機械設計手冊 第4卷（第七版）

第13篇 帶、鏈傳動 第1章帶傳動13-3 1帶傳動的類型、特點與應用13-3 2V帶傳動13-5 2.1帶13-5 2.2帶輪13-7 2.2.1帶輪輪槽截面尺寸與直徑系列13-7 2.2.2帶輪結構型式與圖例13-10 2.2.3帶輪材質(zhì)13-11 2.2.4帶輪的公差13-11 2.3設計計算（摘自GB/T 13575.1—2022、GB/T 13575.2—2022、JB/ZQ 175—2006、GB/T 15531—2022）13-12 3多楔帶傳動13-40 3.1帶13-40 3.2帶輪13-42 3.3設計計算（摘自JB/T 5983—2017）13-43 4平帶傳動13-63 4.1普通平帶13-63 4.2帶輪13-64 4.3設計計算13-65 5同步帶傳動13-70 5.1同步帶主要參數(shù)13-70 5.2帶13-71 5.3帶輪13-76 5.4設計計算13-87 6帶傳動的張緊及安裝13-118 6.1張緊方法及安裝要求13-118 6.2初張緊力的檢測13-119 6.2.1V帶的初張緊力（摘自GB/T 13575.1—2022、GB/T 13575.2—2022）13-120 6.2.2多楔帶的初張緊力（摘自JB/T 5983—2017）13-121 6.2.3平帶的初張緊力13-121 6.2.4同步帶的初張緊力（摘自GB/T 11361—2018、JB/T 7512.3—2014）13-122 7帶傳動的常見故障及解決方案13-123 第2章鏈傳動13-126 1短節(jié)距傳動用精密滾子鏈13-126 1.1滾子鏈的基本參數(shù)與尺寸（摘自GB/T 1243—2024）13-126 1.2滾子鏈傳動設計計算13-129 1.2.1滾子鏈傳動的一般設計計算內(nèi)容和步驟（摘自GB/T 18150—2006）13-129 1.2.2滾子鏈的靜強度計算13-133 1.2.3滾子鏈的耐疲勞工作能力計算13-134 1.2.4滾子鏈的耐磨損工作能力計算13-134 1.2.5滾子鏈的抗膠合工作能力計算13-136 1.3滾子鏈鏈輪13-136 2齒形鏈傳動13-141 2.1齒形鏈的分類13-141 2.2齒形鏈的基本參數(shù)與尺寸（摘自GB/T 10855—2016）13-142 2.3齒形鏈傳動設計計算13-143 2.4齒形鏈鏈輪（摘自GB/T 10855—2016）13-151 3鏈傳動的布置、張緊及潤滑13-159 3.1鏈傳動的布置13-159 3.2鏈傳動的張緊與安裝13-160 3.2.1鏈傳動的張緊與安裝誤差13-160 3.2.2新型橡膠彈簧張緊器13-162 3.3鏈傳動的潤滑13-164 參考文獻13-167 第14篇 螺旋傳動、摩擦輪傳動 第1章滑動螺旋傳動14-4 1滑動螺旋傳動計算14-4 2材料與許用應力14-8 3結構14-9 第2章滾動螺旋傳動14-14 1滾珠絲杠副14-14 1.1滾珠絲杠副的組成（摘自GB/T 17587.1—2017）14-14 1.2滾珠絲杠副的結構及分類14-16 1.3滾珠絲杠副的標準參數(shù)（摘自GB/T 17587.2—1998）14-19 1.4滾珠絲杠副滾珠螺母安裝連接尺寸（摘自JB/T 9893—2020和JB/T 12605—2016）14-20 1.5滾珠絲杠副精度標準14-26 1.6滾珠絲杠副支承結構型式尺寸（摘自GB/T 39961—2021）14-34 1.7常用滾珠絲杠副系列產(chǎn)品尺寸及性能參數(shù)摘編14-40 1.8滾珠絲杠副的計算程序及計算實例14-63 1.9滾珠絲杠副的潤滑與密封14-71 1.10滾珠絲杠副防逆轉(zhuǎn)措施14-71 2行星滾柱絲杠副14-74 2.1行星滾柱絲杠副的結構組成及分類（摘自JB/T 12604—2016）14-74 2.2行星滾柱絲杠副精度標準14-75 2.3行星滾柱絲杠副參數(shù)14-79 2.4行星滾柱絲杠副產(chǎn)品尺寸及性能摘編14-79 第3章摩擦輪傳動14-82 1傳動原理、優(yōu)缺點及常用范圍14-82 2摩擦輪傳動型式與應用14-82 3摩擦副材料及潤滑14-83 3.1摩擦副材料14-83 3.2潤滑劑14-85 4滑動與摩擦因數(shù)曲線14-85 4.1滑動率與傳動比14-85 4.2摩擦因數(shù)曲線14-86 5承載能力計算14-86 5.1失效形式與計算準則14-86 5.2設計計算步驟14-86 6加壓裝置14-87 7摩擦輪結構14-93 8計算實例14-95 參考文獻14-97 第15篇 多點嚙合柔性傳動 第1章概述15-3 1原理和特征15-3 1.1原理15-3 1.2特征15-3 2基本類型15-3 2.1分類15-3 2.2不同類型的選擇原則15-4 3結構和性能15-4 4優(yōu)越性及應用15-4 4.1優(yōu)越性15-4 4.2應用15-11 5有關結構實例的說明15-11 第2章懸掛安裝結構15-12 1整體外殼式15-12 1.1初級減速器固定式安裝結構15-12 1.2初級減速器懸掛式安裝結構15-12 1.2.1初級減速器串接柔性支承為拉壓桿（或彈簧）15-13 1.2.2初級減速器串接柔性支承為彎曲桿15-13 2固定滾輪式（BF型）15-15 3推桿式（BFP型）15-16 4拉桿式（BFT型）15-17 5偏心滾輪式（TSP型）15-18 第3章懸掛裝置的設計計算15-19 1整體外殼式15-19 1.1全懸掛、自平衡扭力桿裝置15-19 1.2全懸掛、扭力桿串接彎曲桿裝置15-19 1.3全懸掛、彈簧串接拉壓桿裝置15-20 1.4全懸掛、彈簧液壓串接彈簧裝置15-20 1.5全懸掛、單作用式拉壓桿裝置15-21 2固定滾輪式（BF型）15-22 3推桿式（BFP型）15-23 4拉桿式（BFT型）15-25 5偏心滾輪式（TSP型）15-29 6應用舉例15-32 6.1轉(zhuǎn)爐傾動裝置的組成及計算流程15-32 6.2確定轉(zhuǎn)爐傾動過程的重心15-32 6.2.1爐殼重心的計算15-33 6.2.2爐液重心的計算15-33 6.3計算轉(zhuǎn)爐翻轉(zhuǎn)的最大傾動力矩15-34 第4章柔性支承的結構形式和設計計算15-36 1單作用式15-36 2自平衡式15-39 3并接式（雙作用式）15-40 4串接式15-42 5調(diào)整式15-45 6液壓阻尼器15-46 7應用舉例15-47 第5章相關技術與特點15-48 1均載技術15-48 1.1單臺電動機驅(qū)動多個嚙合點時15-48 1.2多臺電動機驅(qū)動多個嚙合點時15-48 1.2.1電氣自動均載方法15-48 1.2.2機電復合均載方法15-49 2安全保護技術15-50 2.1扭力桿過載保護裝置15-50 2.2過載限位保護裝置15-51 3中心距與側隙調(diào)整15-52 3.1輥子的外形尺寸和性能15-53 3.1.1輥子的外形尺寸15-53 3.1.2輥子的性能15-53 3.2側隙調(diào)整和控制15-54 3.2.1齒輪側隙在傳動中的重要性15-54 3.2.2傳動最小側隙的保證15-54 4結構設計與優(yōu)化15-55 4.1合理確定末級傳動副的形式和參數(shù)15-55 4.1.1采用銷齒傳動等新型傳動副15-55 4.1.2末級減速采用高度變位漸開線直齒齒輪15-56 4.2嚙合點數(shù)的選擇15-56 4.3各種懸掛安裝形式的特點及適用性15-57 4.4柔性支承的特性和結構要求15-57 5初級為三環(huán)減速器的多柔傳動15-59 6末級小齒輪采用簡支支承15-59 第6章整體結構的技術性能、尺寸系列和選型方法15-61 1整體外殼式之一（PGC型，四點嚙合，自平衡扭力桿）15-61 