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內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容以TMS320F28335 數(shù)字控制器為例，介紹了基于代碼生成的電機(jī)控制程序開發(fā)，內(nèi)容涵蓋永磁電機(jī)領(lǐng)域諸如磁場定向控制、模型預(yù)測控制和無位置傳感器控制等各種控制算法。第1、2 章介紹DSP 常用模塊配置及環(huán)境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模塊配置—代碼生成”四個(gè)步驟逐級(jí)展開，讀者可以在充分理解控制算法的基礎(chǔ)上，搭建圖形化程序直接進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。本書可以作為電機(jī)學(xué)習(xí)、研究以及從業(yè)人員的參考書。

作者簡介

　　汪遠(yuǎn)林，博士畢業(yè)于德國慕尼黑國防大學(xué)，現(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)副教授，博士生導(dǎo)師。研究方向?yàn)槎噙\(yùn)動(dòng)模式下高爆發(fā)力電機(jī)設(shè)計(jì)、電流微體積電機(jī)驅(qū)動(dòng)和極限電磁負(fù)荷下的高動(dòng)態(tài)電機(jī)控制技術(shù)。主持國家和省部級(jí)科研及教改項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表SCI論文二十余篇，所授“電機(jī)學(xué)”課程獲批陜西省一流課程。

圖書目錄

目錄
Contents
前言
第1章DSP各模塊介紹
1.1時(shí)鐘與中斷模塊
1.2GPIO接口
1.3AD/DA采集與轉(zhuǎn)換
1.4ePWM調(diào)制及子模塊
1.5eQEP編碼
1.6eCAP捕獲功能
1.7通信接口
第2章Simulink代碼生成模塊配置
2.1代碼生成開發(fā)環(huán)境
2.2時(shí)鐘配置
2.3中斷配置
2.4GPIO配置
2.4.1GPIO輸入配置
2.4.2GPIO輸出配置
2.5AD/DA配置
2.5.1ADC Control選項(xiàng)卡
2.5.2Input Channels選項(xiàng)卡
2.6ePWM模塊配置
2.6.1General選項(xiàng)卡
2.6.2ePWMA選項(xiàng)卡
2.6.3Deadband unit選項(xiàng)卡
2.7eQEP模塊配置
2.7.1General選項(xiàng)卡
2.7.2Position counter選項(xiàng)卡
2.7.3Signal data types選項(xiàng)卡
2.8eCAP模塊配置
2.8.1General選項(xiàng)卡
2.8.2eCAP選項(xiàng)卡
2.9通信接口配置
2.9.1SCI配置
2.9.2CAN配置
第3章無刷直流電機(jī)控制技術(shù)
3.1無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)
3.2無刷直流電機(jī)的工作原理
3.3無刷直流電機(jī)的氣隙磁場和電樞反應(yīng)
3.4霍爾傳感器的工作原理
3.5無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
3.6無刷直流電機(jī)在Simulink中仿真建模
3.7無刷直流電機(jī)在Simulink中代碼生成
3.7.1無刷直流電機(jī)程序
3.7.2ADC采樣
3.7.3DAC獲取數(shù)據(jù)
3.7.4其他模塊
3.7.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果
第4章永磁同步電機(jī)的磁場定向控制技術(shù)
4.1坐標(biāo)變換理論及仿真建模
4.1.1三相靜止到兩相靜止
4.1.2兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)
4.1.3坐標(biāo)變換仿真模型
4.2SVPWM算法生成及仿真建模
4.2.1SVPWM理論分析
4.2.2SVPWM仿真模型
4.3PMSM的數(shù)學(xué)模型及仿真建模
4.3.1PMSM的數(shù)學(xué)模型
4.3.2PMSM的仿真建模
4.4PMSM磁場定向控制在Simulink中仿真建模
4.5PMSM磁場定向控制在Simulink中代碼生成
4.5.1SVPWM模塊
4.5.2開環(huán)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
4.5.3閉環(huán)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
4.5.4含中斷的閉環(huán)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
4.5.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果
第5章永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)
5.1PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制原理
5.1.1PMSM定子磁鏈的估算和滯環(huán)控制
5.1.2PMSM電磁轉(zhuǎn)矩的估算與滯環(huán)控制
5.1.3開關(guān)表的選擇
5.2PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制在Simulink中仿真建模
5.3PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制在Simulink中代碼生成
5.3.1含PWM調(diào)制模塊
5.3.2直接分配開關(guān)信號(hào)
5.3.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果
第6章永磁同步電機(jī)的模型預(yù)測控制技術(shù)
6.1PMSM模型預(yù)測電流控制
6.2PMSM模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制
6.3PMSM模型預(yù)測控制在Simulink中仿真建模
6.4PMSM模型預(yù)測控制在Simulink中代碼生成
6.4.1直接分配開關(guān)信號(hào)
6.4.2含PWM調(diào)制模塊
6.4.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果
第7章永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)
7.1高速范圍無位置控制的滑模觀測器方法
7.2低速范圍無位置控制的旋轉(zhuǎn)電壓高頻注入法
7.3高速無位置控制與低速無位置控制之間的切換算法
7.4無位置控制技術(shù)在Simulink中仿真建模
7.5無位置控制技術(shù)在Simulink中代碼生成
7.5.1模型搭建
7.5.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果
附錄
附錄A軟件環(huán)境設(shè)置
附錄BSimulink硬件實(shí)現(xiàn)設(shè)置
參考文獻(xiàn)