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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)集成與測(cè)試基礎(chǔ)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)集成與測(cè)試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定位系統(tǒng)與控制系統(tǒng)測(cè)試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知設(shè)備集成與測(cè)試、自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試、基于車(chē)路協(xié)同的高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備集成與測(cè)試六個(gè)項(xiàng)目，詳細(xì)介紹了基于Apollo樣品車(chē)型的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)基本認(rèn)知、組裝、調(diào)試以及故障檢修。本書(shū)可以作為高職院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)、汽車(chē)制造與試驗(yàn)技術(shù)、新能源汽車(chē)技術(shù)、汽車(chē)電子技術(shù)、汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)、新能源汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)等業(yè)，高職本科院校汽車(chē)服務(wù)工程技術(shù)、新能源汽車(chē)工程技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工程技術(shù)等業(yè)的教材，以及理工科大學(xué)教師的教學(xué)參考書(shū)，也可供從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)與測(cè)試、生產(chǎn)制造和維修的有關(guān)工程技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)的參考資料。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)集成與測(cè)試》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)集成與測(cè)試基礎(chǔ) 1
任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)認(rèn)知 2
任務(wù)二駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件 12
任務(wù)三車(chē)輛線控系統(tǒng)通信協(xié)議接口設(shè)計(jì) 18
項(xiàng)目二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)集成與測(cè)試 36
任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)架構(gòu)的認(rèn)知 37
任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)硬件集成 52
任務(wù)三智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)軟件集成 62
項(xiàng)目三智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定位系統(tǒng)與控制系統(tǒng)測(cè)試 73
任務(wù)一組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成 74
任務(wù)二自動(dòng)駕駛車(chē)輛循跡演示及控制評(píng)測(cè) 93
項(xiàng)目四智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知設(shè)備集成與測(cè)試 104
任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知設(shè)備集成 104
任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知設(shè)備調(diào)試 119
項(xiàng)目五自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試 143
任務(wù)一測(cè)試規(guī)程和測(cè)試要求識(shí)讀 144
任務(wù)二自動(dòng)駕駛車(chē)輛虛擬測(cè)試 152
任務(wù)三自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉場(chǎng)地測(cè)試 161
任務(wù)四自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)放道路測(cè)試 168
項(xiàng)目六基于車(chē)路協(xié)同的高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備集成與測(cè)試 178
任務(wù)一基于車(chē)路協(xié)同的高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)認(rèn)知 179
任務(wù)二路側(cè)單元和車(chē)載單元裝配 188
任務(wù)三基于V2X的交路口信號(hào)燈自動(dòng)駕駛測(cè)試 206