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內(nèi)容簡介

　　本書全面系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識和基本技術(shù)，將基礎(chǔ)理論與應(yīng)用緊密結(jié)合，并加入了仿真的內(nèi)容，注重體現(xiàn)知識的實用性和前沿性。全書共分9章，主要包括經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、非線性控制、MATLAB應(yīng)用四部分，主要內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念，線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、根軌跡法、頻域分析、設(shè)計與校正，非線性控制系統(tǒng)分析、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、MATLAB在控制理論中的應(yīng)用等。本書既可以作為應(yīng)用型本科院校、高等職業(yè)院校自動化專業(yè)（少學(xué)時）“自動控制原理”課程的教學(xué)用書，又可以作為其他本科非自動化專業(yè)，如測控技術(shù)、電氣工程、計算機、機械、化工等專業(yè)及其他相關(guān)的工科專業(yè)的本科生“自動控制原理”課程的教學(xué)用書，也可以作為高職高專、成人高校電類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，還可供相關(guān)專業(yè)從事自動化技術(shù)工作的人員參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

第1章自動控制概述
1.1 自動控制的基本概念
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成和分類
1.3 對控制系統(tǒng)性能的基本要求和本課程的任務(wù)
1.4 自動控制理論的發(fā)展歷史
1.5 自動控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用
習(xí)題
第2章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
2.3 系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖及其等效變換
2.5 信號流圖與梅森公式
習(xí)題
第3章線性系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型輸入信號
3.2 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.3 一階系統(tǒng)的時域分析
3.4 二階系統(tǒng)的時域分析
3.5 高階系統(tǒng)的時域分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.7 線性系統(tǒng)的誤差分析
習(xí)題
第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 利用根軌跡分析系統(tǒng)性能
習(xí)題
第5章線性系統(tǒng)的頻域分析
5.1 概率特性的基本概念
5.2 奈奎斯特圖分析法
5.3 開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖分析法
5.4 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
5.5 頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)之間的關(guān)系
5.6 頻率域中的穩(wěn)定性分析
5.7 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析
習(xí)題
第6章線性系統(tǒng)的設(shè)計與校正
6.1 概述
6.2 串聯(lián)超前校正
6.3 串聯(lián)滯后校正
6.4 串聯(lián)滯后-超前校正
6.5 串聯(lián)PID控制概述
習(xí)題
第7章現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
7.1 狀態(tài)空間法基礎(chǔ)
7.2 線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性
7.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
7.4 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計