4.5　案例五：EVO 157
4.6　案例六：Paexo Back物流外骨骼 162
第五章　消費(fèi)級(jí)人體外骨骼 166
5.1　案例一：Roam Elevate機(jī)器人滑雪外骨骼 168
5.2　案例二：本田Walking Assist步行輔助器（第一代） 174
5.3　案例三：本田Walking Assist體重支撐型步行輔助器（第二代） 182
5.4　案例四：Super Flex“ 動(dòng)力服”（Aura Power Clothing力量套裝） 190
5.5　案例五：三星GEMS外骨骼 198
5.6　案例六：Exhauss Cine云臺(tái)相機(jī)支持外骨骼（L'Aigle Exoskeleton）Exhauss Exoskeleton 'G' V2 207
第六章　展望 211
參考文獻(xiàn) 216