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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　書是ROS智能機(jī)器人控制理實(shí)一體化教學(xué)配套實(shí)踐教材，面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對(duì)基于ROS（Robot Operating System，機(jī)器人操作系統(tǒng)）的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共分為十個(gè)實(shí)驗(yàn)，從對(duì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的基本認(rèn)知開始，逐步深入到基于ROS的各類實(shí)踐應(yīng)用，整體遵循由淺入深、由基礎(chǔ)到應(yīng)用的邏輯順序。具體而言，包括了機(jī)器人的基本組成、工作原理、ROS的基本操作和編程方法、讀取傳感器數(shù)據(jù)、控制機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)等基礎(chǔ)實(shí)踐，同時(shí)還有機(jī)械臂物料搬運(yùn)、移動(dòng)機(jī)器人的視覺導(dǎo)引、視覺分揀、SLAM建圖以及自主導(dǎo)航等高級(jí)應(yīng)用實(shí)踐，最后通過移動(dòng)機(jī)器人碼垛綜合應(yīng)用的實(shí)踐展示了ROS在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用效果。本書為內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)器人技術(shù)教程，既適合作為高等院校機(jī)器人工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為機(jī)器人愛好者和從業(yè)者的自學(xué)參考書，還可供行業(yè)、企業(yè)及機(jī)器人聯(lián)盟和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　無

圖書目錄

實(shí)驗(yàn)1　移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 001
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?002
二、實(shí)驗(yàn)原理 002
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 003
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 003
五、實(shí)驗(yàn)步驟 003
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 006
實(shí)驗(yàn)2　基于ROS系統(tǒng)的小烏龜仿真 009
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?010
二、實(shí)驗(yàn)原理 010
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 011
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 011
五、實(shí)驗(yàn)步驟 012
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 014
實(shí)驗(yàn)3　基于ROS系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)讀取 017
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?018
二、實(shí)驗(yàn)原理 018
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 019
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 020
五、實(shí)驗(yàn)步驟 020
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 022
實(shí)驗(yàn)4　移動(dòng)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng) 025
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?026
二、實(shí)驗(yàn)原理 026
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 027
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 028
五、實(shí)驗(yàn)步驟 028
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 030
實(shí)驗(yàn)5　機(jī)械臂物料搬運(yùn) 033
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?034
二、實(shí)驗(yàn)原理 034
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 035
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 035
五、實(shí)驗(yàn)步驟 036
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 039
實(shí)驗(yàn)6　移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)引 043
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?044
二、實(shí)驗(yàn)原理 044
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 045
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 045
五、實(shí)驗(yàn)步驟 046
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 050
實(shí)驗(yàn)7　移動(dòng)機(jī)器人視覺分揀 053
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?054
二、實(shí)驗(yàn)原理 054
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 055
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 055
五、實(shí)驗(yàn)步驟 056
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 060
實(shí)驗(yàn)8　移動(dòng)機(jī)器人SLAM建圖 063
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?064
二、實(shí)驗(yàn)原理 064
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 065
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 066
五、實(shí)驗(yàn)步驟 066
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 069
實(shí)驗(yàn)9　移動(dòng)機(jī)器人SLAM自主導(dǎo)航 073
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?074
二、實(shí)驗(yàn)原理 074
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 075
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 076
五、實(shí)驗(yàn)步驟 076
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 080
實(shí)驗(yàn)10　移動(dòng)機(jī)器人碼垛應(yīng)用 083
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?084
二、實(shí)驗(yàn)原理 084
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 085
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 085
五、實(shí)驗(yàn)步驟 086
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 089