電動(dòng)叉車綠色雙碳節(jié)能關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

目錄
前言
第1章叉車的相關(guān)概述1
1.1叉車電動(dòng)化背景與意義1
1.2叉車的定義和分類2
1.2.1叉車的定義2
1.2.2叉車的分類3
1.3叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能參數(shù)和基本組成5
1.3.1叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)5
1.3.2叉車的主要性能參數(shù)6
1.3.3叉車的基本組成7
1.4叉車工作模式和工況分析10
1.4.1叉車標(biāo)準(zhǔn)工況分析10
1.4.2叉車特殊工況11
1.5叉車的應(yīng)用12
1.5.1叉車作業(yè)功能12
1.5.2叉車的作業(yè)要求12
1.6叉車的選型12
1.7叉車研究現(xiàn)狀14
1.7.1叉車行業(yè)的發(fā)展歷程14
1.7.2內(nèi)燃叉車節(jié)能技術(shù)研究20
1.7.3混合動(dòng)力叉車節(jié)能技術(shù)研究20
1.7.4電動(dòng)叉車 20
1.7.5叉車工作裝置液壓系統(tǒng)發(fā)展歷程22
1.7.6叉車行走系統(tǒng)發(fā)展歷程23
1.7.7叉車能量回收技術(shù)25
第2章電動(dòng)叉車總體構(gòu)型及關(guān)鍵零部件特性 31
2.1電動(dòng)叉車總體構(gòu)型31
2.1.1集中式31
2.1.2分布式31
2.2儲(chǔ)能單元32
2.2.1電量儲(chǔ)能單元 32
2.2.2液壓蓄能器36
2.2.3典型儲(chǔ)能單元特性分析38
2.3叉車電機(jī)40
2.3.1電機(jī)的分類40
2.3.2叉車對(duì)電機(jī)的需求特性分析42
2.3.3典型電機(jī)介紹43
第3章高壓鋰電電動(dòng)叉車行走系統(tǒng)63
3.1電動(dòng)叉車行走系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析63
3.1.1靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析63
3.1.2單驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)分析64
3.1.3多驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)分析64
3.2高壓鋰電電動(dòng)叉車動(dòng)力總成基本構(gòu)型66
3.3高壓鋰電電動(dòng)叉車動(dòng)力總成控制67
3.3.1高壓鋰電電動(dòng)叉車能量流分配67
3.3.2高壓鋰電電動(dòng)叉車上下電流程研究67
3.43t電動(dòng)叉車參數(shù)匹配69
3.4.1蓄電池選型研究70
3.4.2叉車變速器參數(shù)計(jì)算及選型研究72
3.4.3電機(jī)選型研究73
3.4.4其他部件選型研究78
3.5高壓鋰電電動(dòng)叉車行走動(dòng)力總成控制策略80
3.5.1電動(dòng)叉車行走動(dòng)力總成數(shù)學(xué)模型80
3.5.2高壓鋰電電動(dòng)叉車行走控制策略研究83
3.6高壓鋰電電動(dòng)叉車行走動(dòng)力總成仿真研究93
3.6.1仿真模型搭建93
3.6.2仿真結(jié)果分析96
3.7試驗(yàn)平臺(tái)搭建與試驗(yàn)研究98
3.7.1試驗(yàn)樣機(jī)硬件搭建98
3.7.2試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)102
3.7.3高壓鋰電電動(dòng)叉車能耗試驗(yàn)方法103
3.7.4高壓鋰電電動(dòng)叉車能耗試驗(yàn)結(jié)果分析106
3.7.5高壓鋰電電動(dòng)叉車熱平衡試驗(yàn)114
第4章電動(dòng)叉車重力勢(shì)能電氣式回收系統(tǒng)117
4.1電動(dòng)叉車舉升系統(tǒng)方案分析與設(shè)計(jì)117
4.1.1勢(shì)能回收工況分析117
