基于系統(tǒng)能力量化的自主運(yùn)行技術(shù)：可診斷性、可重構(gòu)性與可觀測(cè)性

目錄
序一
序二
前言
第1章緒論1
1.1引言1
1.2自主診斷方法2
1.2.1自主診斷方法研究現(xiàn)狀及存在問(wèn)題3
1.2.2可診斷性內(nèi)涵及影響因素5
1.3自主重構(gòu)方法11
1.3.1自主重構(gòu)方法研究現(xiàn)狀及存在問(wèn)題11
1.3.2可重構(gòu)性內(nèi)涵及影響因素16
1.4自主導(dǎo)航方法21
1.4.1自主導(dǎo)航方法研究現(xiàn)狀及存在問(wèn)題21
1.4.2可觀測(cè)性內(nèi)涵及影響因素31
1.5本章小結(jié)33
參考文獻(xiàn)33
第2章預(yù)備知識(shí)43
2.1常用坐標(biāo)系43
2.1.1參考坐標(biāo)系的定義43
2.1.2坐標(biāo)系之間的變換45
2.2航天器軌道動(dòng)力學(xué)模型47
2.2.1軌道攝動(dòng)模型47
2.2.2軌道動(dòng)力學(xué)方程的表達(dá)形式51
2.2.3軌道動(dòng)力學(xué)方程53
2.3航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型54
2.3.1姿態(tài)的描述54
2.3.2姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程62
2.4航天器故障模式分析65
2.4.1典型故障模式65
2.4.2故障模式分類與建模68
2.5系統(tǒng)可觀測(cè)性70
2.5.1線性系統(tǒng)可觀測(cè)性71
2.5.2非線性系統(tǒng)可觀測(cè)性75
2.6本章小結(jié)80
第3章診斷能力定量表征和可診斷性理論81
3.1可診斷性理論研究現(xiàn)狀81
3.1.1基于模型的診斷能力評(píng)價(jià)方法81
3.1.2基于數(shù)據(jù)的診斷能力評(píng)價(jià)方法83
3.1.3診斷能力評(píng)價(jià)在航天器中的應(yīng)用84
3.2未知輸入影響下系統(tǒng)診斷能力量化方法87
3.2.1問(wèn)題描述87
3.2.2模型重構(gòu)89
3.2.3考慮未知輸入的診斷能力評(píng)價(jià)方法91
3.2.4仿真算例97
3.3測(cè)量受限條件下系統(tǒng)診斷能力量化方法100
3.3.1問(wèn)題描述101
3.3.2考慮測(cè)量信息丟失的診斷能力評(píng)價(jià)方法102
3.3.3仿真算例108
3.4參數(shù)緩變條件下系統(tǒng)診斷能力量化方法115
3.4.1問(wèn)題描述115
3.4.2基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的診斷能力評(píng)價(jià)方法117
3.4.3仿真算例124
3.5本章小結(jié)129
參考文獻(xiàn)129
第4章重構(gòu)能力定量表征和可重構(gòu)性理論136
4.1可重構(gòu)性理論研究現(xiàn)狀136
4.1.1基于定量模型的可重構(gòu)性量化方法136
4.1.2基于定性模型的可重構(gòu)性判別方法137
4.1.3存在的問(wèn)題138
4.2能量及時(shí)間受限條件下系統(tǒng)重構(gòu)能力量化方法139
4.2.1問(wèn)題描述140
4.2.2可重構(gòu)性評(píng)價(jià)141
4.2.3仿真算例152
4.3干擾影響下系統(tǒng)重構(gòu)能力量化方法158
4.3.1問(wèn)題描述158
4.3.2可重構(gòu)性評(píng)價(jià)160
4.3.3仿真算例167
4.4輸入飽和條件下系統(tǒng)重構(gòu)能力量化方法171
4.4.1問(wèn)題描述172
4.4.2可重構(gòu)性評(píng)價(jià)173
4.4.3仿真算例179
4.5本章小結(jié)183
參考文獻(xiàn)184
第5章觀測(cè)能力定量表征和可觀測(cè)性理論188
5.1可觀測(cè)性理論研究現(xiàn)狀188
5.1.1觀測(cè)能力表征方法的研究現(xiàn)狀189
