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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）已經(jīng)成為智能制造不可或缺的技術(shù)，在制造全生命周期發(fā)揮作用。本書將討論VR和AR的技術(shù)基礎(chǔ)，從建模、虛擬場(chǎng)景，到渲染、動(dòng)畫，再到人機(jī)交互、科學(xué)計(jì)算可視化集成等，給出基本的開發(fā)方法。本書面向智能制造專業(yè)或者其他相關(guān)專業(yè)的本科生，在學(xué)習(xí)本書內(nèi)容之前，學(xué)生應(yīng)具備初步的計(jì)算機(jī)軟件編程能力、高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。本書的進(jìn)階內(nèi)容，學(xué)生應(yīng)具備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)。

作者簡(jiǎn)介

　　鮑勁松，東華大學(xué)智能制造研究所所長，教授，博士生導(dǎo)師。上海交通大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，美國南加州大學(xué)訪問教授。2002-2015年上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院工作?，F(xiàn)任上海市圖形學(xué)會(huì)常務(wù)理事，主要從事智能制造系統(tǒng)、工業(yè)智能技術(shù)和VR/AR領(lǐng)域研究。主持科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃1項(xiàng)、自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目2項(xiàng)、智能制造專項(xiàng)項(xiàng)目8項(xiàng)。出版專著3部，發(fā)表論文60余篇。

圖書目錄

第1章虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)
1.1 概念與發(fā)展歷史
1.1.1 定義
1.1.2 VR/AR的特點(diǎn)
1.1.3 VR/AR的發(fā)展
1.2 VR/AR的沉浸原理
1.2.1 深度暗示
1.2.2 自然人機(jī)交互
1.2.3 虛實(shí)融合
1.3 VR/AR系統(tǒng)與組成
1.3.1 VR系統(tǒng)
1.3.2 AR系統(tǒng)
1.4 面向制造的VR/AR典型應(yīng)用
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章三維幾何表達(dá)與處理
2.1 三維模型數(shù)據(jù)及處理
2.1.1 概述
2.1.2 三維多邊形網(wǎng)格
2.1.3 三維點(diǎn)云
2.2 常用的三維網(wǎng)格模型文件
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章三維虛擬場(chǎng)景
3.1 一坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換
3.1.1 坐標(biāo)系統(tǒng)
3.1.2 坐標(biāo)變換
3.2 三維場(chǎng)景圖
3.2.1 一個(gè)簡(jiǎn)單三維場(chǎng)景
3.2.2 場(chǎng)景圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3.2.3 場(chǎng)景圖的基本要素
3.2.4 場(chǎng)景圖累積變換矩陣
3.3 AR場(chǎng)景的虛實(shí)融合
3.3.1 虛實(shí)融合概述
3.3.2 相機(jī)標(biāo)定技術(shù)
3.3.3 虛實(shí)場(chǎng)景注冊(cè)技術(shù)與跟蹤技術(shù)
3.4 場(chǎng)景優(yōu)化
3.4.1 概述
3.4.2 模型優(yōu)化
3.4.3 場(chǎng)景結(jié)構(gòu)優(yōu)化
3.4.4 場(chǎng)景加載優(yōu)化
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章真實(shí)感渲染
4.1 圖形染流程概述
4.2 模型、視圖與投影變換
4.3 光柵化
4.4 著色
4.4.1 光源
4.4.2 光線表示