群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制及應(yīng)用

　　近年來，二分一致性、編隊(duì)控制和包含控制等與群體智能系統(tǒng)協(xié)同行為涌現(xiàn)密切相關(guān)的研究課題，已經(jīng)成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)性地闡述了群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制的研究成果，給出了其在多衛(wèi)星編隊(duì)控制、多無人制導(dǎo)武器系統(tǒng)時(shí)空一致性協(xié)同控制及水面無人艇集群護(hù)航控制中的典型應(yīng)用。全書共九章，涵蓋群體智能協(xié)同控制的主要內(nèi)容及典型案例應(yīng)用，具體包括群體智能協(xié)同控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、技術(shù)架構(gòu)及其在編隊(duì)控制和彈性協(xié)同控制中的典型應(yīng)用。

　　2012年獲北京大學(xué)博士學(xué)位；2009年至2012年期間，先后4次訪問香港城市大學(xué)電子工程系；2012年7月至9月，在中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所訪問；2012年9月至2013年1月，任澳大利亞新南威爾士大學(xué)國防學(xué)院Research Associate；2014年1月至2月，任香港大學(xué)Visiting Research Fellow，2013年1月至今，在東南大學(xué)任教