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內容簡介

　　本書主要介紹人體外骨骼及其關鍵技術。全書共分六章，介紹了軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼的基本構成和相關關鍵技術，闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知，接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產品四個領域，用案例分析的方式，圖文并茂地對當前全球范圍典型的人體外骨骼進行了較為詳細的闡述。本書適合作為認識人體外骨骼的科普讀物，也可供機械、控制、自動化等專業(yè)的學生及從事外骨骼產品研發(fā)的人員參考。

作者簡介

　　劉志輝，博士，東華大學機械工程學院高級實驗師，碩士生導師，荷蘭代爾夫特理工大學訪問學者，上海工程圖學學會副秘書長，工信部國際經濟技術合作中心工業(yè)設計領域專家?guī)鞂＜?，國際學術會議《Comfort Congress》審稿人，東華大學學報自然科學版和英文版審稿人，學位中心資深評審專家。主要從事工業(yè)設計、機械設計、人因工程領域的教學和科研工作。先后參與國家自然科學基金面上項目和國家社科基金冷門絕學項目，上?？萍紕?chuàng)新行動計劃、上海市決策咨詢重大課題，主持上海社科聯(lián)項目，企業(yè)合作科研項目20余項，第一作者或通訊作者發(fā)表SCI、SSCI及核心期刊10余篇。

圖書目錄

第一章　認識人體外骨骼１
1.1　什么是人體外骨骼？ 2
1.2　人體外骨骼早期發(fā)展史 3
1.3　21世紀的突破與發(fā)展 9
1.4　人體外骨骼的拓展應用 14
1.5　人體外骨骼的工作原理 20
1.6　人體外骨骼材料 21
1.7　人體外骨骼的分類 23
1.8　困難與挑戰(zhàn) 23
1.9　小結 25
第二章　軍用人體外骨骼 27
2.1　案例一：BLEEX 29
2.2　案例二：Fortis 37
2.3　案例三：HULC 43
2.4　案例四：ONYX外骨骼系統(tǒng) 50
2.5　案例五：PowerWalk 56
第三章　醫(yī)用人體外骨骼 60
3.1　案例一：Ekso NR——下肢康復外骨骼 61
3.2　案例二：Lokomat——下肢固定康復外骨骼 72
3.3　案例三：REX Bionics——下肢康復外骨骼 82
3.4　案例四：ReWalk——下肢康復/運動輔助外骨骼 90
3.5　案例五：Syrebo——手部康復外骨骼 99
3.6　案例六：Myopro——手臂運動輔助外骨骼 113
第四章　工業(yè)用人體外骨骼 121
4.1　案例一：Ironhand 122
4.2　案例二：HeroWear Apex 131
4.3　案例三：MATE-XT 140
4.4　案例四：MAX模塊化輕型外骨骼 149
4.5　案例五：EVO 157
4.6　案例六：Paexo Back物流外骨骼 162
第五章　消費級人體外骨骼 166
5.1　案例一：Roam Elevate機器人滑雪外骨骼 168
5.2　案例二：本田Walking Assist步行輔助器（第一代） 174
5.3　案例三：本田Walking Assist體重支撐型步行輔助器（第二代） 182
5.4　案例四：Super Flex“ 動力服”（Aura Power Clothing力量套裝） 190
5.5　案例五：三星GEMS外骨骼 198
5.6　案例六：Exhauss Cine云臺相機支持外骨骼（L'Aigle Exoskeleton）Exhauss Exoskeleton 'G' V2 207
第六章　展望 211
參考文獻 216