智能康復時代外骨骼機器人的技術、應用與前景

　　本書全面概述了外骨骼康復機器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現代技術革新，深入解析了其基本原理、技術發(fā)展現狀及其在康復醫(yī)學中的廣泛應用與成效。同時，精準把握了傷殘康復領域的具象化需求，深入分析了市場現狀與未來發(fā)展趨勢，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復輔助器具領域的教學、科研及實踐經驗，以平實的語言、嚴謹的態(tài)度，為讀者呈現了既具學術價值又具實用性的專業(yè)作品。本書的編寫初衷旨在深入探討外骨骼機器人這一領域的最新研究成果，為讀者提供一個全面了解外骨骼機器人在殘疾康復領域應用的窗口。在概述和康復原理方面，本書介紹了外骨骼機器人的概念形成發(fā)展過程，首次系統性地分析了學界對產品界定分類現狀結構功能的技術和臨床應用研究，以及形成的專家共識。在技術發(fā)展和產品需求方面，描繪了當下的外骨骼機器人控制技術、控制策略、技術水平，展望了外骨骼機器人技術的未來發(fā)展趨勢，提煉出殘疾康復人群的特征特點及需求，也分析了臨床的使用特點和居家消費狀況。在市場狀況與產業(yè)政策方面，本書系統整理了國內機器人三個核心領域的政策和多個服務領域的福利制度，并在技術發(fā)展融資狀況、專利申報、產品銷售等方面分析了產業(yè)的現狀，還針對國內的產業(yè)發(fā)展提出了有共性的挑戰(zhàn)問題和解決思路。

　　賴卿，副教授，北京市優(yōu)秀骨干教師，民政職業(yè)大學康復工程學院輔助技術專業(yè)主任。首都醫(yī)科大學康復工程專業(yè)碩士，專注于康復工程與輔助技術的研究。兼任中國殘疾人康復協會人工智能康復專業(yè)委員會常務委員、中國老年學和老年醫(yī)學學會保健康復分會副總干事、全國民政職業(yè)教育教學指導委員會輔助技術專業(yè)委員會委員。在康復工程領域有著豐富的實踐經驗和研究成果。曾參與《自助具與康復》《老年人輔助器具應用》《康復工程技術》《臨床康復工程學》等教材的編寫，多次主持學院教科研究項目，發(fā)表數篇核心論文，并指導學生參加“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”首都大學生課外學術科技作品競賽“青聚奇思”黑科技專項賽獲一等獎。