自動控制原理

章自動控制的一般概念
§1-1 引言
§1-2 自動控制系統(tǒng)的組成
§1-3 自動控制系統(tǒng)的分類
§1-4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習題1
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
§2-1 數(shù)學(xué)預(yù)備知識――拉氏變換
§2-2 控制系統(tǒng)微分方程的建立
§2-3 傳遞函數(shù)
§2-4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及等效變換
§2-5 信號流圖及梅森公式
§2-6 系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)
§2-7 典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)
習題2
第三章 時域分析法
§3-1 時域性能指標
§3-2 一階系統(tǒng)的時域分析
§3-3 二階系統(tǒng)的時域分析
§3-4 高階系統(tǒng)的時域分析
§3-5 穩(wěn)定性分析
§3-6 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
習題3
第四章 根軌跡法
§4-1 根軌跡與根軌跡方程
§4-2 繪制根軌跡的基本法則
§4-3 其它形式的根軌跡
§4-4 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能
習題4
第五章 頻域分析法
§5-1 數(shù)學(xué)預(yù)備知識――傅里葉變換
§5-2 頻率特性的基本概念
§5-3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
§5-4 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
§5-5 頻率穩(wěn)定判據(jù)
§5-6 穩(wěn)定裕度
§5-7 用頻率特性分析系統(tǒng)性能
習題5
第六章 控制系統(tǒng)的校正
§6-1 控制系統(tǒng)的校正與校正方法
§6-2 PID控制器
§6-3 校正裝置及其特性
§6-4 串聯(lián)校正
§6-5 反饋校正
§6-6 復(fù)合校正
習題6
第七章 非線性系統(tǒng)分析
§7-1 非線性系統(tǒng)的概念
§7-2 典型非線性特性
§7-3 描述函數(shù)法
§7-4 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
習題7
第八章 線性離散控制系統(tǒng)
§8-1信號的采樣和保持
§8-2 z變換與z反變換
§8-3 z域數(shù)學(xué)模型――脈沖傳遞函數(shù)
§8-4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§8-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
§8-6 離散系統(tǒng)的校正與設(shè)計
習題8
習題答案