導(dǎo)航系統(tǒng)理論與應(yīng)用

第1章 導(dǎo)航系統(tǒng)概述
1.1 導(dǎo)航的概念和原理
1.1.1 導(dǎo)航的概念
1.1.2 導(dǎo)航與大地測(cè)量的關(guān)系
1.1.3 導(dǎo)航與制導(dǎo)的關(guān)系
1.1.4 推算式定位與幾何式定位
1.2 導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展簡史
1.2.1 早期導(dǎo)航方式
1.2.2 近代導(dǎo)航方式
1.2.3 現(xiàn)代導(dǎo)航方式
1.3 地球?qū)Ш降幕緟?shù)
1.3.1 地球形狀的數(shù)學(xué)描述
1.3.2 經(jīng)緯度與垂線
1.3.3 地球重力場(chǎng)
1.3.4 地球參考橢球體的曲率半徑
1.4 導(dǎo)航中的參考坐標(biāo)系
1.4.1 原點(diǎn)在地心的坐標(biāo)系
1.4.2 原點(diǎn)在載體質(zhì)心的坐標(biāo)系
1.4.3 為導(dǎo)航計(jì)算設(shè)置的坐標(biāo)系
1.5 導(dǎo)航參數(shù)的表達(dá)與變換
1.5.1 載體位置的表達(dá)方法
1.5.2 載體姿態(tài)的表達(dá)方法
1.5.3 常用坐標(biāo)系間的變換方法
1.5.4 在地球上運(yùn)動(dòng)的角速度表達(dá)
1.6 本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2.1 慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展
2.1.1 陀螺儀的發(fā)展
2.1.2 加速度計(jì)的發(fā)展
2.1.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展
2.2 慣性傳感器的特性
2.2.1 陀螺儀基本特性
2.2.2 比力與比力方程
2.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)
2.3.1 慣性導(dǎo)航推算式定位原理
2.3.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和分類
2.3.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)械編排和分類
2.3.4 慣導(dǎo)平臺(tái)工作原理
2.3.5 舒勒原理
2.4 平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
2.4.1 平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.4.2 水平指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)算法
2.4.3 慣導(dǎo)系統(tǒng)的極區(qū)航行方案
2.4.4 慣導(dǎo)系統(tǒng)的高度通道
2.5 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
2.5.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.5.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)算法
2.5.3 圓錐誤差及等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量算法