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內(nèi)容簡介

　　本書以室內(nèi)環(huán)境多種空間結(jié)構(gòu)的樓層識別為主要目的展開研究，結(jié)合統(tǒng)計學(xué)習(xí)、概率統(tǒng)計、化理論和機(jī)器學(xué)習(xí)分類算法等多種方法，利用Wi－Fi／藍(lán)牙無線信號和智能手機(jī)傳感器等多源信號，開發(fā)了基于無線信號區(qū)間置信度、多方法自適應(yīng)融合的高精度樓層識別方法，以及基于行人活動分類的持續(xù)穩(wěn)定的樓層變判定方法，可適應(yīng)多種室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)的室內(nèi)樓層識別和高程估計，并結(jié)合多種試驗場景展開驗證。本書提出的樓層識別與高程估計可以為室內(nèi)位置服務(wù)相關(guān)應(yīng)用提供技術(shù)支撐．并為室內(nèi)定位領(lǐng)域提供全面的位置信息。本書可供從事室內(nèi)定位與導(dǎo)航領(lǐng)域的科研、設(shè)計、生產(chǎn)單位技術(shù)人員及大專院校相關(guān)專業(yè)的師生參考使用。

作者簡介

暫缺《室內(nèi)樓層識別與高程估計》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 外研究現(xiàn)狀及分析
1.3 主要研究內(nèi)容
1.4 章節(jié)安排和技術(shù)路線
第2章多層空間結(jié)構(gòu)分類與Wi-Fi／藍(lán)牙的空間分布特性
2.1 無線信號采集及數(shù)據(jù)介紹
2.2 全樓層層板結(jié)構(gòu)及無線信號的空間分布特性
2.3 中庭空間樓層結(jié)構(gòu)及無線信號的空間分布特性
2.4 本章小結(jié)
第3章基于Wi—Fi與藍(lán)牙的樓層識別方法
3.1 信號區(qū)間置信度樓層識別算法
3.2 信號區(qū)間置信度樓層識別算法驗證與結(jié)果分析
3.3 自適應(yīng)加權(quán)融合樓層識別算法
3.4 自適應(yīng)加權(quán)融合樓層識別算法驗證與結(jié)果分析
3.5 本章小結(jié)
第4章基于行人活動分類的樓層變檢測方法
4.1 行人運動過程與智能手機(jī)加速度傳感器數(shù)據(jù)的聯(lián)系
4.2 利用加速度計數(shù)據(jù)實現(xiàn)行人活動分類
4.3 行人活動分類試驗及結(jié)果分析
4.4 基于活動類別的樓層變檢測方案
4.5 樓層變檢測試驗與結(jié)果分析
4.6 本章小結(jié)
第5章基于無線信號與HAR融合的多場景樓層位置解算
5.1 多樓層內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)分析
5.2 多場景樓層識別方案與分析
5.3 樓層位置與三維室內(nèi)定位
5.4 本章小結(jié)
第6章基于行人活動分類的高程估計方法
6.1 基于氣壓的高程估計方法及其不足分析
6.2 基于HAR的高程估計方法
6.3 高程估計試驗及結(jié)果分析
6.4 本章小結(jié)
第7章結(jié)論
參考文獻(xiàn)