4.1.2現(xiàn)有電動(dòng)叉車勢(shì)能回收儲(chǔ)能方式分析118
4.1.3新型電動(dòng)叉車勢(shì)能回收方案設(shè)計(jì)122
4.2舉升系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析123
4.2.1調(diào)速原理介紹123
4.2.2傳統(tǒng)閥控節(jié)流調(diào)速數(shù)學(xué)模型分析125
4.2.3變轉(zhuǎn)速泵控容積調(diào)速數(shù)學(xué)模型分析126
4.2.4壓差閉環(huán)泵閥復(fù)合調(diào)速數(shù)學(xué)模型分析127
4.3系統(tǒng)參數(shù)匹配130
4.4三種調(diào)速方法對(duì)比分析研究133
4.4.1傳統(tǒng)閥控節(jié)流調(diào)速仿真模型搭建133
4.4.2變轉(zhuǎn)速泵控容積調(diào)速仿真模型搭建135
4.4.3壓差閉環(huán)泵閥復(fù)合調(diào)速仿真模型搭建136
4.4.4對(duì)比分析137
4.5壓差閉環(huán)泵閥復(fù)合調(diào)速特性分析141
4.5.1不同比例節(jié)流閥開度動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析141
4.5.2比例節(jié)流閥前后不同壓差動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析142
4.6基于操控與節(jié)能平衡的變壓差控制策略145
4.6.1工作原理及控制策略145
4.6.2仿真研究148
4.7試驗(yàn)研究155
4.7.1試驗(yàn)平臺(tái)搭建155
4.7.2不同調(diào)速方法對(duì)比試驗(yàn)159
4.7.3基于操控與節(jié)能平衡的變壓差泵閥復(fù)合調(diào)速控制策略試驗(yàn)研究163
第5章電動(dòng)叉車重力勢(shì)能液電復(fù)合式回收系統(tǒng)172
5.1舉升系統(tǒng)液電復(fù)合式勢(shì)能回收方案的設(shè)計(jì)172
5.2控制策略研究173
5.2.1控制策略方案對(duì)比173
5.2.2基于SOP平衡的邏輯門限的回收控制策略174
5.3仿真研究178
5.3.1電氣式閥控仿真模型搭建178
5.3.2電氣式泵控仿真模型搭建179
5.3.3液電復(fù)合式泵控仿真模型搭建181
5.3.4仿真結(jié)果對(duì)比182
5.4試驗(yàn)研究185
5.4.1試驗(yàn)平臺(tái)搭建185
5.4.2基于邏輯門限的控制策略試驗(yàn)研究185
第6章電動(dòng)重型叉車關(guān)鍵技術(shù)194
6.1重型叉車概述194
6.2重型叉車電動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)型195
6.3電動(dòng)重型叉車能量管理196
6.3.1能量分配優(yōu)先級(jí)定義196
6.3.2能量分配策略197
6.4重型叉車電動(dòng)化能量回收201
6.4.1重型叉車能量回收方案201
6.4.2舉升系統(tǒng)硬件參數(shù)匹配與選型204
6.4.3雙電機(jī)勢(shì)能回收控制策略研究210
6.4.4舉升系統(tǒng)仿真研究218
6.4.5舉升系統(tǒng)下降運(yùn)動(dòng)仿真研究225
6.4.6試驗(yàn)分析235
第7章電動(dòng)叉車發(fā)展趨勢(shì)253
7.1系統(tǒng)構(gòu)型253
7.1.1分布式全電動(dòng)叉車253
7.1.2氫燃料電池叉車255
7.2關(guān)鍵零部件256
7.2.1新型電機(jī)256
7.2.2直線型液電能量轉(zhuǎn)化單元EHA256
7.2.3電液復(fù)合缸263
7.2.4電動(dòng)缸（EMA）276
7.3控制278
7.3.1能量管理與控制策略 278
7.3.2自動(dòng)換擋技術(shù)在叉車領(lǐng)域的應(yīng)用 278
7.3.3轉(zhuǎn)向技術(shù)279
7.3.4新型變轉(zhuǎn)速電液控制280
參考文獻(xiàn)282