基于虛擬現(xiàn)實實驗的智能機器人安全風(fēng)險評估方法研究

第1章 緒論
1.1 項目背景
1.2 項目意義
第2章 外相關(guān)研究現(xiàn)狀及存在的問題
2.1 外研究現(xiàn)狀分析
2.2 存在的問題
第3章 研究目標(biāo)及項目內(nèi)容
3.1 研究目標(biāo)
3.2 研究內(nèi)容
3.3 研究方法
第4章 項目開發(fā)環(huán)境
4.1 系統(tǒng)軟硬件組成
4.2 Unity 3D開發(fā)平臺
4.3 CAVE投影系統(tǒng)
4.4 CAVE系統(tǒng)接入Unity 3D
第5章 傷害場景模型構(gòu)建與動畫設(shè)計
5.1 建模要求
5.2 虛擬環(huán)境建模技術(shù)流程
5.3 三維模型的構(gòu)建與實現(xiàn)
5.4 三維模型的動畫設(shè)計與實現(xiàn)
5.5 交互碰撞的檢測實現(xiàn)
5.6 傷害場景內(nèi)搭建
第6章 基于隱馬爾可夫模型的跌倒檢測
6.1 隱馬爾可夫鏈
6.2 隱馬爾可夫模型算法
第7章 構(gòu)建產(chǎn)品安全風(fēng)險評估模型
第8章 總結(jié)與展望
8.1 總結(jié)
8.2 展望
參考文獻