2整體外殼式之二（四點嚙合，自平衡扭力桿串接彎曲桿）15-62 3整體外殼式之三（四點嚙合，單作用彈簧緩沖裝置串接拉壓桿，有均載調(diào)節(jié)機構）15-63 4整體外殼式之四（兩點嚙合，自平衡扭力桿串接彎曲桿）15-65 5固定滾輪式（BF型）15-66 6拉桿式（BFT型，兩點嚙合，自平衡扭力桿串接彈簧）15-66 第7章多點嚙合柔性傳動動力學計算15-69 1全懸掛多點嚙合柔性傳動扭振動力學計算（以氧氣轉(zhuǎn)爐為例）15-69 1.1系統(tǒng)力學模型15-69 1.2建立運動微分方程（三質(zhì)量系統(tǒng)，按非零度區(qū)預張緊啟動工況）15-71 1.3運動微分方程求解15-71 1.3.1固有振動解（按模態(tài)分析法）15-71 1.3.2強迫振動解15-73 1.4扭振力矩15-77 2半懸掛多點嚙合柔性傳動扭振動力學計算（以燒結機為例）15-77 2.1系統(tǒng)動力學模型15-77 2.2建立運動微分方程（四質(zhì)量系統(tǒng)）15-78 2.3運動微分方程求解（初始條件為零）15-79 2.4系統(tǒng)扭振力矩的計算15-85 3分析說明15-85 4結論15-85 本章附錄15-85 參考文獻15-88 第16篇 減（增）速器、變速器 第1章減速器設計通用資料16-3 1常用減速器的分類、型式及其特點16-3 2圓柱齒輪減速器中心距、傳動比系列16-6 3減速器傳動比分配16-7 4減速器的結構尺寸16-11 4.1減速器的基本結構16-11 4.2齒輪減速器、蝸桿減速器箱體尺寸16-11 4.3減速器附件16-15 5減速器軸承的選擇16-19 6減速器通用技術要求16-20 6.1齒輪材料及熱處理16-20 6.2主要零件配合16-21 6.3箱體和行星架技術要求16-22 6.4裝配技術要求16-22 6.5潤滑介質(zhì)要求16-22 6.6試驗要求16-23 7齒輪傳動的效率和散熱計算16-23 7.1齒輪傳動的效率計算16-23 7.2齒輪傳動的散熱計算16-25 8齒輪傳動的潤滑16-27 8.1齒輪的潤滑方法16-27 8.2齒輪傳動的潤滑油選擇（摘自JB/T 8831—2001）16-30 9減速器典型結構示例16-31 9.1圓柱齒輪減速器16-31 9.2圓錐齒輪減速器16-35 9.3圓錐-圓柱齒輪減速器16-36 9.4蝸桿減速器16-37 9.5齒輪-蝸桿減速器16-41 10減速器的系列化、模塊化16-42 10.1功能參數(shù)系列化16-42 10.2結構系列化16-44 10.3模塊化設計注意事項16-45 第2章標準減速器16-46 1錐齒輪圓柱齒輪減速器（摘自JB/T 8853—2015）16-46 1.1適用范圍和代號16-46 1.2外形、安裝尺寸及布置型式16-47 1.3承載能力16-56 1.4減速器的選用16-74 2行星齒輪減速器16-77 2.1NGW型行星齒輪減速器（摘自JB/T 6502—2015）16-77 2.1.1適用范圍、標記及相關技術參數(shù)16-77 2.1.2外形、安裝尺寸16-79 2.1.3承載能力16-85 2.1.4減速器的選用16-89 2.2NGW-S型行星齒輪減速器16-90 2.2.1適用范圍和標記16-90 2.2.2外形、安裝尺寸16-91 2.2.3承載能力16-93 2.2.4減速器的選用16-95 2.3垂直出軸星輪減速器（摘自JB/T 7344—2010）16-96 2.3.1適用范圍及標記16-96 2.3.2外形、安裝尺寸16-97 2.3.3承載能力16-99 2.3.4減速器的選用16-102 3蝸桿減速器16-103 3.1CW型圓弧圓柱蝸桿減速器（摘自JB/T 7935—2015）16-103 3.1.1適用范圍和標記16-103 3.1.2外形、安裝尺寸16-104 3.1.3承載能力和效率16-105 3.1.4潤滑油選用16-108 3.1.5減速器的選用16-108 3.2平面包絡環(huán)面蝸桿（TP型）減速器（摘自JB/T 9051—2010）16-109 3.2.1適用范圍和標記16-109 3.2.2外形、安裝尺寸16-110 3.2.3承載能力16-113 3.2.4減速器的總效率16-115 3.2.5減速器的選用16-116 3.3HWT、HWB型直廓環(huán)面蝸桿減速器（摘自JB/T 7936—2010）16-117 3.3.1適用范圍和標記16-117 3.3.2外形、安裝尺寸16-118 3.3.3承載能力及總傳動效率16-120 3.3.4減速器的選用16-127 4QDX點線嚙合齒輪減速器（摘自JB/T 11619—2013）16-128 4.1適用范圍、代號和安裝型式16-128 4.2外形、安裝尺寸16-130 4.3承載能力16-136 4.4減速器的選用16-143 5雙圓弧人字齒減速器（摘自T/CHMIA 0901—2020）16-147 5.1適用范圍和代號16-147 5.2外形、安裝尺寸及裝配型式16-147 5.3承載能力16-149 5.4減速器的選用16-150 6擺線針輪減速器（摘自JB/T 13757—2020）16-151 6.1適用范圍及標記16-151 6.2外形及安裝尺寸16-153 6.3性能參數(shù)16-165 7諧波傳動減速器16-166 7.1工作原理與特點16-166 7.2XB、XBZ型諧波傳動減速器（摘自GB/T 14118—1993）16-168 7.2.1標記和外形、安裝尺寸16-168 7.2.2承載能力16-170 7.2.3使用條件及主要技術指標16-172 7.2.4減速器的選用16-172 7.3機器人用諧波傳動減速器（摘自GB/T 30819—2014）16-172 7.3.1標記、結構型式及尺寸16-172 7.3.2承載能力16-175 7.3.3使用條件及主要技術指標16-178 8三環(huán)減速器16-178 8.1工作原理、特點及適用范圍16-178 8.2結構型式與特征16-180 8.3裝配型式16-181 8.4外形、安裝尺寸（摘自YB/T 079—2021）16-182 8.5承載能力16-188 8.6減速器的選用16-196 9起重機減速器（摘自JB/T 10816/10817—2007）16-197 9.1適用范圍、代號和安裝型式16-197 9.2傳動比、外形及安裝尺寸16-200 9.3承載能力16-210 9.4減速器的選用16-214 10釜用立式減速器16-215 10.1X系列釜用立式擺線針輪減速器（摘自HG/T 3139.2—2001）16-215 10.1.1外形、安裝尺寸16-215 10.1.2承載能力16-218 10.2LC型立式兩級硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T 3139.3—2001）16-222 10.2.1外形、安裝尺寸16-222 10.2.2承載能力16-223 10.3FJ型硬齒面圓柱、圓錐齒輪減速器（摘自HG/T 3139.5—2001）16-224 10.3.1外形、安裝尺寸16-224 10.3.2承載能力16-226 10.4LP型平行軸硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T 3139.4—2018）16-227 10.4.1外形、安裝尺寸16-227 10.4.2承載能力16-229 10.5FP型中功率窄V帶及高強力V帶傳動減速器（摘自HG/T 3139.10—2001）16-232 10.5.1外形、安裝尺寸16-232 10.5.2承載能力16-233 10.6YP型帶傳動減速器（摘自HG/T 