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內(nèi)容簡介

　　近年來自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，成為行業(yè)競相追逐的熱點(diǎn)。伴隨著智能汽車的逐漸普及，自動(dòng)駕駛輔助功能搭載率提升，媒體爭相報(bào)道，其影響力越來越大，甚至成為新時(shí)代智能汽車產(chǎn)品競爭的勝負(fù)手。國內(nèi)車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域競爭中強(qiáng)勢出位，直接改變了世界競爭格局，原來的德系、美系、日系三大巨頭領(lǐng)先局面已經(jīng)改寫，尤其在智能領(lǐng)域，出現(xiàn)了國產(chǎn)車領(lǐng)先的局面。本書從產(chǎn)品設(shè)計(jì)邏輯、系統(tǒng)技術(shù)方案、關(guān)聯(lián)方約束和管理、整體開發(fā)節(jié)奏和重點(diǎn)、公司經(jīng)營和客戶體驗(yàn)等多個(gè)維度來整體看待自動(dòng)駕駛車型開發(fā)，站在科技創(chuàng)業(yè)公司的角度審視整個(gè)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)開發(fā)過程。在這里可以學(xué)習(xí)到如何開發(fā)出一款高級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助功能的車型，最終的落腳點(diǎn)是為客戶提供一款具備極致自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的車輛，使其在技術(shù)和體驗(yàn)層面，成為行業(yè)的雙重標(biāo)桿。本書適用于自動(dòng)駕駛開發(fā)團(tuán)隊(duì)成員，如項(xiàng)目經(jīng)理、產(chǎn)品經(jīng)理、系統(tǒng)工程師、軟硬件工程師、測試工程師等，以及需要了解開發(fā)流程、項(xiàng)目規(guī)劃、風(fēng)險(xiǎn)管理等方面實(shí)際操作的高級(jí)管理人員。另外，汽車行業(yè)上下游的從業(yè)者、高等院校和科研機(jī)構(gòu)的學(xué)術(shù)研究者、媒體行業(yè)從業(yè)者等也可以通過本書了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)和項(xiàng)目運(yùn)作方式，更加深刻地理解當(dāng)前的產(chǎn)品現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展趨勢。

作者簡介

　　孔瑞東，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域高級(jí)專家，先后就職于頭部國企、合資和新勢力企業(yè)，深耕智駕系統(tǒng)開發(fā)十余年，即熟悉國企和合資車企的體系流程，又親身參與了國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司智能駕駛從0到1的自研和工程落地過程。項(xiàng)目層面，曾主導(dǎo)設(shè)計(jì)開發(fā)多款高階智駕車型，經(jīng)驗(yàn)豐富，對(duì)智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)全價(jià)值鏈有深刻的理解，尤其對(duì)智能駕駛車型的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和開發(fā)過程管理有獨(dú)到的見解。

