工業(yè)機(jī)器人與PLC技術(shù)入門基礎(chǔ)篇

前言1.1　什么是機(jī)械裝配　/ 11.1.1　基本概念　/ 11.1.2　機(jī)械裝配的組織形式　/ 31.1.3　裝配方法　/ 31.1.4　機(jī)械裝配的一般工藝流程　/ 41.2　機(jī)械裝配所需技能　/ 61.2.1　識(shí)讀裝配圖　/ 61.2.2　常用工具的識(shí)別和使用　/ 61.2.3　常用的裝配方法　/ 61.3　課后練習(xí)題　/ 101.4　實(shí)訓(xùn)練習(xí)　/ 111.4.1　實(shí)訓(xùn)平臺(tái)三軸模組裝配　/ 111.4.2　實(shí)訓(xùn)任務(wù)表　/ 142.1　電流　/ 162.2　電壓　/ 172.3　電功率　/ 172.4　電阻　/ 182.5　電能　/ 192.6　課后練習(xí)題　/ 202.7　實(shí)訓(xùn)練習(xí)　/ 202.7.1　實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上電　/ 202.7.2　實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主控電路交流電壓的測量　/ 212.7.3　實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主電路交流電流的測量　/ 222.7.4　實(shí)訓(xùn)平臺(tái)電功率的計(jì)算　/ 222.7.5　實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主控電路直流電壓的測量　/ 232.7.6　實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主控電路直流電流的測量　/ 232.7.7　實(shí)訓(xùn)平臺(tái)輔控電路電阻的測量　/ 242.7.8　實(shí)訓(xùn)任務(wù)表　/ 253.1　機(jī)械組裝時(shí)周圍環(huán)境的安全標(biāo)識(shí)　/ 263.1.1　了解機(jī)械安裝環(huán)境　/ 263.1.2　認(rèn)識(shí)機(jī)械安裝環(huán)境中的安全標(biāo)識(shí)　/ 273.2　機(jī)械裝配時(shí)工具使用的安全知識(shí)　/ 283.2.1　常規(guī)機(jī)械安裝工具使用的安全規(guī)定　/ 283.2.2　電動(dòng)工具使用的安全規(guī)定　/ 283.3　機(jī)械裝配完成后的注意事項(xiàng)　/ 293.3.1　機(jī)械裝配完成后檢查的注意事項(xiàng)　/ 293.3.2　機(jī)械裝配完成后機(jī)械設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)的注意事項(xiàng)　/ 303.4　課后練習(xí)題　/ 303.5　實(shí)訓(xùn)練習(xí)　/ 313.5.1　安全標(biāo)志的識(shí)讀　/ 313.5.2　工具的清點(diǎn)　/ 323.5.3　實(shí)訓(xùn)任務(wù)表　/ 334.1　電氣裝配時(shí)注意安全環(huán)境　/ 354.2　電氣裝配工具使用的安全知識(shí)　/ 364.3　電氣裝配完成后的注意事項(xiàng)　/ 374.4　課后練習(xí)題　/ 394.5　實(shí)訓(xùn)練習(xí)　/ 404.5.1　電控柜的清理　/ 404.5.2　電控柜的安全檢查　/ 414.5.3　實(shí)訓(xùn)任務(wù)表　/ 425.1　錘子、樣沖　/ 445.1.1　錘子的種類、功能、使用方法及注意事項(xiàng)　/ 445.1.2　樣沖的種類、功能、使用方法及注意事項(xiàng)　/ 465.2　內(nèi)六角扳手、活扳手、花形扳手　/ 475.2.1　內(nèi)六角扳手的規(guī)格、使用方法及注意事項(xiàng)　/ 475.2.2　活扳手的規(guī)格、使用方法及注意事項(xiàng)　/ 495.2.3　花形扳手的規(guī)格、使用方法及注意事項(xiàng)　/ 505.3　課后練習(xí)題　/ 515.4　實(shí)訓(xùn)練習(xí)　/ 525.4.1　機(jī)器人吸盤夾具的拆裝　/ 525.4.2　實(shí)訓(xùn)任務(wù)表　/ 566.1　十字槽、一字槽螺釘旋具及驗(yàn)電筆　/ 586.1.1　十字槽螺釘旋具的功能、種類及使用方法　/ 586.1.2　一字槽螺釘旋具的功能、種類及使用方法　/ 596.1.3　驗(yàn)電筆的功能、種類及使用方法　/ 596.2　斜嘴鉗、鋼絲鉗、尖嘴鉗　/ 616.2.1　斜嘴鉗的功能、種類及使用方法　/ 616.2.2　鋼絲鉗的功能、種類及使用方法　/ 616.2.3　尖嘴鉗的功能、種類及使用方法　/ 616.3　剝線鉗、壓線鉗　/ 626.3.1　剝線鉗的功能、種類及使用方法　/ 626.3.2　壓線鉗的功能、種類及使用方法　/ 636.3.3　電纜的規(guī)格與選擇　/ 636.3.4　接線端子的規(guī)格與選擇　/ 646.4　課后練習(xí)題　/ 656.5　實(shí)訓(xùn)練習(xí)　/ 656.5.1　機(jī)器人平臺(tái)電纜的連接　/ 656.5.2　用數(shù)顯式驗(yàn)電筆測量機(jī)器人平臺(tái)電源電壓　/ 686.5.3　接線端子的壓接　/ 696.5.4　實(shí)訓(xùn)任務(wù)表　/ 707.1　絲杠　/ 717.2　齒輪　/ 737.3　軸承　/ 757.4　螺釘　/ 787.4.1　內(nèi)六角圓柱頭螺釘　/ 787.4.2　內(nèi)六角花形螺釘　/ 797.4.3　六角頭螺釘　/ 807.4.4　自攻螺釘　/ 817.4.5　木螺釘　/ 827.5　課后練習(xí)題　/ 847.6　實(shí)訓(xùn)練習(xí)　/ 847.6.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)模組的安裝　/ 847.6.2　實(shí)訓(xùn)任務(wù)表　/ 868.1　低壓斷路器、熔斷器　/ 878.1.1　低壓斷路器　/ 878.1.2　熔斷器　/ 888.2　常見的接觸器和低壓繼電器　/ 898.2.1　交流接觸器　/ 898.2.2　中間繼電器　/ 928.2.3　繼電器模組　/ 938.2.4　時(shí)間繼電器　/ 938.3　開關(guān)電源　/ 948.4　課后練習(xí)題　/ 958.5　實(shí)訓(xùn)練習(xí)　/ 958.5.1　常見電氣元器件的安裝　/ 958.5.2　開關(guān)電源的安裝　/ 988.5.3　實(shí)訓(xùn)任務(wù)表　/ 98