3139.11—2001）16-234 10.6.1外形、安裝尺寸16-234 10.6.2承載能力16-236 10.7釜用減速器附件16-237 10.7.1XD型單支點機架16-237 10.7.2XS型雙支點機架16-240 10.7.3FZ型雙支點方底板機架16-243 10.7.4JQ型夾殼聯(lián)軸器16-245 10.7.5GT、DF型剛性凸緣聯(lián)軸器16-246 10.7.6SF型三分式聯(lián)軸器16-248 10.7.7TK型彈性塊式聯(lián)軸器16-249 11同軸式圓柱齒輪減速器（摘自JB/T 7000—2010）16-250 11.1適用范圍16-250 11.2代號與標記示例16-251 11.3減速器的外形及安裝尺寸16-251 11.4實際傳動比及承載能力16-260 11.5減速器的選用16-283 第3章減（增）速器設計16-286 1多兆瓦級風電增速齒輪箱16-286 1.1概述16-286 1.2特點及技術趨勢16-286 1.3總體技術條件16-287 1.4傳動鏈型式及布置16-287 1.5傳動形式確定16-288 1.6傳動方案選擇及齒輪校核計算16-288 1.6.1方案設計16-288 1.6.2材料及熱處理方式選擇16-289 1.6.3齒輪參數(shù)的設計及選取16-290 1.6.4重合度和滑差率設計16-290 1.6.5齒輪幾何參數(shù)16-291 1.6.6齒輪強度校核16-292 1.7軸承計算與選擇16-295 1.7.1軸承載荷16-296 1.7.2軸承強度要求16-296 1.7.3軸承類型選擇16-297 1.8潤滑設計16-300 1.8.1潤滑冷卻系統(tǒng)設計概述16-300 1.8.2齒輪箱存油量16-301 1.8.3潤滑流量計算16-302 1.8.4潤滑油量的分配16-302 1.9密封設計16-302 1.9.1接觸密封16-302 1.9.2非接觸密封16-302 1.10關鍵部件的結構設計及計算16-303 1.10.1齒輪結構設計與計算16-303 1.10.2軸結構設計與計算16-304 1.10.3行星架結構設計與計算16-304 1.10.4箱體結構設計與計算16-305 1.11傳動系統(tǒng)動力學分析和修形技術16-306 1.11.1傳動系統(tǒng)動力學分析16-306 1.11.2齒輪微觀修形技術16-306 1.12試驗及型式認證16-308 1.12.1潤滑試驗16-309 1.12.2低溫試驗16-309 1.12.3型式試驗16-310 1.12.4高加速壽命試驗（HALT）16-310 1.12.5接觸及均載性能測試16-311 1.12.6振動噪聲測試16-312 2百萬千瓦核電立式行星齒輪箱16-313 2.1概述16-313 2.2總體技術條件16-314 2.3傳動結構設計16-314 2.3.1確定傳動參數(shù)16-314 2.3.2齒輪強度計算16-315 2.3.3齒輪幾何參數(shù)計算16-315 2.3.4傳動方案設計16-316 2.4循環(huán)水泵潤滑油系統(tǒng)設計16-317 2.4.1潤滑技術條件16-317 2.4.2潤滑系統(tǒng)16-317 2.4.3系統(tǒng)運行參數(shù)16-319 2.4.4潤滑系統(tǒng)原理16-319 2.5組合軸承設計計算16-320 2.6關鍵零部件設計計算16-321 3軌道交通齒輪箱16-325 3.1概述16-325 3.2傳動型式16-326 3.3基本參數(shù)和技術要求16-327 3.4設計流程16-327 3.5齒輪參數(shù)優(yōu)化及其強度計算16-327 3.6箱體設計及強度計算16-329 3.7潤滑及密封設計16-330 3.8關鍵零部件制造要求16-332 3.8.1齒輪件制造要求16-332 3.8.2箱體通用技術要求16-335 3.9型式試驗及例行試驗要求16-336 3.10典型產(chǎn)品介紹16-339 4工程機械減速器16-339 4.1盾構/TBM主驅(qū)動減速器16-339 4.1.1概述16-339 4.1.2傳動特點16-340 4.1.3250kW盾構/TBM主驅(qū)動減速器設計16-340 4.2非道路車輛輪邊減速器16-352 4.2.1概述16-352 4.2.2結構及技術趨勢16-352 4.2.3475kW輪邊減速器設計舉例16-354 5石油機械減速器16-360 5.1概述16-360 5.2總體技術要求16-361 5.3傳動結構設計16-361 5.3.1傳動方案16-361 5.3.2齒輪幾何參數(shù)計算16-363 5.3.3齒輪強度計算16-364 5.4軸承選型與壽命計算16-364 5.5潤滑系統(tǒng)設計16-365 5.5.1潤滑技術條件16-365 5.5.2潤滑油量計算16-365 5.6關鍵零部件設計計算16-365 5.7關鍵部件加工制造技術16-367 5.8試驗要求及試驗結果16-368 5.8.1空載運轉(zhuǎn)試驗與結果16-368 5.8.2加載試驗與結果16-369 第4章變速器設計16-370 1汽車變速器概述16-370 1.1發(fā)動機動力特性和變速器功能16-370 1.1.1發(fā)動機動力特性16-370 1.1.2汽車驅(qū)動力曲線與變速器作用16-370 1.1.3汽車變速器定義及功能要求16-371 1.2變速器分類與發(fā)展趨勢16-371 1.2.1變速器分類16-371 1.2.2變速器技術發(fā)展趨勢16-371 2手動變速器（MT）16-372 2.1傳動型式設計16-372 2.1.1單箱兩軸式變速器傳動型式16-372 2.1.2單箱中間軸式變速器傳動型式16-372 2.1.3組合式變速器傳動方案16-373 2.1.4常見的傳動型式組合16-375 2.1.5傳動型式選擇的一般影響因素16-376 2.2變速器關鍵參數(shù)設計16-376 2.2.1速比16-376 2.2.2中心距16-376 2.2.3輸入轉(zhuǎn)矩16-377 2.2.4總體安裝尺寸16-378 2.2.5換擋型式16-378 2.2.6取力型式16-378 2.2.7其他設計16-378 2.3同步器結構與工作原理16-378 2.3.1慣性式同步器16-378 2.3.2慣性增力式同步器16-380 2.4操縱裝置結構與工作原理16-381 2.4.1機械式操縱裝置的功能與分類16-381 2.4.2機械式操縱裝置結構原理16-381 2.4.3操縱裝置關鍵結構功能原理16-383 2.5手動變速器試驗16-384 2.6手動變速器匹配及應用16-385 2.6.1變速器安裝16-385 2.6.2變速器與發(fā)動機匹配16-385 2.6.3變速器與離合器匹配16-386 2.6.4變速器與傳動軸匹配16-386 2.6.5變速器懸置16-386 2.6.6變速器與換擋系統(tǒng)匹配16-387 2.6.7變速器的怠速噪聲16-389 2.6.8變速器的環(huán)境溫度、工作溫度及冷卻16-389 3機械式自動變速器（AMT）16-389 3.1機械式自動變速器概述16-389 3.2機械式自動變速器結構及工作原理16-390 3.2.1AMT結構16-390 3.2.2AMT基本控制原理16-392 3.3機械式自動變速器換擋策略及換擋品質(zhì)評價16-392 3.3.1單參數(shù)換擋策略16-392 3.3.2兩參數(shù)換擋策略16-392 3.3.3多參數(shù)換擋策略16-393 3.3.4換擋品質(zhì)評價16-394 3.4機械式自動變速器關鍵零部件選型設計16-394 