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內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹現(xiàn)在正在得到初步應(yīng)用的各種建筑機器人，如砌磚機器人、混凝土打印機器人、板材安裝機器人、木結(jié)構(gòu)加工機器人等的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、傳感與控制、應(yīng)用方式。討論了建造機器人系統(tǒng)的理論方法，使用真實的建造機器人應(yīng)用案例，展示了建造機器人目前的新進展及未來趨勢。對于建筑機器人，本書還介紹了相關(guān)的數(shù)學(xué)建模（運動學(xué)與動力學(xué)）、運動規(guī)劃、人機交互等方面的知識。本書力圖以全景的角度，結(jié)合智能建造的要求，對正在興起的建筑機器人進行概述。

作者簡介

暫缺《智能工程機械與建造機器人概論（機器人篇）》作者簡介

圖書目錄

●緒論
國家需求：建筑工業(yè)化與智能建造發(fā)展
產(chǎn)業(yè)背景：信息技術(shù)革命下的產(chǎn)業(yè)升級
數(shù)字工匠：人機共生的產(chǎn)業(yè)未來再定義
性能建構(gòu)：后人文主義重塑建造新范式
1智能建造機器人概論
知識圖譜
本章要點
學(xué)習(xí)目標
1.1從建筑工業(yè)化到機器人建造
1.2智能建造機器人的內(nèi)涵與特征
1.3智能建造機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
2智能建造機器人工作原理
知識圖譜
本章要點
學(xué)習(xí)目標
2.1智能建造機器人系統(tǒng)構(gòu)成
2.2智能建造機器人分類
2.3智能建造機器人工作流程
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
3智能建造機器人硬件共性技術(shù)
知識圖譜
本章要點
學(xué)習(xí)目標
3.1智能建造機器人集成硬件系統(tǒng)
3.2智能建造機器人機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計
3.3智能建造機器人移動技術(shù)
本章小結(jié)
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