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內(nèi)容簡介

　　本書共分六個項目，主要介紹認(rèn)識工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人硬件連接、工業(yè)機器人機械安裝、工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機器人安全使用、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)。本書內(nèi)容體現(xiàn)了高職高專教育改革的方向，以培養(yǎng)技術(shù)崗位人員的綜合能力為中心，淡化理念、強化應(yīng)用。本書可作為中高職院校工業(yè)機器人、機電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人領(lǐng)域技術(shù)人員的參考資料。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人裝調(diào)與維護》作者簡介

圖書目錄

項目一認(rèn)識工業(yè)機器人
任務(wù)一工業(yè)機器人的定義
任務(wù)二工業(yè)機器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢
任務(wù)三工業(yè)機器人的分類及技術(shù)指標(biāo)
本章小結(jié)
項目二 ABB工業(yè)機器人硬件連接
任務(wù)一 ABB工業(yè)機器人IRC5系列控制器
任務(wù)二 ABB工業(yè)機器人通信
本章小結(jié)
項目三工業(yè)機器人機械安裝
任務(wù)一工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)知識
任務(wù)二工業(yè)機器人底座部分的安裝
任務(wù)三工業(yè)機器人下臂部分的安裝
任務(wù)四工業(yè)機器人上臂部分的安裝
任務(wù)五工業(yè)機器人手腕部分的安裝
本章小結(jié)
項目四工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試
任務(wù)一工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)
任務(wù)二工業(yè)機器人的原理認(rèn)知
任務(wù)三工業(yè)機器人的電氣安裝
任務(wù)四工業(yè)機器人的電氣調(diào)節(jié)
本章小結(jié)
項目五工業(yè)機器人安全使用
任務(wù)一工業(yè)機器人的危險源
任務(wù)二工業(yè)機器人的安全設(shè)備
任務(wù)三工業(yè)機器人的安全使用規(guī)范
本章小結(jié)
項目六工業(yè)機器人維護保養(yǎng)
任務(wù)一工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的維護保養(yǎng)
任務(wù)二工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的維護保養(yǎng)
任務(wù)三工業(yè)機器人零部件的換
本章小結(jié)