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多旋翼無(wú)人機(jī)控制一體化技術(shù)

多旋翼無(wú)人機(jī)控制一體化技術(shù)

定 價(jià):¥130.00

作 者: 陳建,王蒙一,張自超
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787030779571 出版時(shí)間: 2025-02-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  非合作目標(biāo)追蹤是無(wú)人系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域的重要研究方向之一,作者針對(duì)智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求,以無(wú)人機(jī)為放牧機(jī)器人主要執(zhí)行平臺(tái),面向牲畜關(guān)鍵個(gè)體、牧群等非合作目標(biāo),針對(duì)無(wú)人機(jī)智能放牧所需通用、共性技術(shù),即無(wú)人機(jī)追蹤技術(shù),系統(tǒng)深入地闡述了無(wú)人機(jī)濾波、導(dǎo)引與控制一體化技術(shù)的基本原理、發(fā)展與最新研究成果,以促進(jìn)該技術(shù)發(fā)展以及指導(dǎo)相關(guān)專業(yè)人員提升設(shè)計(jì)能力。

作者簡(jiǎn)介

  主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃子課題,參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目

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