工業(yè)機(jī)器人可靠性設(shè)計(jì)理論與方法

　　本書圍繞工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和服役中常面臨的整機(jī)可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測(cè)評(píng)方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機(jī)器人可靠性設(shè)計(jì)理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機(jī)器人及核心部件在可靠性設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)方面存在的問題、研究進(jìn)展及未來發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹整機(jī)故障影響、可靠性預(yù)測(cè)與分配方法；第3章討論精密減速器在服役工況下的精度可靠性測(cè)評(píng)技術(shù)，以及關(guān)節(jié)機(jī)電耦合建模和壽命可靠性評(píng)估方法；第4章介紹伺服電機(jī)在機(jī)-電-熱多應(yīng)力下的故障機(jī)理、絕緣狀態(tài)評(píng)估與檢測(cè)技術(shù)；第5章分析工業(yè)機(jī)器人定位精度可靠性及考慮不確定因素的參數(shù)魯棒性優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。

　　在國(guó)內(nèi)外發(fā)表了數(shù)十篇學(xué)術(shù)論文及國(guó)家及獎(jiǎng)勵(lì)