3.4.1選換擋執(zhí)行機構16-394 3.4.2離合器執(zhí)行機構16-395 3.5機械式自動變速器試驗16-395 3.6機械式自動變速器匹配應用16-396 3.6.1發(fā)動機匹配、控制16-396 3.6.2離合器匹配、控制16-396 3.6.3AMT產(chǎn)品及整車匹配16-396 4自動液力變速器（AT）16-397 4.1自動液力變速器概述16-397 4.2自動液力變速器傳動原理16-398 4.2.1行星排組成及其固有特性16-398 4.2.2簡單行星排的傳動方案16-398 4.2.3辛普森行星齒輪機構16-399 4.2.4拉維娜行星齒輪機構16-400 4.2.5自動液力變速器傳動一般設計原則16-401 4.3自動液力變速器關鍵零部件選型設計16-402 4.3.1換擋執(zhí)行元件16-402 4.3.2液力變矩器16-403 4.3.3液壓控制系統(tǒng)16-404 4.3.4電子控制系統(tǒng)16-405 4.4自動液力變速器試驗16-406 4.5自動液力變速器應用16-407 5雙離合器變速器（DCT）16-407 5.1雙離合器變速器概述16-407 5.2雙離合器變速器結構與工作原理16-408 5.2.1DCT結構16-408 5.2.2DCT工作原理16-410 5.3雙離合器變速器關鍵零部件選型設計16-411 5.3.1離合器16-412 5.3.2機械傳動部分16-412 5.3.3換擋執(zhí)行機構16-412 5.3.4油泵16-413 5.3.5液壓控制系統(tǒng)16-414 5.4雙離合器變速器匹配及控制16-415 5.4.1起步過程離合器控制16-415 5.4.2換擋過程離合器控制16-415 5.4.3扭轉(zhuǎn)振動沖擊控制16-416 5.4.4換擋控制策略及電控技術16-417 5.4.5系統(tǒng)綜合控制16-417 5.5雙離合器變速器應用16-417 6純電驅(qū)動變速器/動力系統(tǒng)16-417 6.1典型純電驅(qū)動變速器/動力系統(tǒng)傳動方案16-418 6.1.1純電驅(qū)動變速器特點16-418 6.1.2純電驅(qū)動變速器設計原則16-418 6.1.3典型純電驅(qū)動變速器/動力系統(tǒng)布置形式16-418 6.2典型純電驅(qū)動產(chǎn)品介紹16-419 6.2.1特斯拉及其他乘用車方案16-419 6.2.2FAST-F4E240中央驅(qū)動變速器16-419 6.2.3FAST- FJXBL1100輪邊驅(qū)動變速器16-420 7混合動力變速器16-421 7.1典型混合動力變速器傳動方案16-421 7.1.1混合動力汽車結構16-421 7.1.2混合動力系統(tǒng)主要構型16-422 7.2典型混合動力系統(tǒng)產(chǎn)品16-423 7.2.1乘用車混合動力16-423 7.2.2商用車混合動力16-425 參考文獻16-428 第17篇 常用電機及電氣傳動系統(tǒng) 第1章常用電機17-3 1電動機的分類17-3 2電動機的機械特性17-5 3電動機的定額與工作制17-7 4電動機的發(fā)熱與溫升17-10 5電機的冷卻方式17-11 6電機的防護等級17-11 7電機的結構型式與安裝方式17-12 8電動機的能效等級17-12 第2章電動機的選擇17-16 1選擇電動機應綜合考慮的問題17-16 2電動機選擇步驟17-16 3電動機類型選擇17-17 4生產(chǎn)機械的負載類型及工作制17-18 4.1生產(chǎn)機械的負載類型17-18 4.2生產(chǎn)機械的工作制17-18 4.2.1長期工作制17-18 4.2.2短期和重復短期工作制17-18 5電動機電壓和轉(zhuǎn)速的選擇17-19 6電動機功率計算17-20 7電動機發(fā)熱校驗及平均損耗法17-28 8電動機功率計算與選用舉例17-29 9常用電機的特點及用途17-35 第3章常用電氣傳動系統(tǒng)17-44 1電氣傳動系統(tǒng)的組成、控制方式17-44 2常用檢測元器件17-46 2.1LXP1（3SE3）系列行程開關17-47 2.2LX19系列行程開關17-50 2.3LXZ1系列精密組合行程開關17-51 2.4LXW6系列微動開關17-52 2.5WL型雙回路行程開關17-55 2.6接近開關17-65 2.6.1LXJ6系列接近開關17-65 2.6.2LXJ7系列接近開關17-66 2.6.3LXJ8（3SG）系列接近開關17-66 2.6.4E2系列接近開關17-73 2.6.5超聲波接近開關17-78 2.7光電開關17-78 2.8傳感器17-83 2.8.1常用拉壓力傳感產(chǎn)品17-83 2.8.2常用扭矩傳感器17-86 2.8.3位移傳感器17-89 2.9光電編碼器17-90 2.9.1A-LEC-D 系列增量式光電編碼器17-91 2.9.2B-JXW系列絕對式光電編碼器17-93 2.9.3JKW-5A系列空心軸（軸套式）絕對式光電編碼器17-95 2.9.4BPS 300i系列條碼定位系統(tǒng)17-95 2.9.5WCS系列絕對位置編碼尺17-98 2.10線速度傳感器17-102 2.10.1CD系列磁電式速度傳感器17-102 2.10.2Trans-Tek線速度傳感器100系列17-103 2.11角速度（轉(zhuǎn)速）傳感器17-103 2.11.1S-HC霍爾轉(zhuǎn)速傳感器17-103 2.11.2磁電式轉(zhuǎn)速傳感器17-104 2.11.3MP-9000系列磁電轉(zhuǎn)速傳感器17-105 2.12距離傳感器17-106 2.12.1UP系列超聲波測距傳感器17-106 2.12.2PT系列激光距離感測器/激光測距儀17-107 2.13物位傳感器17-108 2.13.1JWY音叉物位開關17-108 2.13.2GXY系列光纖液位傳感器/液位開關17-108 3常用低壓控制元器件17-109 3.1接觸器17-109 3.1.1接觸器的特性和參數(shù)17-110 3.1.2選用接觸器的注意事項17-110 3.1.3常用典型交流接觸器型號17-112 3.1.4常用典型直流接觸器型號17-112 3.2繼電器17-112 3.3斷路器17-113 3.4熔斷器17-114 3.5隔離器、負荷開關17-116 3.6主令電器17-116 3.6.1按鈕17-117 3.6.2主令控制器17-117 3.7可編程邏輯控制器17-117 3.7.1選型注意17-118 3.7.2常用PLC機型17-118 3.8常用低壓控制元器件組成的控制系統(tǒng)17-125 4其他常用執(zhí)行電器17-126 4.1電磁鐵17-126 4.1.1MQD1系列牽引電磁鐵17-126 4.1.2直流牽引電磁鐵17-127 4.2電熱元件17-128 4.2.1管狀電熱元件的參數(shù)、型號17-129 4.2.2管狀電熱元件的分類17-129 4.2.3管狀電熱元件的使用說明17-130 4.2.4管狀電熱元件的常用設計、計算公式和參考數(shù)據(jù)17-131 5常用電氣傳動裝置17-132 5.1電動機的啟動、制動、運行17-132 5.1.1典型負載類型17-132 5.1.2電動機的幾種運行狀態(tài)17-132 5.1.3交流電動機常用啟動與調(diào)速方式17-134 5.2交流調(diào)壓裝置17-135 5.3交流變頻裝置17-137 5.4直流調(diào)速裝置17-146 5.5不調(diào)速系統(tǒng)17-147 5.6低調(diào)速比系統(tǒng)17-148 