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內(nèi)容簡介

　　本書括智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試基礎、智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺集成與測試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位系統(tǒng)與控制系統(tǒng)測試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設備集成與測試、自動駕駛車輛測試、基于車路協(xié)同的高等級駕駛自動化系統(tǒng)設備集成與測試六個項目，詳細介紹了基于Apollo樣品車型的駕駛自動化系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)基本認知、組裝、調(diào)試以及故障檢修。本書可以作為高職院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、汽車制造與試驗技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測與維修技術(shù)、新能源汽車檢測與維修技術(shù)等業(yè)，高職本科院校汽車服務工程技術(shù)、新能源汽車工程技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術(shù)等業(yè)的教材，以及理工科大學教師的教學參考書，也可供從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試、生產(chǎn)制造和維修的有關(guān)工程技術(shù)人員進行技術(shù)培訓的參考資料。

作者簡介

暫缺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試》作者簡介

圖書目錄

項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試基礎 1
任務一智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化系統(tǒng)認知 2
任務二駕駛自動化系統(tǒng)設計運行條件 12
任務三車輛線控系統(tǒng)通信協(xié)議接口設計 18
項目二智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺集成與測試 36
任務一智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺架構(gòu)的認知 37
任務二智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺硬件集成 52
任務三智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺軟件集成 62
項目三智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位系統(tǒng)與控制系統(tǒng)測試 73
任務一組合導航系統(tǒng)集成 74
任務二自動駕駛車輛循跡演示及控制評測 93
項目四智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設備集成與測試 104
任務一智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設備集成 104
任務二智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設備調(diào)試 119
項目五自動駕駛車輛測試 143
任務一測試規(guī)程和測試要求識讀 144
任務二自動駕駛車輛虛擬測試 152
任務三自動駕駛車輛封閉場地測試 161
任務四自動駕駛車輛開放道路測試 168
項目六基于車路協(xié)同的高等級駕駛自動化系統(tǒng)設備集成與測試 178
任務一基于車路協(xié)同的高等級駕駛自動化系統(tǒng)認知 179
任務二路側(cè)單元和車載單元裝配 188
任務三基于V2X的交路口信號燈自動駕駛測試 206