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內(nèi)容簡介

　　智能汽車是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)。當前，我國智能汽車產(chǎn)業(yè)進入快車道，技術創(chuàng)新日益活躍，新型應用蓬勃發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大，而相應的測試技術體系也在不斷完善，推動產(chǎn)業(yè)進步。本書首先立足于整體現(xiàn)狀對智能汽車測試體系架構進行綜述，并針對測試技術的發(fā)展趨勢和整個核心技術進行詳細描述；然后，針對測試體系中每一測試過程的概念、核心思想、關鍵技術、測試方法、發(fā)展趨勢等進行詳細描述。本書可供智能汽車設計人員及測試人員閱讀使用，也可供車輛工程專業(yè)及相關專業(yè)師生閱讀參考。

作者簡介

　　陳君毅，2009年畢業(yè)于同濟大學汽車學院，獲工學博士學位，任職于同濟大學汽車學院。長期從事自動駕駛汽車測試與評價方向研究工作，先后主持和參與國家級、省部級項目共11項，并與華為、路特斯、上汽大眾、蔚來等企業(yè)開展了深度校企合作研究。近5年，在國內(nèi)外學術期刊和國際會議上共發(fā)表SCI/EI檢索論文近30篇，其中以第一作者或及通訊作者發(fā)表的為20余篇；申請發(fā)明專利30余項（已授權7項）。擔任SAE汽車安全和網(wǎng)絡安全技術委員會秘書、功能安全和預期功能安全分委會主席；是自動駕駛測試場景國際標準（ISO3450X）支撐專家組成員，以及CAICV聯(lián)盟預期功能安全工作組核心成員；擔任《汽車工程》和《汽車工程學報》青年編委委員，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers， Part D： Journal of Automobile Engineering、《中國公路學報》、《汽車工程》、IEEE Intelligent Transportation Systems Conference、IEEE Intelligent Vehicles Symposium等國內(nèi)外期刊和國際會議審稿人，曾于多項國際學術會議擔任分論壇主席。

