工業(yè)機器人編程

第1章 工業(yè)機器人編程語言基礎(chǔ)
1.1 工業(yè)機器人編程方式
1.1.1 示教編程
1.1.2 機器人語言編程
1.1.3 離線編程
1.2 工業(yè)機器人編程要求
1.2.1 建立世界模型
1.2.2 描述機器人作業(yè)
1.2.3 描述機器人運動
1.2.4 用戶規(guī)定執(zhí)行流程
1.2.5 良好的編程環(huán)境
1.2.6 人機接口和綜合傳感信號
1.3 工業(yè)機器人的編程語言類型
1.3.1 動作級編程語言
1.3.2 對象級編程語言
1.3.3 任務級編程語言
1.4 工業(yè)機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
1.4.1 工業(yè)機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.4.2 工業(yè)機器人語言的基本功能
1.5 工業(yè)機器人的離線編程
1.5.1 離線編程的概念
1.5.2 離線編程系統(tǒng)的一般要求
1.5.3 離線編程系統(tǒng)的基本組成
1.6 工業(yè)機器人基本組成
1.6.1 機器人本體
1.6.2 控制器與控制系統(tǒng)
1.6.3 示教盒
1.7 機器人的技術(shù)參數(shù)
1.7.1 自由度
1.7.2 分辨率
1.7.3 定位精度和重復定位精度
1.7.4 作業(yè)范圍
1.7.5 運動速度
1.7.6 承載能力
1.8 常用的工業(yè)機器人編程語言
1.8.1 AL語言
1.8.2 VAL語言
1.8.3 AUTOPASS語言
1.8.4 IML語言
1.9 考核評價
第2章 工業(yè)機器人手動操作
2.1 機器人系統(tǒng)
2.1.1 機器人本體
2.1.2 控制柜
2.1.3 示教盒
2.2 示教模式下機械手上電操作任務
2.3 示教模式下機械手的運動操作任務
2.4 示教模式下機械手的回零點操作任務
2.5 機械手伺服下電操作任務
2.6 機器人系統(tǒng)版本號查詢操作任務