第4章電氣傳動系統(tǒng)計算實例17-149 1冶金鑄造起重機主起升機構17-149 2干熄焦提升機起升機構17-150 3大慣量沖擊負載電動機功率計算17-152 4卷取傳動與張力控制系統(tǒng)17-154 4.1卷取傳動與張力控制原理17-155 4.2卷取機工程案例17-157 5高層建筑用擦窗機回轉(zhuǎn)電機校核計算17-161 6通風機傳動系統(tǒng)17-168 7軌道交通車輛電傳動系統(tǒng)17-170 8礦用機械正鏟式電動挖掘機電氣傳動系統(tǒng)17-176 8.1礦用機械正鏟式電動挖掘機17-176 8.2直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)17-176 8.3共直流母線多傳動技術17-177 8.4電動機選擇與容量校驗17-177 8.5計算舉例17-179 8.6部分國產(chǎn)電鏟及配套電機技術參數(shù)17-180 9啟動次數(shù)與輸出功率的折算17-182 參考文獻17-187 第18篇 機械傳動 第1章概述18-3 1機械振動的分類及機械工程中的振動問題18-3 1.1機械振動的分類18-3 1.2機械工程中常遇到的振動問題18-4 2機械振動等級的評定18-5 2.1振動烈度的確定18-5 2.2對機器的評定18-6 2.3其他設備振動烈度舉例18-6 第2章機械振動基礎18-8 1機械振動表示方法18-8 1.1簡諧振動表示方法18-8 1.2周期振動幅值表示法18-9 1.3振動頻譜表示法18-9 2彈性構件的剛度18-10 3阻尼系數(shù)18-13 3.1線性阻尼系數(shù)18-13 3.2非線性阻尼的等效線性阻尼系數(shù)18-14 4振動系統(tǒng)的固有角頻率18-15 4.1單自由度系統(tǒng)的固有角頻率18-15 4.2二自由度系統(tǒng)的固有角頻率18-19 4.3各種構件的固有角頻率18-21 4.4結構基本自振周期的經(jīng)驗公式18-26 5簡諧振動合成18-27 5.1同向簡諧振動的合成18-27 5.2異向簡諧振動的合成18-28 6各種機械產(chǎn)生振動的擾動頻率18-30 第3章線性振動18-31 1單自由度系統(tǒng)自由振動模型參數(shù)及響應18-31 2單自由度系統(tǒng)的受迫振動18-33 2.1簡諧受迫振動的模型參數(shù)及響應18-33 2.2非簡諧受迫振動的模型參數(shù)及響應18-34 2.3無阻尼系統(tǒng)對常見沖擊激勵的響應18-36 3共振關系18-37 4回轉(zhuǎn)機械在啟動和停機過程中的振動18-37 4.1啟動過程的振動18-37 4.2停機過程的振動18-38 5多自由度系統(tǒng)18-38 5.1多自由度系統(tǒng)自由振動模型參數(shù)及其特性18-38 5.2二自由度系統(tǒng)受迫振動的振幅和相位差角計算公式18-40 6機械系統(tǒng)的力學模型18-41 6.1力學模型的簡化原則18-41 6.2等效參數(shù)的轉(zhuǎn)換計算18-42 7線性振動的求解方法及示例18-43 7.1運動微分方程的建立方法18-43 7.1.1牛頓第二定律示例18-43 7.1.2拉格朗日法18-43 7.1.3用影響系數(shù)法建立系統(tǒng)運動方程18-44 7.2求解方法18-45 7.2.1求解方法18-45 7.2.2實際方法及現(xiàn)代方法簡介18-46 7.2.3沖擊載荷示例18-47 7.2.4關于動剛度18-48 8轉(zhuǎn)軸橫向振動和飛輪的陀螺力矩18-50 8.1轉(zhuǎn)子的渦動18-50 8.2轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心引起的振動18-51 8.3陀螺力矩18-51 第4章非線性振動與隨機振動18-53 1非線性振動18-53 1.1機械工程中的非線性振動類別18-53 1.2機械工程中的非線性振動問題18-54 1.3非線性力的特征曲線18-55 1.4非線性系統(tǒng)的物理性質(zhì)18-58 1.5分析非線性振動的常用方法18-61 1.6等效線性化近似解法18-61 1.7示例18-62 1.8非線性振動的穩(wěn)定性18-63 2自激振動18-64 2.1自激振動和自振系統(tǒng)的特性18-64 2.2機械工程中常見的自激振動現(xiàn)象18-64 2.3單自由度系統(tǒng)相平面及穩(wěn)定性18-66 3隨機振動18-69 3.1平穩(wěn)隨機振動描述18-70 3.2單自由度線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)18-71 3.3單自由度線性系統(tǒng)的隨機響應18-72 4混沌振動18-73 第5章振動的控制18-75 1隔振與減振方法18-75 2隔振設計18-75 2.1隔振原理及一級隔振的動力參數(shù)設計18-75 2.2一級隔振動力參數(shù)設計示例18-77 2.3二級隔振動力參數(shù)設計18-79 2.4二級隔振動力參數(shù)設計示例18-80 2.5隔振設計的幾個問題18-83 2.5.1隔振設計步驟18-83 2.5.2隔振設計要點18-83 2.5.3隔振器的阻尼18-83 2.6隔振器的材料與類型18-84 2.7橡膠隔振器設計18-84 2.7.1橡膠材料的主要性能參數(shù)18-84 2.7.2橡膠隔振器剛度計算18-85 2.7.3橡膠隔振器設計要點18-87 2.8金屬彈簧隔振器設計18-87 2.9空氣彈簧隔振器設計18-88 2.9.1空氣彈簧隔振器原理及構成18-88 2.9.2空氣彈簧隔振器設計要點18-89 2.9.3空氣彈簧隔振器使用要求18-90 3阻尼耗能減振設計18-91 3.1阻尼耗能減振原理18-91 3.2材料的損耗因子與阻尼層結構18-92 3.2.1材料的損耗因素與材料18-92 3.2.2橡膠阻尼層結構18-93 3.2.3橡膠支承實例18-95 3.3線性阻尼隔振器18-96 3.3.1減振隔振器系統(tǒng)主要參數(shù)18-96 3.3.2最佳參數(shù)選擇18-97 3.3.3設計示例18-98 3.4非線性阻尼系統(tǒng)的隔振18-99 3.4.1剛性連接非線性阻尼系統(tǒng)隔振18-99 3.4.2彈性連接干摩擦阻尼減振隔振器動力參數(shù)設計18-100 3.5減振器設計18-101 3.5.1油壓式減振器結構特征18-101 3.5.2阻尼力特性18-102 3.5.3設計示例18-103 3.5.4摩擦阻尼器結構特征及示例18-103 4工程減（隔）振裝置18-104 4.1橡膠減振器18-104 4.1.1橡膠剪切隔振器的國家標準18-104 4.1.2常用橡膠隔振器的類型18-105 4.2不銹鋼絲繩減振器18-109 4.2.1主要特點18-109 4.2.2選型原則與方法18-110 4.2.3組合形式的金屬彈簧隔振器18-116 4.3扭轉(zhuǎn)振動減振器18-116 4.4新型可控減振器18-118 4.4.1磁性液體18-118 4.4.2磁流變液18-119 5動力吸振器18-120 5.1動力吸振器設計18-120 5.1.1動力吸振器工作原理18-120 5.1.2動力吸振器的設計18-121 5.1.3動力吸振器附連點設計18-122 5.1.4設計示例18-122 5.2加阻尼的動力吸振器18-123 5.2.1設計思想18-123 5.2.2減振吸振器的最佳參數(shù)18-124 5.2.3減振吸振器的設計步驟18-124 