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車輛自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用

車輛自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用

定　價：￥56.00

作　者： 張朝山，金昊炫，張春蓉
出版社： 機械工業(yè)出版社
叢編項： 智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)崗課賽證融通活頁式創(chuàng)新教材
標　簽： 暫缺
ISBN： 9787111734727 出版時間： 2023-11-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 200 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書包括對自動駕駛系統(tǒng)的基本認知、對 駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的基本認知、對自動駕駛軟件架構(gòu)的基本認知、對高精度地圖測繪的基本認知、掌握自動駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用共5個能力模塊，分為15個學(xué)習(xí)任務(wù)，以“做中學(xué)”為主線，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，將必要知識點穿插于各個“做”的步驟中，讓讀者邊學(xué)習(xí)、邊實踐，同時將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標，在實訓(xùn)教學(xué)中滲透理論的講解，使讀者對所學(xué)到的知識融會貫通。本書可培養(yǎng)讀者獨立思考、將理論運用于實踐的能力，使其成為從事新能源汽車相關(guān)工作的高素質(zhì)技能型專門人才。本書語言通俗易懂，可作為職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、智能交通技術(shù)、汽車制造與試驗技術(shù)等汽車相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事汽車專業(yè)工作的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《車輛自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

序
前言
能力模塊一 對自動駕駛系統(tǒng)的基本認知
任務(wù)一 了解自動駕駛等級
任務(wù)二 了解自動駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成
任務(wù)三 了解自動駕駛的數(shù)據(jù)集和開源工具
能力模塊二 對 駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的基本認知
任務(wù)一 了解ADAS功能
任務(wù)二 完成ADAS的標定
任務(wù)三 了解ADAS評價方法
能力模塊三 對自動駕駛軟件架構(gòu)的基本認知
任務(wù)一 了解自動駕駛軟件分類
任務(wù)二 完成Autoware自動駕駛系統(tǒng)的模擬仿真
任務(wù)三 完成Apollo自動駕駛系統(tǒng)的模擬仿真
能力模塊四 對高精度地圖測繪的基本認知
任務(wù)一 了解高精度地圖的特點與制作流程
任務(wù)二 了解OpenDRIVE高精度地圖的標準
任務(wù)三 完成Apollo高精度地圖的構(gòu)建與導(dǎo)入
能力模塊五 掌握自動駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用
任務(wù)一 安裝并調(diào)試智能傳感器系統(tǒng)
任務(wù)二 完成虛擬仿真驗證測試
任務(wù)三 完成整車道路驗證測試
參考文獻

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