ModelBase智能駕駛建模仿真與應用

第 1 章 緒論
1.1智能駕駛概述 001
1.2智能駕駛仿真技術現(xiàn)狀 002
1.3智能駕駛仿真測試方法 002
1.4智能駕駛仿真軟件 003
1.4.1國外智能駕駛仿真軟件 004
1.4.2國內(nèi)智能駕駛仿真軟件 006
思考題 008
第 2 章 車輛動力學模型與仿真應用
2.1車輛動力學概述 009
2.2車輛動力學模型 010
2.2.1車身模型 010
2.2.2轉向系統(tǒng)模型 011
2.2.3懸架系統(tǒng)模型 012
2.2.4動力傳動系統(tǒng)模型 014
2.2.5制動系統(tǒng)模型 015
2.2.6輪胎模型 017
2.2.7風阻模型 022
2.3汽車智能駕駛試驗基礎 022
2.3.1整車性能試驗 022
2.3.2智能駕駛試驗 032
2.4仿真實現(xiàn) 040
思考題 050
第 3 章 智能駕駛仿真測試場景建模
3.1場景建模概述 051
3.2仿真路網(wǎng)建模 052
3.2.1OpenDRIVE 道路標準 052
3.2.2路網(wǎng)建模方法 056
3.2.3路網(wǎng)創(chuàng)建實例 059
3.3仿真場景建模 068
3.3.1OpenSCENARIO 場景標準 069
3.3.2場景建模方法 070
3.3.3場景創(chuàng)建實例 072
思考題 080
第 4 章 智能駕駛感知系統(tǒng)建模與仿真應用
4.1智能駕駛感知系統(tǒng)概述 081
4.2超聲波傳感器 082
4.2.1超聲波傳感器的工作原理 083
4.2.2超聲波傳感器的建模方法 085
4.2.3超聲波傳感器的仿真應用 087
4.3毫米波雷達 091
4.3.1毫米波雷達的工作原理 092
4.3.2毫米波雷達的建模方法 094
4.3.3毫米波雷達的仿真應用 096
4.4激光雷達 101
4.4.1激光雷達的工作原理 101
4.4.2激光雷達的建模方法 102
4.4.3激光雷達的仿真應用 103
4.5 攝像頭 106
4.5.1攝像頭的工作原理 107
4.5.2攝像頭的建模方法 108
4.5.3攝像頭的仿真應用 111
4.6全球導航衛(wèi)星系統(tǒng) 115
4.6.1GNSS 的工作原理 116
4.6.2GNSS 的建模方法 118
4.6.3 GNSS 的仿真應用 119
思考題 122
第 5 章 智能駕駛功能仿真應用
5.1智能駕駛功能仿真概述 123
5.2前向碰撞預警系統(tǒng) 125
5.2.1系統(tǒng)建模 125
5.2.2仿真實例 126
5.3自適應巡航控制系統(tǒng) 131
5.3.1系統(tǒng)建模 133
5.3.2仿真實例 135
5.4車道偏離預警系統(tǒng) 138
5.4.1系統(tǒng)建模 138
5.4.2仿真實例 139
5.5車道保持系統(tǒng) 143
5.5.1系統(tǒng)建模 145
5.5.2仿真實例 146
5.6自動泊車系統(tǒng) 151
5.6.1系統(tǒng)建模 154
5.6.2仿真實例 156
5.7基于導航的自動駕駛輔助系統(tǒng) 159
5.7.1系統(tǒng)建模 163
5.7.2仿真應用 165
5.8自主代客泊車系統(tǒng) 168
5.8.1系統(tǒng)建模 169
5.8.2仿真實例 171
思考題 174
第 6 章 聯(lián)合仿真測試綜合實例
6.1聯(lián)合仿真測試概述 175
6.2MIL 仿真實例 176
6.3SIL 仿真實例 185
6.3.1FMU 方式聯(lián)合仿真實例 186
6.3.2API 方式聯(lián)合仿真實例 191
6.4HIL 仿真實例 194
6.4.1NI 實時系統(tǒng) HIL 聯(lián)合仿真實例 195
6.4.2Concurrent 實時系統(tǒng) HIL 聯(lián)合仿真實例 201
思考題 205
第 7 章 趨勢與展望
7.1智能駕駛仿真軟件技術展望 206
7.2工業(yè)軟件輔助技術展望 207
7.2.1工業(yè)云平臺技術 207
7.2.2軟件云化技術 208
7.2.3硬件技術 209
7.2.4云端數(shù)據(jù)管理與分析技術 209
7.2.5輔助工具 209
7.3國創(chuàng)數(shù)字化仿真云平臺 210
7.3.1云資源管理 210
7.3.2設計數(shù)據(jù)管理 210
7.3.3仿真數(shù)據(jù)管理 212
7.3.4仿真工具鏈 212
參考文獻 214