5.3二級減振隔振器設計18-126 5.3.1設計思想18-126 5.3.2二級減振隔振器動力參數(shù)設計18-126 5.4擺式減振器18-127 5.5沖擊減振器18-128 5.6可控式動力吸振器示例18-130 6緩沖器設計18-130 6.1設計思想18-130 6.1.1沖擊現(xiàn)象及沖擊傳遞系數(shù)18-131 6.1.2速度階躍激勵及沖擊的簡化計算18-132 6.1.3緩沖彈簧的儲能特性18-133 6.1.4阻尼參數(shù)選擇18-135 6.2一級緩沖器設計18-136 6.2.1緩沖器的設計原則18-136 6.2.2設計要求18-136 6.2.3一級緩沖器動力參數(shù)設計18-137 6.2.4加速度脈沖激勵波形影響提示18-137 6.3二級緩沖器設計18-137 7慣容減振系統(tǒng)18-138 7.1慣容減振結構體系的運動方程18-138 7.1.1單自由度結構18-138 7.1.2多自由度結構18-139 7.2慣容減振結構體系的響應求解18-139 7.3慣容減震（振）結構體系的參數(shù)設計方法18-140 8平衡法18-141 8.1結構的設計18-141 8.2轉(zhuǎn)子的平衡18-142 8.3往復機械的平衡18-142 第6章機械振動的利用18-144 1概述18-144 1.1振動機械的用途及工藝特性18-144 1.2振動機械的組成18-145 1.3振動機械的頻率特性及結構特征18-145 2振動輸送類振動機的運動參數(shù)18-146 2.1機械振動指數(shù)18-146 2.2物料的滑行運動18-146 2.3物料拋擲指數(shù)18-147 2.4常用振動機的振動參數(shù)18-148 2.5物料平均速度18-148 2.6輸送能力與輸送槽體尺寸的確定18-149 2.7物料的等效參振質(zhì)量和等效阻尼系數(shù)18-149 2.8振動系統(tǒng)的計算質(zhì)量18-150 2.9激振力和功率18-150 3單軸慣性激振器設計18-151 3.1平面運動單軸慣性激振器18-151 3.2空間運動單軸慣性激振器18-153 3.3單軸慣性激振器動力參數(shù)（遠超共振類）18-153 3.4激振力的調(diào)整及滾動軸承18-154 3.5用單軸激振器的幾種機械示例18-154 3.5.1混凝土振搗器18-154 3.5.2破碎粉磨機械18-156 3.5.3圓形振動篩18-157 4雙軸慣性激振器18-159 4.1產(chǎn)生單向激振力的雙軸慣性激振器18-159 4.2空間運動雙軸慣性激振器18-159 4.2.1交叉軸式雙軸慣性激振器18-160 4.2.2平行軸式雙軸慣性激振器18-160 4.3雙軸慣性激振器動力參數(shù)（遠超共振類）18-161 4.4自同步條件及激振器位置18-162 4.5用雙軸激振器的幾種機械示例18-163 4.5.1雙軸振動顎式振動破碎機18-163 4.5.2振動鉆進18-163 4.5.3離心機18-163 5其他各種形式的激振器18-165 5.1行星輪式激振器18-165 5.2混沌激振器18-165 5.3電動式激振器18-166 5.4電磁式激振器18-166 5.5電液式激振器18-167 5.6液壓射流激振器18-168 5.7氣動式激振器18-168 5.8其他激振器18-169 6近共振類振動機18-170 6.1慣性共振式18-170 6.1.1主振系統(tǒng)的動力參數(shù)18-170 6.1.2激振器動力參數(shù)設計18-171 6.2彈性連桿式激振器18-172 6.2.1主振系統(tǒng)的動力參數(shù)18-172 6.2.2激振器動力參數(shù)設計18-172 6.3主振系統(tǒng)的動力平衡——多質(zhì)體平衡式振動機18-173 6.4導向桿和橡膠鉸鏈18-174 6.5近共振類振動機工作點的調(diào)試18-174 6.6間隙式非線性振動機及其彈簧設計18-174 7振動機械動力參數(shù)設計示例18-176 7.1遠超共振慣性振動機動力參數(shù)設計示例18-176 7.2慣性共振式振動機動力參數(shù)設計示例18-177 7.3彈性連桿式振動機動力參數(shù)設計示例18-179 8其他一些機械振動的應用實例18-180 8.1多軸式慣性振動機18-180 8.2混沌振動的設計18-181 8.2.1多連桿振動臺18-181 8.2.2雙偏心盤混沌激振器在振動壓實中的應用18-181 8.3利用振動的拉拔18-181 8.4振動時效技術應用18-182 8.5聲波鉆進18-183 9主要零部件18-183 9.1三相異步振動電機18-183 9.1.1部頒標準18-183 9.1.2立式振動電機與防爆振動電機18-186 9.2倉壁振動器18-186 10振動給料機18-189 10.1部頒標準18-189 10.2XZG型振動給料機18-190 10.3FZC系列振動出礦機18-191 11利用振動來監(jiān)測纜索拉力18-194 11.1測量弦振動計算索拉力18-195 11.1.1弦振動測量原理18-195 11.1.2MGH型錨索測力儀18-195 11.2按兩端受拉梁的振動測量索拉力18-196 11.2.1兩端受拉梁的振動測量原理18-196 11.2.2高屏溪橋斜張鋼纜檢測部分簡介18-196 11.3索拉力振動檢測的一些最新方法18-198 11.3.1考慮索的垂度和彈性伸長18-198 11.3.2頻差法18-199 11.3.3拉索基頻識別工具箱18-199 第7章機械振動測量技術18-200 1概述18-200 1.1測量在機械振動系統(tǒng)設計中的作用18-200 1.2振動的測量方法18-200 1.2.1振動測量的主要內(nèi)容18-200 1.2.2振動測量的類別18-200 1.3測振原理18-202 1.3.1線性系統(tǒng)振動量時間歷程曲線的測量18-202 1.3.2測振原理18-202 1.4振動測量傳感器18-203 1.5振動測量系統(tǒng)圖示例18-204 2數(shù)據(jù)采集與處理18-204 2.1信號18-204 2.1.1信號的類別18-204 2.1.2振動波形因素與波形圖18-205 2.2信號的頻譜分析18-205 2.3信號發(fā)生器及力錘的應用18-207 2.3.1信號發(fā)生器18-207 2.3.2力錘18-207 2.4數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)18-208 2.5數(shù)據(jù)處理18-208 2.5.1數(shù)據(jù)處理方法18-208 2.5.2數(shù)字處理系統(tǒng)18-208 2.5.3數(shù)據(jù)的加窗處理方法18-209 2.5.4數(shù)據(jù)的平均化處理方法18-210 2.5.5數(shù)據(jù)的重疊系數(shù)確認方法18-211 2.6智能化數(shù)據(jù)采集與分析處理、監(jiān)測系統(tǒng)18-212 3振動幅值測量18-212 3.1光測位移幅值法18-213 3.2電測振動幅值法18-214 3.3激光干涉測量振動法18-214 3.3.1光學多普勒干涉原理測量物體的振動18-214 3.3.2低頻激光測振儀18-214 4振動頻率與相位的測量18-215 4.1數(shù)字頻率計測頻法18-215 4.2振動頻率測量分析儀18-216 4.3相位的測量18-216 5系統(tǒng)固有頻率與振型的測定18-216 5.1自由衰減振動法18-216 5.2共振法18-216 5.3頻譜分析法18-217 