中國人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展報告2025

第1章　人形機(jī)器人發(fā)展概述… ……………………… 001
1.1　人形機(jī)器人的概念和分類 …………………………… 002
1.2　人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程 ……………………………… 007
1.2.1　人形機(jī)器人的發(fā)展背景 ……………………… 007
1.2.2　人形機(jī)器人的市場規(guī)模 ……………………… 009
1.2.3　人形機(jī)器人與人工智能的重要發(fā)展階段 …… 010
1.2.4　人形機(jī)器人及相關(guān)代表性產(chǎn)品 ……………… 013
1.3　人形機(jī)器人的應(yīng)用價值 ……………………………… 016
第2章　人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破…………………… 019
2.1　人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新路線 …………………………… 021
2.2　人形機(jī)器人“大腦”關(guān)鍵技術(shù) ……………………… 023
2.2.1　具身智能系統(tǒng)基本概念 ……………………… 024
2.2.2　具身智能大模型 ……………………………… 026
2.2.3　大模型驅(qū)動的具身基礎(chǔ)策略 ………………… 040
2.2.4　具身智能數(shù)據(jù)集 ……………………………… 049
2.2.5　云邊端一體架構(gòu) ……………………………… 060
2.3　人形機(jī)器人“小腦”關(guān)鍵技術(shù) ……………………… 065
2.3.1　動態(tài)運(yùn)動控制方法 …………………………… 066
2.3.2　高精度建模與訓(xùn)練系統(tǒng) ……………………… 077
2.3.3　擬人行為學(xué)習(xí) ………………………………… 083
2.4　人形機(jī)器人“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù) …………………… 084
2.4.1　傳動機(jī)構(gòu) ……………………………………… 085
2.4.2　下肢結(jié)構(gòu) ……………………………………… 086
2.4.3　雙機(jī)械臂 ……………………………………… 088
2.4.4　手部結(jié)構(gòu) ……………………………………… 092
2.5　人形機(jī)器人機(jī)器體關(guān)鍵技術(shù) ………………………… 096
2.5.1　高強(qiáng)度輕量化新材料 ………………………… 097
2.5.2　骨架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法 ……………………… 100
2.5.3　復(fù)雜結(jié)構(gòu)增材制造方法 ……………………… 103
第3章　人形機(jī)器人重點產(chǎn)品培育…………………… 106
3.1　人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品 ………………………………… 108
3.1.1　創(chuàng)新中心 ……………………………………… 109
3.1.2　本體企業(yè) ……………………………………… 110
3.1.3　跨領(lǐng)域企業(yè) …………………………………… 113
3.1.4　上下游部組件企業(yè) …………………………… 114
3.1.5　高校/科研院所 ……………………………… 115
3.2　人形機(jī)器人基礎(chǔ)部件 ………………………………… 119
3.2.1　感知模塊 ……………………………………… 120
3.2.2　控制模塊 ……………………………………… 134
3.2.3　驅(qū)動模塊 ……………………………………… 137
3.2.4　傳動模塊 ……………………………………… 146
3.2.5　高端芯片 ……………………………………… 155
3.2.6　動力電池 ……………………………………… 159
3.3　人形機(jī)器人基礎(chǔ)組件 ………………………………… 161
3.3.1　感知頭 ………………………………………… 161
3.3.2　靈巧手 ………………………………………… 163
3.3.3　機(jī)械臂 ………………………………………… 165
3.3.4　電子皮膚 ……………………………………… 168
3.4　人形機(jī)器人支撐軟件系統(tǒng) …………………………… 170
3.4.1　通用操作系統(tǒng)及開發(fā)工具 …………………… 171
3.4.2　數(shù)字仿真引擎 ………………………………… 173
第4章　人形機(jī)器人場景應(yīng)用………………………… 177
4.1　人形機(jī)器人特種領(lǐng)域場景應(yīng)用探索 ………………… 179
4.1.1　危險作業(yè) ……………………………………… 180
4.1.2　安防巡邏 ……………………………………… 182
4.2　人形機(jī)器人制造業(yè)場景應(yīng)用探索 …………………… 182
4.2.1　汽車制造 ……………………………………… 182
4.2.2　工業(yè)制造 ……………………………………… 183
4.2.3　倉儲物流 ……………………………………… 184
4.2.4　智能巡檢 ……………………………………… 185
4.3　人形機(jī)器人民生及重點行業(yè)場景應(yīng)用探索 ………… 185
4.3.1　家庭服務(wù) ……………………………………… 185
4.3.2　康養(yǎng)服務(wù) ……………………………………… 186
4.3.3　商品零售 ……………………………………… 187
4.3.4　迎賓導(dǎo)覽 ……………………………………… 188
第5章　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)營造…………………… 190
5.1　人形機(jī)器人開源環(huán)境 ………………………………… 191
5.1.1　人形機(jī)器人開源公版機(jī) ……………………… 191
5.1.2　人形機(jī)器人開源社區(qū) ………………………… 192
5.1.3　人形機(jī)器人訓(xùn)練場 …………………………… 194
5.2　人形機(jī)器人創(chuàng)新載體 ………………………………… 195
5.2.1　創(chuàng)新中心 ……………………………………… 195
5.2.2　重點實驗室 …………………………………… 196
5.2.3　百人會組織 …………………………………… 197
5.2.4　產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ……………………………………… 197
5.3　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚 ………………………………… 198
5.3.1　產(chǎn)業(yè)園區(qū) ……………………………………… 198
5.3.2　孵化器 ………………………………………… 198
5.4　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資 ……………………………… 198
第6章　人形機(jī)器人支撐能力建設(shè)…………………… 201
6.1　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系 …………………………… 202
6.1.1　產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)化需求 …………………………… 202
6.1.2　產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)情況 …………………………… 202
6.2　人形機(jī)器人檢驗檢測和中試驗證 …………………… 210
6.2.1　檢測評定與認(rèn)證 ……………………………… 210
6.2.2　中試驗證 ……………………………………… 210
6.3　人形機(jī)器人安全治理 ………………………………… 211
6.3.1　治理導(dǎo)則 ……………………………………… 212
6.3.2　法治?？?……………………………………… 212
第7章　人形機(jī)器人保障措施情況…………………… 214
7.1　人形機(jī)器人統(tǒng)籌技術(shù)攻關(guān) …………………………… 215
7.2　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策支撐 …………………………… 216
7.2.1　中央產(chǎn)業(yè)指導(dǎo)政策 …………………………… 216
7.2.2　地方產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策 …………………………… 217
7.3　人形機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng) …………………………… 220
7.4　人形機(jī)器人國際交流合作 …………………………… 221
7.4.1　人形機(jī)器人開發(fā)者大會 ……………………… 222
7.4.2　世界人工智能大會 …………………………… 222
7.4.3　世界機(jī)器人大會 ……………………………… 223
結(jié)語…………………………………………………… 224