本書第1版為教育*研究生工作辦公室推薦的研究生教學用書。書中系統地敘述了非線性振動的基本理論、研究方法以及各種典型的非線性振動現象。本書采用研究方法與振動類型兩種體系兼顧的敘述方式，注意兼顧傳統的非線性振動理論與近代非線性動力學的最新發(fā)展。全書除緒論以外共分六章。第一章敘述非線性振動的定性分析方法，包括運動穩(wěn)定性理論和相平面方法。第二章系統地敘述非線性振動的各種近似解析方法。第三章自激振動和第四章參數振動中，則綜合應用上述兩種研究方法討論這兩種重要的非線性振動類型。第五章分岔理論基礎和第六章混沌振動是關于近代非線性動力學研究成果的系統介紹。各章的敘述以單自由度系統為主，也包含多自由度系統內容。書中的公式推導力求簡練化，并注意解釋各種非線性振動現象的物理意義，以及與實際工程技術問題的緊密聯系。各章均附有例題和習題。在附錄中給出一些重要定理和方法的數學證明。書中提供計算機輔助教學課件，讀者可利用二維碼下載這些課件。本書可作為理工科高等院校非線性振動研究生課程的教材，也可供機械、航空、自動控制、無線電電子學等領域內的工程技術人員參考。
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