水下機器人的人工智能技術

目錄
譯叢序
譯者序
前言
**部分 水下機器人：挑戰(zhàn)與應用 1
人工智能技術面臨的挑戰(zhàn)和潛力 3
弗蘭克 基希納
Frank Kirchner
智能傳感器技術：未來海洋科學的“**品” 16
菲利普 菲舍爾
Philipp Fischer
產業(yè)視角下的深海作業(yè)挑戰(zhàn) 31
丹尼爾 莫塔，萊昂內 安德拉德，路易斯 布雷達 馬什卡雷尼亞什，瓦爾特 埃斯特旺 貝亞爾
Daniel Motta， Leone Andrade， Luiz Brêda Mascarenhas and Valter E. Beal
第二部分 系統(tǒng)設計、動力學和控制 41
智能蒙皮——模塊化和多用途船體的先進材料和制造 43
拉爾夫 巴赫邁爾，多羅特婭 施蒂賓
Ralf Bachmayer and Dorothea Stübing
水下航行器的模塊化和可重構系統(tǒng)設計 51
馬克 希爾德布蘭特，肯尼思 施米茨，羅爾夫 德雷克斯勒
Marc Hildebrandt， Kenneth Schmitz and Rolf Drechsler
智能推進 61
拉爾夫 巴赫邁爾，彼得 坎普曼，赫爾曼 普萊特，馬蒂亞斯 布塞，弗蘭克 基希納
Ralf Bachmayer， Peter Kampmann， Hermann Pleteit， Matthias Busse and Frank Kirchner
自主水下航行器通信的挑戰(zhàn)與機遇 72
迪爾克 伍本，安德烈亞斯 肯斯根，阿贊格 烏杜加馬，阿明 德科西，安娜 弗爾斯特
Dirk Wübben， Andreas K?nsgen， Asanga Udugama， Armin Dekorsy and Anna F?rster
自主水下干預的模塊化水下機械手 82
塞巴斯蒂安 巴爾奇，安德烈 科列斯尼科夫，克里斯托夫 比斯肯斯，米蒂亞 ?；?
Sebastian Bartsch， Andrej Kolesnikov， Christof Büskens and Mitja Echim
第三部分 環(huán)境干預和分析 91
用于水下操縱的機器學習和動態(tài)全身控制 93
若澤 德赫亞 費爾南德斯，克里斯蒂安 奧特，比拉爾 韋貝
José de Gea Fernández， Christian Ott and Bilal Wehbe
水下抓取系統(tǒng)的自適應控制 101
彼得 坎普曼，克里斯托夫 比斯肯斯，汪盛迪，迪爾克 伍本，阿明 德科西
Peter Kampmann， Christof Büskens， Wang Shengdi， Dirk Wübben and Armin Dekorsy
水下視覺導航和SLAM的挑戰(zhàn) 108
凱文 克澤，烏多 弗雷澤
Kevin K?ser and Udo Frese
用于環(huán)境地圖構建和航行器導航的水下多模感知 118
彼得 坎普曼，拉爾夫 巴赫邁爾，丹尼爾 比舍爾，沃爾弗拉姆 布加德
Peter Kampmann，Ralf Bachmayer，Daniel Büscher and Wolfram Burgard
水下干預分析與訓練仿真框架的研究 125
馬蒂亞斯 特施納，加布里爾 扎克曼
Matthias Teschner and Gabriel Zachmann
第四部分 自主和任務規(guī)劃 133
受限空間內水下航行器自主導航的新方向 135
烏多 弗雷澤，丹尼爾 比舍爾，沃爾弗拉姆 布加德
Udo Frese， Daniel Büscher and Wolfram Burgard
自主水下系統(tǒng)的驗證 146
克里斯托夫 呂特，妮科爾 梅戈，羅爾夫 德雷克斯勒，烏多 弗雷澤
Christoph Lüth， Nicole Megow， Rolf Drechsler and Udo Frese
人機直觀協(xié)作的交互式戰(zhàn)略任務管理系統(tǒng) 158
埃爾莎 安德烈婭 基希納，哈根 朗格爾，米夏埃爾 貝茨
Elsa Andrea Kirchner， Hagen Langer and Michael Beetz