慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別方法研究

　　本書(shū)共分6章。第1章為緒論。第2章為慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)指標(biāo)算法。此章主要介紹本書(shū)涉及的運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，包括姿態(tài)角釋義，以及姿態(tài)角和剛體運(yùn)動(dòng)加速度的算法研究。第3章為運(yùn)動(dòng)指標(biāo)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括運(yùn)動(dòng)指標(biāo)采集系統(tǒng)的整體框架設(shè)計(jì)、硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與解析。第4章為參數(shù)的標(biāo)定與校準(zhǔn)。主要包括慣性傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)、剛體運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)值的標(biāo)定。通過(guò)校準(zhǔn)加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)九軸向的零點(diǎn)漂移，對(duì)慣性傳感器的X、Y、Z軸加速度數(shù)值和合加速度數(shù)值進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定和動(dòng)態(tài)標(biāo)定。第5章為賽艇的應(yīng)用研究。包括研究賽艇加速度、速度、推拉比、槳頻和姿態(tài)等參數(shù)的理論計(jì)算依據(jù)；應(yīng)用自主研制的慣性傳感器測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)船測(cè)試研究武漢體育學(xué)院一級(jí)運(yùn)動(dòng)員組和二級(jí)運(yùn)動(dòng)員組的樣本數(shù)據(jù)。對(duì)比研究樣本數(shù)據(jù)，分析兩組運(yùn)動(dòng)員的競(jìng)技表現(xiàn)成因、技術(shù)動(dòng)作差異和不同槳頻下的姿態(tài)變化特征。第6章為步態(tài)識(shí)別的應(yīng)用研究。

暫缺《慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別方法研究》作者簡(jiǎn)介