5.4振型的測定18-217 6阻尼參數(shù)的測定18-218 6.1自由衰減振動法18-218 6.2帶寬法18-218 第8章軸和軸系的臨界轉(zhuǎn)速18-219 1概述18-219 2簡單轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速18-219 2.1力學模型18-219 2.2兩支承等直徑軸的臨界轉(zhuǎn)速18-220 2.3兩支承單盤轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速18-221 3兩支承多圓盤轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的近似計算18-222 3.1帶多個圓盤軸的一階臨界轉(zhuǎn)速18-222 3.2力學模型18-222 3.3臨界轉(zhuǎn)速計算公式18-222 3.4計算示例18-223 3.5簡略計算方法18-224 4軸系的模型與參數(shù)18-224 4.1力學模型18-224 4.2滾動軸承支承剛度18-225 4.3滑動軸承支承剛度18-227 4.4支承阻尼18-231 5軸系臨界轉(zhuǎn)速的計算18-231 5.1傳遞矩陣法計算軸彎曲振動的臨界轉(zhuǎn)速18-231 5.1.1傳遞矩陣18-231 5.1.2傳遞矩陣的推求18-232 5.1.3臨界轉(zhuǎn)速的推求18-233 5.2傳遞矩陣法計算軸扭轉(zhuǎn)振動的臨界轉(zhuǎn)速18-234 5.2.1單軸扭轉(zhuǎn)振動的臨界轉(zhuǎn)速18-234 5.2.2分支系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動的臨界轉(zhuǎn)速18-236 5.3有限元方法計算軸的臨界轉(zhuǎn)速18-237 5.3.1轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的有限元離散18-237 5.3.2彈性軸段單元18-237 5.3.3剛性圓盤單元18-238 5.3.4轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的整體矩陣18-238 5.3.5轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速計算18-239 5.3.6轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動響應計算18-239 5.4影響軸系臨界轉(zhuǎn)速的因素18-239 6軸系臨界轉(zhuǎn)速的調(diào)整和組合18-239 6.1軸系臨界轉(zhuǎn)速的調(diào)整18-239 6.2軸系臨界轉(zhuǎn)速的組合18-241 第9章工程振動控制技術應用實例18-243 1發(fā)振機械設備基礎振動控制18-243 1.1旋轉(zhuǎn)式機械設備18-243 1.2往復式機械設備18-247 1.3沖擊式機械設備18-252 1.4模擬試驗臺基礎系統(tǒng)18-254 2精密機械裝備微振動控制18-261 3建筑結構振動控制18-271 4工程振動測試18-281 4.1強振動測試18-281 4.2微振動測試18-287 4.3動力特性測試18-290 4.4振動監(jiān)測18-295 5振動診斷與治理18-298 參考文獻18-307 第19篇 機架 第1章機架結構概論19-3 1機架結構類型19-3 1.1按機架結構形式分類19-3 1.2按機架材料和制造方法分類19-4 1.2.1按材料分類19-4 1.2.2按制造方法分類19-5 1.3按力學模型分類19-5 1.4按機架的載荷形式分類19-5 2機架結構的簡化方法19-5 2.1選取力學模型的原則19-5 2.2支座的簡化19-6 2.3結點的簡化19-6 2.4構件的簡化19-7 2.5簡化綜述及舉例19-8 3桿系結構19-9 3.1桿系結構特征19-9 3.2桿系的組成規(guī)則19-10 3.2.1平面桿系的組成規(guī)則19-10 3.2.2空間桿系的幾何不變準則19-10 3.3平面桿系的自由度19-11 3.3.1平面桿系的約束類型19-11 3.3.2平面鉸接桿系的自由度計算19-11 3.4桿系的幾何特性與靜定特性的關系19-12 4架式結構19-12 4.1一般規(guī)則19-13 4.2桿系的結構力學特性19-13 4.3桁架的結構力學特性19-15 5機架設計的準則和要求19-17 5.1機架的功能設計19-17 5.2機架的性能設計19-17 5.3設計步驟19-17 6機架結構實例19-17 6.1汽車車架19-17 6.1.1非承載式車身車架19-18 6.1.2承載式車身車架19-18 6.2工程機械及起重機機架19-18 6.2.1工程機械機架19-18 6.2.2起重機機架19-20 6.3金屬加工機械機架19-24 6.3.1塑性加工機械機架19-24 6.3.2切削加工機床機架19-26 第2章機架設計的一般規(guī)定19-28 1載荷19-28 1.1載荷分類19-28 1.2非標準機架的載荷19-29 1.3自然力與特殊載荷19-29 1.3.1雪冰載荷19-29 1.3.2風載荷19-29 1.3.3地震載荷19-32 2剛度要求19-33 2.1《鋼結構設計標準》的規(guī)定19-34 2.2《起重機設計規(guī)范》的規(guī)定19-35 2.3提高剛度的方法19-35 3強度要求19-36 3.1許用應力19-36 3.1.1基本許用應力19-36 3.1.2折減系數(shù)19-36 3.1.3基本許用應力表19-36 3.2起重機鋼架的安全系數(shù)和許用應力19-38 3.3鉚焊連接基本許用應力19-39 3.4極限狀態(tài)設計法19-39 4桿系結構的支座形式19-40 4.1梁和架的支座19-40 4.2柱和剛架的支座19-42 5技術要求19-42 第3章梁的設計計算19-46 1梁的設計19-46 1.1縱梁的結構設計19-46 1.1.1縱梁的結構19-46 1.1.2梁的連接19-46 1.1.3主梁的截面尺寸19-49 1.1.4梁截面的有關數(shù)據(jù)19-49 1.2主梁的上拱高度19-52 1.3端梁的結構設計19-52 1.4梁的整體穩(wěn)定性19-53 1.5梁的局部穩(wěn)定性19-54 1.6梁的設計布置原則19-56 2梁的計算19-56 2.1梁彎曲的正應力19-56 2.2扭矩產(chǎn)生的內(nèi)力19-56 2.2.1實心截面或厚壁截面的梁或桿件19-56 2.2.2閉口薄壁桿件19-57 2.2.3開口薄壁桿件19-57 2.2.4受約束的開口薄壁梁偏心受力的計算19-58 2.3示例19-58 2.3.1梁的計算19-58 2.3.2計算實例19-61 2.4連續(xù)梁計算19-63 2.4.1連續(xù)梁計算用表19-63 2.4.2等跨梁內(nèi)力及撓度系數(shù)計算19-66 2.4.3連續(xù)水平圓弧梁彎矩、剪力及扭矩計算19-67 2.5彈性支座上的連續(xù)梁19-67 第4章柱的設計計算19-71 1柱的幾何特征19-71 1.1柱的外形19-71 1.2柱的截面形狀19-72 1.3立柱的實例19-74 1.3.1起重機龍門架19-74 1.3.2機床立柱19-75 1.4立柱剛度19-77 1.5立柱連接處剛度19-77 2柱與梁的連接19-78 2.1柱的拼接19-78 2.2柱腳的設計與連接19-78 