圖書目錄

前言第1章.自動(dòng)駕駛概述..11.1.自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程..11.1.1 自動(dòng)駕駛的定義 ..11.1.2 自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)..31.1.3 自動(dòng)駕駛的重要意義..71.2.右手藝術(shù)：用戶體驗(yàn)是根本出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)..81.2.1 產(chǎn)品設(shè)計(jì)四部曲 ..91.2.2 產(chǎn)品經(jīng)理的核心工作概述 ..101.2.3 產(chǎn)品經(jīng)理的思考邏輯..131.3.左手工程：技術(shù)和成本把藝術(shù)拉回現(xiàn)實(shí)..161.4.落地的核心是平衡三角矛盾..171.4.1 不可兼得的三角矛盾..171.4.2 從營銷打法確定研發(fā)資源布局策略 ..18第2章.自動(dòng)駕駛專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)..202.1.自動(dòng)駕駛架構(gòu)和控制器設(shè)計(jì)..202.1.1 架構(gòu)設(shè)計(jì)的核心思想..212.1.2 車端硬件組成和拓?fù)?.222.1.3 自動(dòng)駕駛架構(gòu)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容 ..252.2.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)..272.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)三要素：輸入、系統(tǒng)、輸出 ..272.2.2 系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)聯(lián)件..302.2.3 功能握手邏輯和性能體驗(yàn)打磨 ..342.3.零部件設(shè)計(jì)..352.3.1 傳感器信號(hào)的頻域分布..352.3.2 各種傳感器的基本原理..362.3.3 各種傳感器的優(yōu)劣勢..502.4.軟件開發(fā)核心技術(shù)..522.4.1 感知和融合算法..542.4.2 控制決策和路徑規(guī)劃..572.4.3 運(yùn)動(dòng)控制算法 ..592.4.4 大模型和大數(shù)據(jù)..622.5.測試驗(yàn)證..642.5.1 三種業(yè)務(wù)類型 ..652.5.2 四種基本手段 ..68第3章.自動(dòng)駕駛是復(fù)雜系統(tǒng)工程..713.1.系統(tǒng)工程和項(xiàng)目管理..713.1.1 什么是系統(tǒng)工程..713.1.2 系統(tǒng)工程和項(xiàng)目管理的關(guān)系 ..733.2.系統(tǒng)工程方法論..743.2.1 究極拆解能力 ..743.2.2 溯本回源能力 ..773.2.3 敏銳直覺能力 ..803.2.4 切換視角能力 ..833.3.項(xiàng)目管理角色認(rèn)知..863.3.1 項(xiàng)目管理角色介紹..863.3.2 項(xiàng)目管理具體工作內(nèi)容..903.3.3 項(xiàng)目管理角色成長路徑..943.4.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的一般過程..983.4.1 開發(fā)過程的六個(gè)階段..983.4.2 車型交付的四部曲..99第4章.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成實(shí)操..1024.1.需求管理..1034.1.1 需求定義的核心要點(diǎn)...1034.1.2 需求管理的思路...1064.2.技術(shù)方案管理..1104.2.1 技術(shù)方案管理的四個(gè)維度 ..1104.2.2 技術(shù)方案管理的核心能力 ..1124.3.開發(fā)任務(wù)管理..1164.3.1 開發(fā)任務(wù)管理思路..1164.3.2 開發(fā)任務(wù)管理案例..1184.4.軟硬件單元開發(fā)管理..1194.4.1 軟硬件單元開發(fā)管理思路 ..1194.4.2 軟硬件單元開發(fā)管理案例 ..1224.5.測試與缺陷管理..1244.5.1 測試與缺陷管理思路...1244.5.2 測試的核心能力是用例設(shè)計(jì) ...126第5章.多項(xiàng)目打法和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)..1295.1.戰(zhàn)略上堅(jiān)持平臺(tái)化原則...1295.1.1 研發(fā)設(shè)計(jì)的平臺(tái)化策略..1295.1.2 項(xiàng)目量產(chǎn)交付的套餐組合 ..1335.2.戰(zhàn)術(shù)上以項(xiàng)目集合方式運(yùn)作..1345.2.1 車型研發(fā)策略演進(jìn)..1345.2.2 項(xiàng)目集合管理思路..1365.3.戰(zhàn)斗上的取勝之道..1375.3.1 十六字訣背后的三大核心思維 ..1375.3.2 項(xiàng)目打法的實(shí)戰(zhàn)指引...1405.4.全價(jià)值鏈協(xié)同開發(fā)..142第6章.開發(fā)案例分析...1446.1.特斯拉FSD..1446.1.1 三個(gè)開發(fā)階段 ..1446.1.2 四大核心技術(shù) ..1486.2.小鵬XNGP..1556.2.1 發(fā)展歷程 ..1556.2.2 高速領(lǐng)航輔助駕駛的成功因素 ..1576.2.3 行業(yè)卷王 ..1596.2.4 三大核心技術(shù) ..1616.3.華為ADS..1656.3.1 三種合作模式 ..1666.3.2 技術(shù)和營銷雙管齊下...1706.3.3 自動(dòng)駕駛核心技術(shù)..171第7章.自動(dòng)駕駛行業(yè)競爭格局..1737.1.自動(dòng)駕駛行業(yè)的競爭現(xiàn)狀..1737.2.自動(dòng)駕駛競爭焦點(diǎn)與差異化策略..1757.3.自動(dòng)駕駛行業(yè)的未來發(fā)展趨勢..178附錄.自動(dòng)駕駛技術(shù)常用縮寫詞..182參考文獻(xiàn)...184