理論力學(xué)Ⅱ（第2版）

第四篇 專題
1章 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)
11.1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量描述法
11.2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的方向余弦矩陣描述法
11.3 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的歐拉角描述法
11.4 歐拉角與方向余弦矩陣之間的關(guān)系
11.5 剛體的一般運(yùn)動(dòng)
小結(jié)
習(xí)題
2章 剛體動(dòng)力學(xué)
12.1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量、動(dòng)量矩和動(dòng)能
12.2 剛體對(duì)任意軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.慣性橢球
12.3 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
12.4 剛體一般運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
小結(jié)
習(xí)題
3章 碰撞
13.1 碰撞的基本特性
13.2 對(duì)心正碰撞與對(duì)心斜碰撞
13.3 碰撞沖量對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用
13.4 碰撞沖量對(duì)平面運(yùn)動(dòng)剛體的作用
小結(jié)
習(xí)題
4章 理論力學(xué)的概率問題
14.1 基本知識(shí)
14.2 靜力學(xué)的概率問題
14.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的概率問題
小結(jié)
習(xí)題
5章 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
15.1 基本概念
15.2 相平面方法
15.3 李雅普諾夫直接法
15.4 李雅普諾夫一次近似理論
小結(jié)
習(xí)題
6章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
16.1 單自由度線性系統(tǒng)的振動(dòng)
16.2 擺的無(wú)阻尼自由振動(dòng)擺的阻尼自由振動(dòng)
16.4 擺的受迫振動(dòng)
16.5 兩自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
小結(jié)
習(xí)題
7章 動(dòng)力學(xué)逆問題
17.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 類問題
17.2 若干經(jīng)典動(dòng)力學(xué)逆問題
17.3 動(dòng)力學(xué)逆問題的一般提法
17.4 動(dòng)力學(xué)逆問題的解法
小結(jié)
習(xí)題