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內容簡介

　　本書以Dobot魔術師機器人和DashGO D1智能移動平臺作為機器人硬件平臺，以ROS作為機器人軟件操作系統(tǒng)，以百度大腦AI開放平臺提供的開發(fā)資源作為機器人AI功能支撐，設計了碼垛機器人、聲控分揀機器人、激光雷達自航機器人、視覺循碼移動機器人和視覺追蹤移動機器人共5個智能機器人創(chuàng)新項目，實現(xiàn)了“國產機器人平臺+國產AI開放平臺”的無縫組合。本書以案例教學為特色，注重機器人開發(fā)技術與AI技術的融合。本書核心內容既包含必要的機器人學基礎知識，如機械臂的正逆運動學模型、二輪差速運動模型等，又包含智能機器人開發(fā)的軟件環(huán)境和AI技術應用方法，如Linux系統(tǒng)的安裝與基本操作、ROS的使用、語音識別功能的實現(xiàn)和目標檢測功能的實現(xiàn)等。本書提供全部內容的電子課件和實驗代碼，任課教師可在機工教育網(wǎng)（www.cmpedu.com）以教師身份注冊后，免費下載。本書既可以作為高等院校機器人工程、自動化、人工智能、智能科學與技術等專業(yè)的本科生、研究生的教材，也可以作為對智能機器人感興趣的技術人員的參考書。

作者簡介

暫缺《智能機器人創(chuàng)新實踐》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1機器人的定義
1.2古代機器人簡介
1.3近代機器人簡介
1.4現(xiàn)代機器人簡介
1.5機器人關鍵技術與產業(yè)鏈
1.6本書使用的機器人平臺簡介
1.7本書使用的AI開發(fā)平臺簡介
1.8課后習題
第2章Linux操作系統(tǒng)安裝與基本操作
2.1虛擬機安裝Ubuntu 18.04
2.2雙系統(tǒng)安裝Ubuntu 18.04
2.3安裝Ubuntu后進行的常用操作
2.4系統(tǒng)安裝過程中可能遇到的問題
2.5Linux常用命令
2.6課后習題
第3章ROS開發(fā)環(huán)境與傳感器適配
3.1什么是ROS
3.2ROS安裝
3.3ROS基礎
智能機器人創(chuàng)新實踐
目錄
3.4ROS使用
3.5ROS開發(fā)環(huán)境
3.6ROS下相機的使用
3.7移動機器人RViz與Gazebo仿真
3.8常見問題及解決方法
3.9課后習題
第4章基于EasyDL的碼垛機器人
4.1項目簡介
4.2EasyDL模型的編譯與使用
4.3Dobot-demo的編譯和使用
4.4TF樹的發(fā)布與坐標變換
4.5機械臂碼垛實驗
4.6常見問題及解決方法
4.7課后習題
第5章基于EasyDL的聲控分揀機器人
5.1項目簡介
5.2圖像分割算法簡介
5.3基于EasyDL的圖像分割
5.4語音識別技術原理簡介
5.5基于EasyDL的語音識別
5.6短語音識別API
5.7聲控分揀機器人實驗
5.8課后習題
第6章EAI機器人自航
6.1項目簡介
6.2EAI機器人的編譯與使用
6.3激光雷達的原理與使用
6.4Gmapping建圖
6.5AMCL粒子濾波簡介
6.6move_base自航
6.7課后習題
第7章移動機器人視覺循碼項目
7.1項目簡介
7.2視覺循碼原理
7.3基于pyzbar庫的移動機器人視覺循碼實現(xiàn)
7.4基于百度智能云API的移動機器人循碼實現(xiàn)
7.5可能遇到的問題
7.6課后習題
第8章移動機器人視覺追蹤項目
8.1項目簡介
8.2視覺追蹤原理
8.3基于EasyDL的物體檢測模型
8.4機器人視覺追蹤實驗操作
8.5課后習題
附錄課后習題參考答案
參考文獻