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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　作為國(guó)內(nèi)第一本介紹關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人的專業(yè)書籍，本書力爭(zhēng)做到全面性，即囊括幾乎所有類型的關(guān)節(jié)置換機(jī)器人。包括從上世紀(jì)八九十年代即在嘗試的ACrobot機(jī)器人、CASPAR機(jī)器人、Robodoc機(jī)器人，到目前臨床上已經(jīng)完成諸多病例的MAKO機(jī)器人和CORI機(jī)器人（NAVIO機(jī)器人的升級(jí)版）。從已經(jīng)在國(guó)內(nèi)臨床使用的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，如骨圣元化、微創(chuàng)鴻鵠等，到正在尚處于臨床試驗(yàn)階段的鍵嘉、春立、龍慧、納通等機(jī)器人產(chǎn)品，本書均會(huì)做不同程度的介紹，其目的就是讓廣大讀者全面了解關(guān)節(jié)機(jī)器人這一新鮮事物。我們搜集整理并總結(jié)，除了目前尚處于概念階段或者僅僅知識(shí)停留著設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段的機(jī)器人以外的，只要是有過(guò)正規(guī)臨床病例發(fā)表的機(jī)器人的文獻(xiàn)等資料，這些結(jié)果都將在本書中逐一做介紹，以期讓讀者全面了解國(guó)際國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)外科機(jī)器人最新知識(shí)理論進(jìn)展。書中，我們不僅介紹了國(guó)外知名的關(guān)節(jié)機(jī)器人，對(duì)于國(guó)內(nèi)較為成熟的機(jī)器人技術(shù)，我們也會(huì)不吝筆墨，盡可能為讀者做詳細(xì)介紹。對(duì)于國(guó)內(nèi)較多醫(yī)院已經(jīng)使用或者正準(zhǔn)備使用的MAKO等機(jī)器人，我們不僅介紹其操作流程，而且還附以各種病例展示，以便讀者能在掌握理論的基礎(chǔ)上，能參照實(shí)例來(lái)進(jìn)一步學(xué)習(xí)。除此之外，對(duì)于常用機(jī)器人工具，我們還專門錄制視頻來(lái)做詳細(xì)每個(gè)手術(shù)步驟，以便讀者能全方位加以學(xué)習(xí)理解。本書適用于所有關(guān)節(jié)外科醫(yī)生，也適用于廣大骨科醫(yī)生及相關(guān)專業(yè)研究生等參考。

作者簡(jiǎn)介

　　柴偉，教授，博士生導(dǎo)師，主任醫(yī)師。解放軍總醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)部關(guān)節(jié)外科主任。擅長(zhǎng)髖、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)及術(shù)后假體松動(dòng)、感染的翻修治療，微創(chuàng)入路關(guān)節(jié)置換及快速康復(fù)，機(jī)器人及人工智能等精準(zhǔn)醫(yī)療技術(shù)輔助關(guān)節(jié)置換術(shù)。現(xiàn)任中國(guó)醫(yī)師協(xié)會(huì)骨科醫(yī)師分會(huì)關(guān)節(jié)外科工作委員會(huì)委員及青年工作組組長(zhǎng)、中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)青年委員會(huì)關(guān)節(jié)外科學(xué)組委員、北京醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)青年委員會(huì)副主任委員及關(guān)節(jié)外科學(xué)組組長(zhǎng)。以第一作者或通訊作者在SCI收錄雜志發(fā)表論文26篇。以主譯或副主譯翻譯論著8部;承擔(dān)國(guó)家和省部級(jí)等課題9項(xiàng);曾榮獲解放軍醫(yī)學(xué)院優(yōu)秀碩士生導(dǎo)師、軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、解放軍總醫(yī)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中華醫(yī)學(xué)科技一等獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

圖書目錄

第一篇　總論
第一章　概述 2
第二章　機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換術(shù)的適應(yīng)證、禁忌證和不良事件 7
第二篇　各論
第三章　機(jī)器人輔助人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù) 20
第一節(jié)　MAKO機(jī)器人輔助人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù) 20
第二節(jié)　元化錕铻機(jī)器人輔助人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù) 30
第三節(jié)　ROPA機(jī)器人輔助人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù) 44
第四節(jié)　VTS導(dǎo)航輔助人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù) 49
第五節(jié)　鍵嘉機(jī)器人輔助人工髖膝關(guān)節(jié)置換術(shù) 60
第六節(jié)　MAKO機(jī)器人輔助人工全髖關(guān)節(jié)翻修術(shù) 63
第七節(jié)　機(jī)器人輔助技術(shù)在復(fù)雜初次全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中的應(yīng)用 69
第八節(jié)　其他用于全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的手術(shù)機(jī)器人 72
第四章　機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù) 90
第一節(jié)　MAKO機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù) 90
第二節(jié)　元化錕铻機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù) 108
第三節(jié)　微創(chuàng)鴻鵠機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù) 123
第四節(jié)　和華機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù) 134
第五節(jié)　KNEE 3導(dǎo)航輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù) 146
第六節(jié)　ROSA機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù) 155
第七節(jié)　機(jī)器人在復(fù)雜初次全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中的應(yīng)用 167
第八節(jié)　其他類型全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人 171
第五章　機(jī)器人輔助部分膝關(guān)節(jié)置換術(shù) 212
第一節(jié)　MAKO機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)單髁置換術(shù) 212
第二節(jié)　NAVIO機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)單髁置換術(shù) 220
第三節(jié)　納通機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)單髁置換術(shù) 227
第四節(jié)　其他類型部分膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人 236
參考文獻(xiàn) 250