自動控制原理

第1章 自動控制的一般概念
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.3.1 自動控制系統(tǒng)
1.3.2 控制方式的分類
1.3.3 開環(huán)與閉環(huán)控制方式的比較
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類及組成
1.4.1 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4.2 自動控制系統(tǒng)的組成
1.5 控制系統(tǒng)的性能要求
1.5.1 自動控制系統(tǒng)的性能要求
1.5.2 自動控制系統(tǒng)的典型外作用
本章小結
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2.2 控制系統(tǒng)的線性近似
2.3 拉普拉斯變換
2.3.1 拉普拉斯變換的定義
2.3.2 拉普拉斯變換的常用定理
2.3.3 拉普拉斯反變換
2.3.4 微分方程的求解
2.4 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2.4.1 傳遞函數(shù)
2.4.2 傳遞函數(shù)的極點和零點對輸出的影響
2.4.3 典型元部件的傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
2.5.1 控制系統(tǒng)的結構圖
2.5.2 控制系統(tǒng)的信號流圖
2.5.3 閉環(huán)系統(tǒng)的常用傳遞函數(shù)
2.6 控制系統(tǒng)建模的應用研究
2.6.1 數(shù)學模型的實驗測定
2.6.2 利用MATLAB進行系統(tǒng)建模
2.7 控制系統(tǒng)建模的設計實例
本章小結
本章習題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 引言
3.2 線性系統(tǒng)的時域性能指標
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
3.3 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3.1 穩(wěn)定性的基本概念
3.3.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.3.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.3.4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的特殊情況
3.3.5 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應用
3.4 線性系統(tǒng)的快速性分析