井下GRPM定位技術相對獨立，不依賴井下通信網絡和供電系統(tǒng)，是智能礦山井下人員應急、自主定位的新技術，是現(xiàn)有井下定位技術的補充。書中總結了作者近年來在井下主動式GRPM定位理論、技術和方法等方面的研究成果，介紹了井下GRPM定位技術的平臺架構和數(shù)學模型，研究了井下地磁場空間分布（空域）、時間分布（時域）和環(huán)境噪聲變化的規(guī)律，建立了適合帶狀地磁圖的井下適配性指標體系，提出了基于回歸分析的多因子聯(lián)合評價模型、基于貢獻權因子的BP神經網絡適配性評價模型，分析了中值濾波、傅里葉變換及小波變換的降噪效果，建立了基于CEA的算法模型，構建了一種地磁空間向量積的 估計MPMD算法模型，從而提高了地磁匹配的精度和魯棒性。本書可供物探工程、礦業(yè)工程、地質工程、水文地質工程等專業(yè)的院校師生以及生產單位相關專業(yè)的工程技術人員參考。
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