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內(nèi)容簡介

　　本書基于汽車智能化的大背景，從產(chǎn)品和用戶體驗的角度，系統(tǒng)地梳理了智能駕駛的技術(shù)原理、場景體系、功能體系、人機交互等內(nèi)容，并提出一套有效的通用化智能駕駛產(chǎn)品設(shè)計和評價方法。本書可以指導(dǎo)智能駕駛的從業(yè)人員從用戶需求和應(yīng)用場景出發(fā)，基于產(chǎn)品化的理念，提升用戶對智能駕駛的使用體驗；同時，在行業(yè)內(nèi)以及用戶群體中，形成對智能駕駛的體系化、統(tǒng)一化、清晰化的認(rèn)知，從而促進行業(yè)交流，推進智能駕駛的進一步發(fā)展。本書面向的讀者是：智能駕駛的設(shè)計、研發(fā)、測試評價的管理人員和技術(shù)人員；智能駕駛相關(guān)的投資、媒體等行業(yè)的從業(yè)人員；智能駕駛相關(guān)政策制定機構(gòu)的專業(yè)人員；高校師生以及相關(guān)科研單位和咨詢機構(gòu)的科技工作者。

作者簡介

　　唐傳駿，智能駕駛行業(yè)資深產(chǎn)品經(jīng)理，曾先后在大型合資車企和造車新勢力從事研發(fā)與管理工作，長期致力于智能駕駛的產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)與測試評價，深度參與并負(fù)責(zé)多個智能駕駛的自研和工程落地項目，見證了國內(nèi)智能駕駛從0到1的完整發(fā)展歷程。作者對智能駕駛開發(fā)的全流程有深刻的理解，尤其對智能駕駛的場景與功能、設(shè)計與評價有獨到的見解，具有扎實的理論基礎(chǔ)和豐富的實踐經(jīng)驗，熟悉智能駕駛的行業(yè)進展與趨勢，已在業(yè)內(nèi)發(fā)表技術(shù)類長文20余篇，并被多家媒體轉(zhuǎn)載

圖書目錄

序
前言
第 1 篇　智能駕駛基礎(chǔ)
第1章　基本原理.. 3
第2章　硬件系統(tǒng).. 6
2.1　感知硬件..6
2.1.1　攝像頭 ..8
2.1.2　激光雷達 ..11
2.1.3　毫米波雷達 ..14
2.1.4　超聲波雷達 ..16
2.2　定位硬件.. 18
2.3　計算平臺.. 20
2.3.1　電子電氣架構(gòu) ..20
2.3.2　域控制器與芯片 ..22
2.4　線控底盤.. 23
2.4.1　線控轉(zhuǎn)向 ..24
2.4.2　線控制動 ..26
2.4.3　線控驅(qū)動 ..29
2.4.4　線控?fù)Q檔 ..30
第3章　軟件系統(tǒng)..32
3.1　車載地圖.. 32
3.1.1　標(biāo)精地圖 ..32
3.1.2　高精地圖 ..33
3.2　底層操作系統(tǒng).. 35
3.3　中間層軟件.. 36
3.4　上層應(yīng)用算法.. 37
3.4.1　感知算法 ..37
3.4.2　定位算法 ..42
3.4.3　決策規(guī)劃算法 ..45
3.4.4　控制執(zhí)行算法 ..47
第 2 篇　智能駕駛的人-車-路體系
第4章　場景體系..54
4.1　場景定義與分類.. 54
4.2　建立出行場景庫.. 62
4.2.1　場景庫特點與原則 ..62
4.2.2　提取場景要素 ..64
4.2.3　分層構(gòu)建場景 ..91
4.3　行車場景.. 92
4.3.1　半開放道路場景 ..93
4.3.2　全開放道路場景 ..102
4.4　泊車場景.. 110
4.4.1　水平泊車 ..111
4.4.2　垂直泊車 ..112
4.4.3　斜列泊車 ..113
4.4.4　泊車受限 ..114
4.4.5　泊車?yán)щy ..115
第5章　功能體系..117
5.1　量產(chǎn)功能盤點.. 117
5.2　建立智駕功能體系..120
5.2.1　分析用戶需求點 ..121
5.2.2　形成功能體系 ..122
5.3　智駕功能解讀.. 130
5.3.1　行車功能解讀 ..130
5.3.2　泊車功能解讀 ..134
5.3.3　主動安全功能解讀 ..138
第6章　交互體系..144
6.1　交互方式與途徑..144
6.1.1　視覺交互 ..145
6.1.2　聽覺交互 ..151
6.1.3　觸覺交互 ..152
6.1.4　其他感官交互 ..153
6.2　交互內(nèi)容.. 154
6.2.1　車-人交互 ..154
6.2.2　人-車交互 ..160
6.3　現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢..162
第 3 篇　智能駕駛產(chǎn)品設(shè)計
第7章　設(shè) 計理念..172
7.1　第一性原理.. 172
7.1.1　理論解讀 ..172
7.1.2　產(chǎn)品實踐 ..173
7.2　從用戶出發(fā).. 175
7.2.1　聚焦用戶需求 ..176
7.2.2　用戶思維導(dǎo)向 ..177
7.3　從場景出發(fā).. 182
7.3.1　深入典型場景 ..183
7.3.2　拓展邊緣場景 ..184
7.4　跨行業(yè)融合.. 184
第8章　市場調(diào) 研..186
8.1　競品對標(biāo).. 186
8.2　市場趨勢.. 193
8.3　用戶需求.. 196
第9章　產(chǎn) 品規(guī) 劃..199
9.1　產(chǎn)品定位.. 199
9.2　產(chǎn)品路線圖.. 200
9.3　系統(tǒng)方案.. 203
第10章　功能定義.. 208
10.1　功能原則.. 208
10.1.1　安全 ..208
10.1.2　合規(guī) ..210
10.1.3　舒適 ..214
10.1.4　高效 ..217
10.2　功能實例.. 218
10.2.1　自適應(yīng)巡航 ..218
10.2.2　智能限速輔助 ..228
10.2.3　車道居中控制 ..233
10.2.4　智能變道 ..240
10.2.5　自動泊車 ..247
10.2.6　遙控泊車 ..257
第 4 篇　智能駕駛產(chǎn)品評價
第11章　評價理念.. 262
11.1　基于場景.. 262
11.2　系統(tǒng)全面.. 263
11.3　量化思維.. 264
第12章　評價體系.. 267
12.1　測評場景.. 267
12.1.1　行車測評場景 ..268
12.1.2　泊車測評場景 ..278
12.2　評價指標(biāo).. 284
12.2.1　行駛效果 ..284
12.2.2　交互效果 ..296
第13章　測評案例.. 299
13.1　行駛效果測評..299
13.1.1　環(huán)境感知能力測評 ..299
13.1.2　智能化程度測評 ..303
13.1.3　安全性測評 ..305
13.1.4　可靠性測評 ..307
13.1.5　舒適性測評 ..309
13.1.6　行駛效率測評 ..311
13.1.7　專項測評 ..314
13.2　交互效果測評..315
13.2.1　交互方式與途徑測評 ..315
13.2.2　交互內(nèi)容與風(fēng)格測評 ..317
13.2.3　用戶信任度測評 ..324
13.3　測評結(jié)論.. 325
附錄.. 326
附錄A　SAE分級標(biāo)準(zhǔn)..326
附錄B　ODC與ODD..328
附錄C　縮寫詞匯總.. 329
參考文獻.. 336