2.3梁和梁及梁和柱的連接19-80 3柱的位移與計算用表19-83 第5章構件的抗失穩(wěn)計算19-89 1軸心受壓構件的穩(wěn)定性19-89 1.1實腹式軸心受壓構件的穩(wěn)定性計算19-89 1.2格構式軸心受壓構件的穩(wěn)定性計算19-90 1.3結構件容許長細比與長細比計算19-90 1.3.1結構件容許長細比19-90 1.3.2實腹式構件的長細比計算19-91 1.3.3格構式構件的長細比計算19-91 1.4結構件的計算長度19-92 1.4.1等截面受壓構件19-92 1.4.2變截面受壓構件19-92 1.4.3桁架構件的計算長度19-93 1.4.4特殊情況19-94 2受彎構件的穩(wěn)定性19-95 2.1受彎構件的整體穩(wěn)定性19-95 2.1.1受彎構件不驗算整體穩(wěn)定性條件19-95 2.1.2受彎構件整體穩(wěn)定性計算19-95 2.2受彎構件的側向屈曲穩(wěn)定系數(shù)φb19-96 2.2.1承受端彎矩和橫向載荷時的等截面焊接工字形組合截面和軋制H形鋼構件簡支梁19-96 2.2.2軋制普通工字鋼簡支梁19-97 2.2.3側向屈曲穩(wěn)定系數(shù)φb的修正19-97 2.2.4軋制槽鋼的簡支梁構件19-97 3壓彎構件的穩(wěn)定性19-98 3.1壓彎構件整體穩(wěn)定性計算簡便方法19-98 3.1.1雙向壓彎構件的整體彎曲屈曲穩(wěn)定性計算的簡便方法19-98 3.1.2壓彎構件整體彎扭屈曲穩(wěn)定性計算的簡便方法19-98 3.1.3計算壓彎構件整體穩(wěn)定性注意事項19-98 3.2壓彎構件整體穩(wěn)定性計算精確方法19-98 4板件和殼體抗屈曲的計算19-100 4.1板的局部穩(wěn)定性計算19-100 4.1.1壓縮應力、剪切應力和局部壓應力分別作用時板的臨界應力19-100 4.1.2壓縮應力、剪切應力和局部壓應力同時作用時板的臨界應力19-101 4.1.3板的局部穩(wěn)定性許用應力和板的局部穩(wěn)定性計算19-101 4.1.4均勻受壓翼緣板不必驗算局部穩(wěn)定性的條件19-101 4.1.5橫向加勁肋的構造尺寸要求19-102 4.1.6縱向加勁肋的構造尺寸要求19-102 4.2圓柱殼體的局部穩(wěn)定性計算19-103 4.2.1圓柱殼體受軸壓或壓彎作用時的臨界應力19-103 4.2.2受軸壓或壓彎作用的薄壁圓柱殼體的局部穩(wěn)定性計算19-103 4.2.3加勁環(huán)19-103 第6章桁架的設計計算19-105 1靜定梁式平面桁架的分類19-105 2桁架的結構19-106 2.1桁架結點19-106 2.1.1結點的連接形式19-106 2.1.2結點板厚度和焊縫高度19-108 2.1.3結點板強度及焊縫計算19-108 2.1.4結點板的穩(wěn)定性19-109 2.2管子桁架19-109 2.3幾種桁架的結構形式和參數(shù)19-110 2.3.1結構形式19-110 2.3.2尺寸參數(shù)19-112 2.4桁架的起拱度19-114 3靜定平面桁架的內(nèi)力分析19-114 3.1截面法19-114 3.2結點法19-115 3.3混合法19-116 3.4代替法19-116 4桁架位移計算19-117 4.1計算公式19-118 4.2幾種桁架的撓度計算公式19-118 4.3舉例19-122 5超靜定桁架的計算19-125 6空間桁架受力分析19-127 第7章框架設計計算19-128 1剛架的結點設計19-129 2剛架內(nèi)力分析方法19-130 2.1力法19-131 2.1.1力法的基本概念19-131 2.1.2計算步驟19-131 2.1.3簡化計算的處理19-133 2.2位移法19-134 2.2.1角變位移方程19-134 2.2.2基本體系及典型方程解19-135 2.2.3結點及截面平衡方程解19-136 2.3簡化計算舉例19-137 3框架的位移19-138 3.1位移計算公式19-138 3.1.1載荷作用產(chǎn)生的位移19-138 3.1.2溫度改變所引起的位移19-139 3.1.3支座移動所引起的位移19-140 3.2圖乘公式19-140 3.3空腹框架的計算公式19-143 4等截面剛架內(nèi)力計算公式19-144 4.1等截面單跨剛架計算公式19-144 4.2均布載荷等截面等跨排架計算公式19-151 第8章整體式機架19-153 1塊體式機架19-153 1.1概述19-153 1.2塊體式機架的肋板布置19-154 1.3布肋形式對剛度的影響19-154 1.4肋板的剛度計算19-155 2箱體式機架19-158 2.1箱體結構參數(shù)19-159 2.1.1箱體壁厚19-159 2.1.2加強肋19-159 2.1.3孔和凸臺19-160 2.1.4箱體時效19-160 2.2壁板的布肋形式19-160 2.3箱體剛度19-161 2.3.1箱體剛度的計算19-161 2.3.2箱體剛度的影響因素19-161 2.4計算實例19-168 2.4.1齒輪箱箱體的計算19-168 2.4.2車床主軸箱剛度計算19-168 2.4.3齒輪箱的計算機輔助設計和試驗19-169 第9章機架設計實例19-170 1軋鋼機機架設計19-170 1.1概述19-170 1.2軋鋼機機架設計過程19-171 1.3閉式機架計算19-171 1.3.1計算原理19-171 1.3.2計算結果舉例19-173 1.3.3機架內(nèi)應力與許用應力19-174 1.3.4閉式機架變形計算19-175 2機床床身設計19-176 2.1機床床身結構設計19-176 2.2機床床身剛度設計19-177 2.3車床床身的受力分析19-180 2.3.1普通車床床身的受力分析19-180 2.3.2臥式鏜床立柱及床身受力分析19-180 3桅桿纜繩結構機架設計19-184 4柔性機架設計19-185 4.1鋼絲繩機架19-185 4.1.1概述19-185 4.1.2輸送機鋼絲繩機架的靜力計算19-185 4.1.3鋼絲繩的拉力19-185 4.1.4鋼絲繩的預張力19-186 4.1.5鋼絲繩鞍座尺寸19-186 4.2濃密機機座柔性底板（托盤）的設計19-186 第10章機架現(xiàn)代設計方法19-189 1基于ANSYS workbench的機架有限元分析19-189 1.1軋鋼機機架的有限元分析19-190 1.2開式機架的有限元分析19-191 1.3整體閉式機架有限元分析19-192 2機架的優(yōu)化設計19-194 2.1優(yōu)化設計數(shù)學模型的建立19-194 2.2ANSYS workbench優(yōu)化分析基本過程19-196 2.3熱壓機機架結構的workbench直接優(yōu)化19-197 2.4減速器箱體的workbench響應面優(yōu)化19-199 第11章復合材料機架19-202 1設計原則及選材原則19-203 1.1復合材料機架一般設計原則 19-203 1.2材料選擇基本原則19-203 2常用復合材料19-204 2.1樹脂基復合材料19-204 2.2陶瓷基復合材料19-204 2.3金屬基復合材料19-204 3復合材料機架計算實例19-204 3.1模型結構19-204 3.2設計計算要求19-205 3.3材料參數(shù)19-205 3.4模型與邊界條件19-205 3.5計算數(shù)據(jù)匯總19-206 3.5.1框架式網(wǎng)格筋結構模型計算結果19-206 3.5.2圓錐臺形網(wǎng)格筋結構模型計算結果19-208 3.5.3圓柱形網(wǎng)格筋結構模型計算結果19-209 參考文獻19-212