自主無人系統(tǒng)的智能環(huán)境感知技術(shù)

　　面向下一代機(jī)器人與自主無人系統(tǒng)的發(fā)展需求，項(xiàng)目重點(diǎn)研究解決非結(jié)構(gòu)性和多態(tài)性復(fù)雜環(huán)境下自主飛行和自主漫游的信息感知關(guān)鍵技術(shù)問題，構(gòu)建機(jī)器人與無人系統(tǒng)多模態(tài)信息感知協(xié)同測(cè)試系統(tǒng)，建立機(jī)器人與無人系統(tǒng)信息感知的性能驗(yàn)證和效能評(píng)估的綜合測(cè)評(píng)體系，為無人系統(tǒng)及其相關(guān)核心技術(shù)的研究工作提供更加全面深入的理論研究與應(yīng)用技術(shù)平臺(tái)。該項(xiàng)目在復(fù)雜電磁環(huán)境和空間環(huán)境下微弱目標(biāo)探測(cè)和航跡跟蹤、基于時(shí)頻特征與時(shí)空特征的目標(biāo)識(shí)別、多源信息融合框架、無人系統(tǒng)自主飛行和自主漫游路徑規(guī)劃等方面的研究均有自己的特色和創(chuàng)新之處。自動(dòng)控制、信息感知、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等新一代信息技術(shù)促進(jìn)了新一代機(jī)器人與無人系統(tǒng)的發(fā)展。自主無人系統(tǒng)在軍事和民用方面都具有廣泛應(yīng)用前景成為機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。不確定的非結(jié)構(gòu)性和多態(tài)性復(fù)雜環(huán)境下智能自主控制的自主決策源于對(duì)當(dāng)前環(huán)境的判斷，從根本上來說，無人系統(tǒng)的環(huán)境感知是自主飛行和自主漫游需要解決的關(guān)鍵問題。自主無人系統(tǒng)的智能信息感知核心技術(shù)的研究開發(fā)，涉及到國(guó)家的重大戰(zhàn)略需求，對(duì)提升我國(guó)軍用無人系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力和推動(dòng)我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)具有重大意義。

　　畢欣，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院研究員/博導(dǎo)，前中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員。2014年美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）留學(xué)訪問。ISO/TC204-WG14專家成員，SAC/TC268委員，SAE International技術(shù)委員會(huì)委員、中國(guó)電子學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、上海市人工智能技術(shù)協(xié)會(huì)專家委員會(huì)委員，中國(guó)科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)會(huì)員。CCTV中國(guó)十大創(chuàng)業(yè)榜樣，江蘇省“雙創(chuàng)”人才。