智聯(lián)生產線自主智能協(xié)同理論與技術

目 錄
第1章智聯(lián)生產線模型
1.1 引言
1.2 智聯(lián)生產線架構與運行機理
1.2.1 構成要素
1.2.2 組織結構
1.2.3 數據與模型
1.2.4 融合機理
1.2.5 系統(tǒng)功能
1.3 生產任務形式化建模
1.3.1 工序建模
1.3.2 工序序列建模
1.3.3 幾個性質
1.3.4 工序序列運算
1.4 生產資源形式化建模
1.4.1 物理資源建模
1.4.2 信息資源建模
1.4.3 信息物理交互建模
1.5 生產資源配置建模
1.5.1 機器配置建模
1.5.2 輸送路徑建模
1.6 智聯(lián)生產的柔性度量
1.6.1 生產任務柔性度量
1.6.2 生產資源柔性度量
1.7 本章小結
本章參考文獻
第2章 智聯(lián)生產線調度優(yōu)化
2.1 引言
2.2 作業(yè)車間調度問題的深度強化學習求解模型的設計模式
2.2.1 基于DRL的作業(yè)車間調度問題
2.2.2 DRL要素的典型設計模式
2.2.3 DRL設計模式的統(tǒng)計分析
2.3 基于深度強化學習的碳排放敏感柔性作業(yè)車間調度
2.3.1 問題建模
2.3.2 深度強化學習調度建模
2.3.3 實驗結果
2.4 應用效果評價
2.4.1 算法優(yōu)化效果
2.4.2 算法執(zhí)行效率
2.4.3 算法的收斂性和穩(wěn)定性
2.4.4 算法的泛化能力
2.5 開放性問題
2.5.1 柔性作業(yè)車間調度問題
2.5.2 多目標優(yōu)化問題
2.5.3 多智能體調度問題
2.5.4 自適應調度問題
2.5.5 DRL泛化體系構建問題
2.6 本章小結
本章參考文獻
第3章 智聯(lián)生產線自主智能協(xié)同控制
3.1 引言
3.2 數據/模型混合驅動智聯(lián)生產線控制方法研究
3.2.1 數據/模型混合驅動智聯(lián)生產線控制模型結構
3.2.2 數據/模型混合驅動智聯(lián)生產線控制算法設計
3.2.3 機器人自主運動控制中的案例應用
3.3 智聯(lián)生產線的多模態(tài)數據增量學習模型研究
3.3.1 工業(yè)場景的三維目標檢測網絡架構
3.3.2 動態(tài)區(qū)域并行采樣方法
3.3.3 圖結構學習模型
3.3.4 多頭自注意力機制
3.3.5 損失函數設計
3.3.6 實驗與結果分析
3.4 基于數字孿生的智聯(lián)生產線人機協(xié)同控制技術研究
3.4.1 虛實融合系統(tǒng)構建方法
3.4.2 雙向驅動構建方法
3.4.3 數字孿生模型構建方法
3.5 智聯(lián)生產線自主智能協(xié)同控制系統(tǒng)構建和應用研究
3.5.1 自主智能協(xié)同控制系統(tǒng)架構與功能
3.5.2 系統(tǒng)功能概述
3.6 本章小結
本章參考文獻
第4章 智聯(lián)生產線生產效能評估
4.1 引言
4.2 智聯(lián)生產線制造資源主動感知與采集
4.2.1 制造資源傳感配置
4.2.2 制造資源實時數據的感知與獲取
4.2.3 智聯(lián)生產線數據傳輸
4.2.4 基于智聯(lián)生產線的關鍵事件處理
4.3 智聯(lián)生產線制造資源服務化封裝及云端化
4.3.1 基于關鍵事件的制造資源服務化封裝
4.3.2 制造資源上云
4.4 智聯(lián)生產線生產效能評估
4.4.1 效能評估概述
4.4.2 指標體系構建及優(yōu)化
4.4.3 實時數據庫
4.4.4 數據預處理
4.4.5 綜合效能評估
4.4.6 智聯(lián)生產線效能評估
4.5 本章小結
本章參考文獻
第5章 智聯(lián)生產線生產管控系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 智聯(lián)生產線生產管控系統(tǒng)
5.2.1 系統(tǒng)目標
5.2.2 功能需求分析
5.2.3 系統(tǒng)架構選擇
5.2.4 系統(tǒng)模塊設計
5.2.5 數據庫設計
5.2.6 生產線數字孿生
5.2.7 開發(fā)工具和運行環(huán)境
5.3 應用案例
5.3.1 PCB微孔鉆削智聯(lián)生產線
5.3.2 PCB微孔鉆削智聯(lián)生產線融合式管控系統(tǒng)
5.4 本章小結
本章參考文獻