5.1.2觀測(cè)能力定性判定方法的研究現(xiàn)狀191
5.1.3觀測(cè)能力定量表達(dá)方法的研究現(xiàn)狀192
5.1.4一類欠觀測(cè)系統(tǒng)的可觀測(cè)性研究現(xiàn)狀193
5.2欠觀測(cè)系統(tǒng)的觀測(cè)能力等價(jià)降維表征方法196
5.2.1問(wèn)題描述196
5.2.2欠觀測(cè)系統(tǒng)Lie運(yùn)算的共有屬性198
5.2.3欠觀測(cè)系統(tǒng)可觀測(cè)性矩陣共有子空間的構(gòu)建201
5.3欠觀測(cè)系統(tǒng)的觀測(cè)能力嚴(yán)格判定及解析量化方法203
5.3.1觀測(cè)能力嚴(yán)格判定方法203
5.3.2觀測(cè)能力解析量化方法208
5.3.3仿真算例212
5.4本章小結(jié)215
參考文獻(xiàn)215
第6章基于可診斷性與可重構(gòu)性理論的航天器自主診斷重構(gòu)方法221
6.1基于可診斷性理論的自主診斷研究現(xiàn)狀221
6.1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)221
6.1.2診斷方法設(shè)計(jì)222
6.1.3可診斷性設(shè)計(jì)在航天器中的應(yīng)用223
6.2基于可重構(gòu)性理論的自主重構(gòu)研究現(xiàn)狀225
6.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)225
6.2.2重構(gòu)方案設(shè)計(jì)226
6.2.3可重構(gòu)性設(shè)計(jì)在航天器中的應(yīng)用227
6.3航天器正常模式與故障模式一體化設(shè)計(jì)方法228
6.3.1問(wèn)題描述229
6.3.2重構(gòu)方案設(shè)計(jì)233
6.3.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)249
6.3.4仿真算例251
6.4航天器故障診斷與系統(tǒng)重構(gòu)一體化設(shè)計(jì)方法255
6.4.1問(wèn)題描述256
6.4.2性能下降描述257
6.4.3重構(gòu)時(shí)刻優(yōu)化259
6.4.4仿真算例265
6.5本章小結(jié)270
參考文獻(xiàn)270
第7章基于可觀測(cè)性理論的航天器自主導(dǎo)航方法276
7.1基于可觀測(cè)性理論的軌道流形優(yōu)化方法276
7.1.1相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)及軌道參數(shù)276
7.1.2觀測(cè)能力及相對(duì)軌道要素關(guān)聯(lián)表達(dá)式277
7.1.3異軌道面的*優(yōu)軌道流形分析281
7.1.4共軌道面的*優(yōu)軌道流形分析283
7.1.5仿真算例285
7.2基于可觀測(cè)度的陸標(biāo)構(gòu)型規(guī)劃方法287
7.2.1陸標(biāo)個(gè)數(shù)對(duì)可觀測(cè)度影響分析287
7.2.2觀測(cè)1個(gè)未知陸標(biāo)的空間構(gòu)型規(guī)劃291
7.2.3觀測(cè)2個(gè)未知陸標(biāo)的空間構(gòu)型規(guī)劃296
7.3基于*優(yōu)軌道機(jī)動(dòng)的相對(duì)位置狀態(tài)高精度估計(jì)模型301
7.3.1系統(tǒng)狀態(tài)可區(qū)分性機(jī)理分析301
7.3.2系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)精度分析308
7.3.3*優(yōu)軌道機(jī)動(dòng)量求解312
7.3.4優(yōu)化問(wèn)題及求解315
7.3.5仿真算例320
7.4本章小結(jié)324
參考文獻(xiàn)324
第8章總結(jié)和展望326
8.1研究總結(jié)326
8.1.1系統(tǒng)能力定量表征理論326
8.1.2自主運(yùn)行技術(shù)方法327
8.2未來(lái)展望327
8.2.1自主診斷重構(gòu)領(lǐng)域327
8.2.2自主導(dǎo)航領(lǐng)域328