圖書目錄

第1 章
導論
1.1　背景與需求／００１
1.2　基本概念／００３
１.２.１　測試與評價的基本概念／００３
１.２.２　產(chǎn)品全生命周期中的測評技術／００４
1.3　現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)／００５
1.4　本書章節(jié)安排／００６
第2 章
智能汽車
測評概述
　2.1　測評需求分析／００９
２.１.１　安全性測試與驗證／００９
２.１.２　智能性測試與評價／０１２
2.2　測試方法論／０１５
２.２.１　安全性測試驗證框架／０１５
２.２.２　智能性測試評估框架和體系／０１７
2.3　測試工具鏈及應用要求／０２３
２.３.１　測試工具鏈／０２３
２.３.２　測試需求與測試工具的適配性／０２７
2.4　本章小結／０２９
參考文獻／０３０
第3 章
智能汽車
測試場景
3.1　場景基本概念／０３１
3.2　場景體系／０３３
３.２.１　場景要素與屬性／０３３
３.２.２　場景層級／０３５
３.２.３　場景分類／０３６
3.3　場景生成方法／０３７
３.３.１　基于形式化描述的場景生成方法／０３７
３.３.２　基于駕駛員模型的場景生成方法／０４０
３.３.３　安全關鍵場景生成方法／０４８
3.4　場景采集與利用／０５１
３.４.１　場景采集技術／０５１
３.４.２　場景庫搭建／０５２
3.5　本章小結／０５２
參考文獻／０５３
第4 章
環(huán)境感知
系統(tǒng)的測試
技術與方法
4.1　環(huán)境感知系統(tǒng)測試需求分析／０５５
4.2　環(huán)境感知系統(tǒng)介紹／０５７
４.２.１　感知系統(tǒng)／０５７
４.２.２　硬件模組／０５８
４.２.３　認知算法／０５８
4.3　環(huán)境感知系統(tǒng)測試技術框架／０５９
4.4　各類感知環(huán)境介紹／０６０
４.４.１　封閉場地環(huán)境／０６０
４.４.２　道路交通環(huán)境／０６４
４.４.３　虛擬仿真環(huán)境／０６６
4.5　數(shù)據(jù)生成模型介紹／０６９
４.５.１　降雨圖像生成方法概述／０７０
４.５.２　降雨圖像生成模型介紹／０７１
４.５.３　降雨圖像生成模型結果／０７５
4.6　具體測試案例／０７６
４.６.１　案例一：基于封閉場地環(huán)境的感知系統(tǒng)測試／０７６
４.６.２　案例二：基于虛擬仿真環(huán)境的硬件模組測試／０７８
４.６.３　案例三：基于虛擬仿真環(huán)境的感知系統(tǒng)測試／０８１
４.６.４　案例四：基于三類感知環(huán)境和數(shù)據(jù)生成模型的
認知算法測試／０８３
4.7　本章小結／０８６
參考文獻／０８７
第5 章
決策規(guī)劃
系統(tǒng)的測試
技術與方法
　5.1　決策規(guī)劃系統(tǒng)的測試需求與挑戰(zhàn)／０８９
５.１.１　測試需求／０８９
５.１.２　測試挑戰(zhàn)／０９０
5.2　基于場景的測試技術與方法／０９２
５.２.１　靜態(tài)試驗設計測試方法／０９２
５.２.２　動態(tài)試驗設計測試方法／０９４
5.3　基于真實里程的測試技術與方法／１０１
５.３.１　開放道路測試技術／１０１
５.３.２　重要度采樣加速測試方法／１０３
5.4　基于虛擬里程的測試技術與方法／１０４
５.４.１　虛擬里程測試系統(tǒng)組成框架／１０５
５.４.２　用于虛擬里程測試的ＮＰＣ模型生成方法／１０６
５.４.３　用于虛擬里程測試的ＮＰＣ模型性能驗證／１１３
５.４.４　虛擬里程測試的應用／１１８
５.４.５　小結／１３０
5.5　其他測試技術／１３１
５.５.１　自動化測試技術／１３１
５.５.２　錯誤注入測試技術／１３９
５.５.３　分布式自動化測試技術／１５２
5.6　本章小結／１５７
參考文獻／１５７
第6 章
整車測試
技術與方法
6.1　整車測評需求分析／１５９
6.2　封閉測試場地平臺／１６０
６.２.１　封閉測試場／１６０
６.２.２　動態(tài)模擬目標物系統(tǒng)／１６２
６.２.３　定位與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)／１６３
6.3　開放道路測試系統(tǒng)／１６４
６.３.１　測試方案制定／１６５
６.３.２　數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)／１６５
6.4　本章小結／１６６
第7 章
智能汽車
安全性評估
7.1　基于具體場景的安全性評估／１６９
７.１.１　場景瞬時風險評估方法／１７０
７.１.２　多階段安全評估／１８０
７.１.３　單個測試場景結果外推／１８１
7.2　基于邏輯場景的安全性評估／１８２
７.２.１　評估要求／１８２
７.２.２　面向邏輯場景評價的危險域識別方法／１８３
7.3　針對被測功能的安全性評估／１９２
7.4　本章小結／１９２
參考文獻／１９３
第8 章
智能汽車
綜合行駛
性能評估
　8.1　測評需求與研究現(xiàn)狀／１９５
８.１.１　測評需求／１９５
８.１.２　研究現(xiàn)狀／１９５
8.2　測評基本流程／１９７
8.3　典型測試場景矩陣／１９８
8.4　測試方法與流程／１９９
８.４.１　測試方案／１９９
８.４.２　背景車跟馳模型／１９９
８.４.３　測試數(shù)據(jù)輸出／２０１
8.5　評價方法與流程／２０２
８.５.１　評價體系／２０２
８.５.２　評價流程／２０４
8.6　測評示例／２０６
8.7　本章小結／２０９
參考文獻／２０９
附　錄
附錄A　測試工況參數(shù)設置／２１０
附錄B　背景車跟馳模型／２１２
附錄C　歸一化方法／２１４
附錄D　常見縮寫詞／２１６