機器視覺與傳感器技術

目錄
第1章機器視覺(1)
1.1概述(1)
1.2機器視覺的作用(1)
1.3機器視覺在智慧城市的應用(3)
1.4機器視覺的硬件構成(4)
1.5機器視覺與5G的協(xié)同效應(6)
1.6機器視覺、機器人和智能裝備(7)
課后習題(8)
第2章OpenCV圖像處理(9)
2.1概述(9)
2.2OpenCV介紹(9)
2.3OpenCV下載及安裝(10)
2.4OpenCV圖像處理基礎(14)
課后習題(27)
第3章OpenCV入門實例(28)
3.1概述(28)
3.2準備工作(28)
3.3OpenCV實例講解(29)
課后習題(34)
第4章圖像處理與識別(35)
4.1概述(35)
4.2OpenCV圖像增強(35)
4.3OpenCV圖像邊緣檢測(43)
4.4OpenCV分類器的訓練(48)
課后習題(52)
第5章單目視覺(53)
5.1概述(53)
5.2單目視覺系統(tǒng)的硬件組成(53)
5.3攝像機模型(54)
5.4攝像機標定(57)
5.5標定尺檢測(58)
5.6結果分析(62)
5.7標識點掃描與檢測(63)
課后習題(66)
第6章雙目視覺(67)
6.1概述(67)
6.2雙目視覺系統(tǒng)的結構(67)
6.3攝像機標定(70)
6.4標定測量(74)
課后習題(77)
第7章傳感器技術概論(78)
7.1概述(78)
7.2傳感器的基本知識(78)
7.3傳感器命名方法(80)
7.4傳感器的標定與特性(82)
7.5典型的機器人傳感器(87)
7.6傳感器技術的發(fā)展(89)
課后習題(92)
機器視覺與傳感器技術目錄第8章機器人姿態(tài)感知傳感器(93)
8.1概述(93)
8.2位置傳感器(93)
8.3速度傳感器(98)
8.4加速度傳感器(99)
8.5傾角傳感器(101)
8.6MEMS傳感器(104)
課后習題(105)
第9章機器人環(huán)境感知傳感器(106)
9.1概述(106)
9.2光電傳感器(106)
9.3超聲波傳感器(116)
9.4激光雷達(119)
課后習題(123)
0章機器人搭載的典型傳感器(124)
10.1概述(124)
10.2工業(yè)機器人作業(yè)檢測傳感器(124)
10.3服務機器人環(huán)境檢測傳感器(129)
課后習題(134)
1章MEMS慣性傳感器(135)
11.1概述(135)
11.2導航技術分析(135)
11.3 外研究現(xiàn)狀及趨勢(136)
11.4MINS/GPS/GM組合導航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及趨勢(139)
11.5組合導航濾波算法研究現(xiàn)狀及趨勢(141)
課后習題(141)
2章MINS/GPS/GM組合
導航原理及誤差分析(142)
12.1概述(142)
12.2SINS導航原理及誤差分析(142)
12.3GPS導航原理及誤差分析(153)
12.4GM導航原理及誤差分析(155)
12.5MINS/GPS/GM組合導航基本原理(160)
課后習題(162)
參考文獻(163)